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公开(公告)号：CN104481183B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410746438.4
申请日：2014-12-08
申请人： 南京冠大机电有限公司
发明人： 陈洋
摘要： 本发明涉及一种可嫁接式自规避车台，包括摆放在承载面上的框台和车台，在框台上设有供车台进、出的开口，框台在与车台相对的侧壁上设有测距传感器，车台底部设有可与承载面形成低副的行走装置；该车台规避方法包括步骤如下：车台出框台步骤，驱动轮移动车台，导向轮以初始角度开始移动，旋转编码器记录旋转圈数，测距传感器提供数据给方向控制电机以调整车台和框台的间距；车台横移旋转步骤，当测距传感器同时测到无限大数值时，方向控制电机根据预设的变动角度信息控制导向轮旋转的方向和角度，在驱动轮上旋转编码器预设的圈数后车台运动至框台开口的外侧；该车台能够自动给上层车台让出位置，简单、实用。
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公开(公告)号：CN106605033A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580046200.3
申请日：2015-06-09
申请人： 努斯鲍姆科技股份有限公司
发明人： H·努斯鲍姆
摘要： 为了提供用于车辆的自动停泊系统，其中待停泊车辆在交接地点停放在托板上，该托板随后被机械装置接过且被送至安放地点，并且该自动停泊系统一方面技术简单且因而不易出故障且低成本，另一方面能结构变化和安装少地利用现有的存放面作为停车空间，本发明规定了许多托板，它们如此相对于楼层板升高地可存放在停泊系统的多个安放地点上，从而低车架调度车辆可移动到所述托板下方。另外，设有至少一个按机器人方式控制的低车架调度车辆用于运送托板，该低车架调度车辆具有全向驱动装置且配备有最好是液压的升降装置以升起被移动到下方的托板。
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公开(公告)号：CN104358455B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410593393.1
申请日：2014-10-30
申请人： 王洋
IPC分类号： E04H6/34
摘要： 本发明涉及一种机械车库双向车辆推送平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；所述承载机构包括：上圈梁、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，滑动设置的夹持臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，一个滑车两侧设置有两组夹持臂，两组夹持臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹持臂托举车辆，结构进一步简化。
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公开(公告)号：CN105937325A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610357952.8
申请日：2016-05-26
申请人： 长春嘉技智造科技装备有限公司
IPC分类号： E04H6/34
CPC分类号： E04H6/34
摘要： 一种平移式多层立体停车设备，涉及平移机构，由若干平移单元构成，每个平移单元包括一个导向载车板和动力输送机构，动力输送机构包括支撑框架、举升机构、输送滚轮机构，支撑框架由两个框架纵梁、两个框架横梁连接而成,导向载车板背面与支撑框架相对应也设有两个横梁和两个纵梁，举升机构和输送滚轮机构安装在支撑框架上，导向载车板与输送滚轮机构传动配合，举升机构用于输送移动前对导向载车板的举升，防止横向或纵向移车时互相干扰。本发明有效的避免了机械或电气故障导致车辆由导向载车板坠落，比其它类型的运送移动方式如巷道堆垛式，节约了平面的使用面积。以单层3X3车位面积计算，本发明可同时提供8个车位，相比巷道堆垛式的6个车位提高了33.33%平面有效利用率，更有利于解决停车难的问题。
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公开(公告)号：CN104314345B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410630051.2
申请日：2014-11-11
申请人： 江苏顺达工程科技有限公司
IPC分类号： E04H6/34
摘要： 本发明涉及一种环形堆垛立体车库存取小车，其特征在于：存取小车的底部设置有数组行走轮，并在存取小车上安装有驱动行走轮转动的行走驱动机构，存取小车上设置有一对分别设置用于支承汽车前、后轮的顶升平台，在顶升平台与存取小车之间设置有驱动顶升平台沿垂直方向升降的顶升机构；顶升平台均上设置有一推正机构。本发明优点在于：结构简单、清洗，维护方便，且能够脱离立体车库的旋转平台独立运行，便于立体车库设计成多出入口结构。汽车在立体车库内停车定位时，利用推正机构推动汽车进行横向移动，使得汽车能够自动准确定位，无需驾驶员反复调整汽车至停车平台的正中位置；降低了驾驶员对移车熟练度的要求。
