光学卫星影像特征匹配深度学习训练样本集自动构建方法

    公开(公告)号:CN111950433B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010789212.8

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: G06V20/13 G06V10/44 G06V10/75

    摘要: 本发明属于遥感信息处理技术领域,提供光学卫星影像特征匹配深度学习训练样本集自动构建方法,对卫星成像过程进行全链路模拟,利用参考影像、数字高程模型得到模拟影像和对应的内外方位元素;利用基于灰度或者基于特征的方法在参考影像和模拟影像上进行特征提取,得到若干特征点;设置一个合理的搜索范围,然后验证其是否为同名点;逐一计算参考影像上的特征点,完成正样本集的构建;随机在参考影像和模拟影像上选取一定数量的特征点,构成负样本集的构建。本发明实现了无需手动标注的光学卫星影像特征匹配深度学习训练样本集自动构建方法,大大提高了样本集构建的效率、可靠性,降低了成本和专业门槛。

    一种打孔超材料反射单元及其阵列天线

    公开(公告)号:CN116706530A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310811467.3

    申请日:2023-07-04

    摘要: 本发明公开了一种打孔超材料反射单元及其阵列天线,包括辐射贴片、上层介质基板、下层介质基板、金属地和移相单元;上层介质基板的厚度小于下层介质基板的厚度,上层介质基板的介电常数小于下层介质基板的介电常数;辐射贴片为正方形金属贴片;移相单元包括均布在下层介质基板中的四个贯通孔;通过调节贯通孔半径,调节下层介质基板的等效介电常数,进而改变打孔超材料反射单元的反射相位;打孔超材料反射单元的厚度不超过中心频率对应波长的0.1倍。本发明将反射单元的移相结和辐射结构分开设计,既减小了辐射贴片尺寸变化引起的损耗,提高反射阵列天线的辐射效率,同时又减小了打孔超材料的厚度,实现反射阵列天线的低剖面设计。

    一种基于超表面的光学微波一体化探测系统

    公开(公告)号:CN116559856A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310837174.2

    申请日:2023-07-10

    IPC分类号: G01S13/86 G01V11/00

    摘要: 本发明涉及成像设备技术领域,具体为一种基于超表面的光学微波一体化探测系统,包括微波阵列天线、光学超透镜组件、微波收发系统和图像接收处理系统;微波阵列天线包括反射阵面和馈源,反射阵面由周期排列的超表面反射单元构成,馈源安装在反射阵面的正上方;光学超透镜组件包括多个超透镜,多个超透镜分别安装在多个通孔内;微波收发系统和图像接收处理系统安装在反射阵面下方,且分别与馈源、光学超透镜组件连接。本发明通过“平板化”阵列的设计,有效减小了系统体积,提升了一体化程度,微波阵列天线设计为反射式阵列,馈源和图像接收处理系统位于反射阵面两侧,不使用分光分频元件,也能有效降低了微波与光学系统之间的干扰。

    航天器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113525731B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110824592.9

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: B64G4/00 B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种航天器,包括基元和机械臂,基元设置有多个,基元包括本体和第一接口,第一接口设置于本体的表面;机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口,两个第一执行器分别连接于运动臂的两端,运动臂能够带动第一执行器运动,第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端,机械臂能够抓取、移动及释放基元;其中,相互连接的两个第一接口,或,相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构,也能够作为基元间的连接结构,使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输,因此具有更为丰富的构型型谱,任务能力较强。

    一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法

    公开(公告)号:CN111091088B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201911273637.7

    申请日:2019-12-12

    摘要: 本发明公开了一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法,所述定位系统包括视频采集卡、服务器、目标检测定位系统和显示终端,目标检测定位系统包括视频分割模块、目标检测模块、定位解算模块、结果标注模块和实时播放模块。本发明首先通过视频采集卡将模拟视频图像转换为数字视频图像,再利用视频分割模块将视频图像分割为帧序列图像,然后通过目标检测模块和定位解算模块对分割后的帧序列图像目标进行实时检测和定位,同时利用结果标注模块对定位目标及场景进行标注,最后通过实时播放模块合成为视频图像并进行实时播放显示,实现了对视频卫星成像的海上目标进行准确定位,具有检测及时、定位及时、播放及时和结果显示直观的特点。

    一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法

    公开(公告)号:CN115115674A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210879578.3

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: G06T7/277 G06T7/66 G06N3/04

    摘要: 本发明具体公开了一种单星条件下卫星图像弹道目标射向估计方法。所述方法包括以下步骤:S1、获取目标的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标的质心坐标;S2、根据目标的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标的运动轨迹;S3、将目标的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点;S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组;S5、利用共线方程建立目标的坐标方程,并根据坐标方程和法向向量方程组求出目标射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果,且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。

    一种具有双模态的反射型超表面涡旋波天线

    公开(公告)号:CN115036707A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210786919.2

    申请日:2022-07-04

    摘要: 本发明公开了一种具有双模态的反射型超表面涡旋波天线,包括反射面和馈源;反射面包括若干个呈阵列排布的双线极化反射单元;每个双线极化反射单元均包括从上至下依次布设的十字贴片、介质基板、相位延迟线、空心层和金属地;十字贴片包括垂直相交的x向贴片和y向贴片;x向贴片沿x向布设,y向贴片沿y向布设;相位延迟线包括外侧延迟线和内侧延迟线;外/内侧延迟线为两条中心对称的外圆弧或内圆弧;两条外/内圆弧的一端分别与十字贴片通过金属化通孔相连接;另一端沿逆时针方向变化。本发明能在不同方向的线极化下分别实现模态数为+1和+2的涡旋波,通过极化方式的切换实现模式复用,解决了传统超表面涡旋波天线模态单一的问题。