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公开(公告)号：CN103556857B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310473591.X
申请日：2013-10-12
申请人： 沈阳化工大学
IPC分类号： E04H6/34
摘要： 一种可移动式的草坪生态停车装置，涉及一种停车装置，所述装置包括左右旋滚珠丝杠，电机，电动推杆，载车卷板，菱形伸缩架和扭转弹簧，箱式结构、大型左右旋滚珠丝杠、升降支撑柱；箱式结构为装置的外壳，内设有推动装置和载车卷板以及回旋装置，电机与左右旋丝杠连接，丝杠上两螺母相连接有菱形伸缩架，轨道由支撑架支撑固定，凸台装置固定在各块钢板的下表面，用软钢丝绳穿引凸台装置，并固定使钢丝绳与凸台装置之间保持无滑动连接，菱形伸缩架与螺母相连，电动推杆与支撑柱相接、并与载车卷板前端结合。装置设置在城市小区绿地空间，在不破坏绿化又不减少绿地面积的情况下，建立草坪生态智能停车位，缓解停车难现象。
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公开(公告)号：CN103343636B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310332111.8
申请日：2013-08-01
申请人： 上海东亿元城市规划设计有限公司
摘要： 一种立体车库载车板的平移传动装置，包括一组呈平行设置的导轨，以及安置在该组导轨上的车载板，在所述导轨的对称中心的左右两边轨体上设有两组链传动机构；所述的链传动机构包括驱动链轮、导向链轮A、导向链轮B、导向链轮C,以及一环形导向链条和驱动马达；其中所述的主驱动连轮设置在与导轨呈固定连接的驱动马达的输出轴上；所述的导向链轮A则设置在导轨的两端；所述的导向链轮B和导向链轮C则设置在略为靠近主驱动连轮的导轨上；所述环形导向链条套绕在导向链轮A与驱动链轮上；所述导向链轮A与驱动链轮之间的一段环形导向链条经导向链轮B和导向链轮C套绕变向后又返回驱动链轮上；并且在导向链轮A与导向链轮B之间的链条上设有一导向块，由此构成能沿导轨上平面驱动的链传动机构。
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公开(公告)号：CN104947985A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319823.5
申请日：2015-06-09
申请人： 安徽凯旋智能停车设备有限公司
发明人： 李欣
摘要： 本发明公开了一种横移车台的链条直接横移机构，包括有前、后导轨，后导轨上固定有横移链条，前、后导轨之间安装有可横向移动的横移车台板，横移车台板上安装有电机，电机的输出轴上固定套装有与相应的横移链条配合的传动齿轮。本发明通过电机的输出轴转动，带动传动齿轮转动，并且利用传动齿轮和移动链条之间的啮合作用实现的横移的目的，结构简单，拆装方便，满足了使用需求。
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公开(公告)号：CN103306527B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310245391.9
申请日：2013-06-19
申请人： 佛山市南海区爱满亭机械有限公司
发明人： 梁代平
IPC分类号： E04H6/34
摘要： 本发明公开了一种动力头驱动装置，底座安装于地板上，摆动块以及设于摆动块上的驱动电机、控制电机等，可随摆动块一起转动；驱动电机的输出轴与承载板的传动结构连接，驱动承载板的轮子转动，在轮子的驱动下，承载板会产生平移。当承载板相对于驱动电机移动的时候，摆动块不会转动；当承载板移动到设定位置时，控制电机控制锁定承载板，停止承载板与动力头驱动装置的相对移动；此时，驱动电机继续工作，承载板在驱动下，与摆动块一起围绕定心轴转动；当转动至设定角度的时候，控制电机解除对承载板的锁定，使承载板相对于动力头驱动装置继续平移；一直平移到设定的位置，主动电机停止工作。
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公开(公告)号：CN104481183A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410746438.4
申请日：2014-12-08
申请人： 南京冠大机电有限公司
发明人： 陈洋
CPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明涉及一种可嫁接式自规避车台，包括摆放在承载面上的框台和车台，在框台上设有供车台进、出的开口，框台在与车台相对的侧壁上设有测距传感器，车台底部设有可与承载面形成低副的行走装置；该车台规避方法包括步骤如下：车台出框台步骤，驱动轮移动车台，导向轮以初始角度开始移动，旋转编码器记录旋转圈数，测距传感器提供数据给方向控制电机以调整车台和框台的间距；车台横移旋转步骤，当测距传感器同时测到无限大数值时，方向控制电机根据预设的变动角度信息控制导向轮旋转的方向和角度，在驱动轮上旋转编码器预设的圈数后车台运动至框台开口的外侧；该车台能够自动给上层车台让出位置，简单、实用。
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