公开(公告)号：CN104569989A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310477680.1

申请日：2013-10-14

Applicant: 大连市沙河口区中小微企业服务中心

Inventor： 秦宏佳

IPC: G01S15/58

CPC classification number: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路的超声波测速度仪，属于自动控制技术领域。本发明的系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、显示模块(2)、键盘输入模块(3)、电源模块(4)、温度补偿模块(5)、驱动模块(6)、信号处理模块(7)、超声波发射模块(8)、超声波接收模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、安装调试方便、系统可靠性高、适用范围广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN103841898A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280047540.4

申请日：2012-09-14

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： A·萨阿德 ,  T·卢帕斯 ,  D·赫尔 ,  S·J·希尔

IPC: A61B8/06 ,  G01S7/52 ,  G01S15/58 ,  G01S15/89

CPC classification number: A61B8/488 ,  A61B8/06 ,  G01S7/52066 ,  G01S7/52071 ,  G01S7/52073 ,  G01S15/8981 ,  G01S15/8984 ,  G01S15/8988

Abstract: 一种超声系统，执行双功能彩色流与频谱多普勒成像，其中在所述彩色流图像上所示的样本体积位置执行频谱多普勒探询。所述彩色流图像被显示在叠加在共配准的B模式图像上的彩色框中。彩色框位置与转向角度处理器分析空间多普勒数据，并自动地针对最佳多普勒灵敏度和准确度来设置所述彩色框在血管上的角度和位置。所述处理器也可以自动地设置流角度校正指针与流方向对齐。在优选的实施例中，随着用户为了多普勒测量而在沿所述血管的长度的点暂停，自动地并连续地进行这些优化调整。

公开(公告)号：CN102495410B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201110412975.1

申请日：2011-12-12

Applicant: 北京华环电子股份有限公司

Inventor： 周联红 ,  霍启强

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆考场定位系统及方法，该车辆定位系统包括：移动站，设置于定位车辆上；用于发射和接收两组超声波，两组超声波中分别携带采用正交编码方式调制获得的不同编码类型的字符信息；根据发射和接收一组超声波获得的传输时间计算所述超声波的传输距离；根据所述传输距离计算所述定位车辆的考核参数；固定站，采用两个固定站设置于考试场地旁同侧两端固定地点；用于接收所述移动站发射的两组超声波；在确定所述超声波中携带的字符信息的编码类型与本地相同时，向所述移动站主动应答超声波，所述超声波中携带与本地编码类型相同的所述字符信息。本发明技术方案应用在车辆考核系统中，一方面能够扩大车辆定位的范围，还能够提高车辆定位的精准度。

公开(公告)号：CN102323586B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110196747.5

申请日：2011-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 边信黔 ,  周佳加 ,  李举峰 ,  张勋 ,  张宏瀚 ,  陈涛 ,  张伟 ,  徐健

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型，然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化，确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q，最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库，利用该关系库以及ADCP测得的海流剖面信息，推算DVL失效时的UUV速度，进而通过船位推算方法得到UUV的导航位置。本发明的有益效果在于UUV在水下执行任务时，一旦DVL声纳数据失效，可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度，使得UUV在大深度等复杂海洋环境下可以继续执行海洋勘探任务，提高UUV的环境适应能力。

公开(公告)号：CN102565771A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010586775.3

申请日：2010-12-14

Applicant: 中国航天科工集团第二研究院二十三所

Inventor： 魏艳强 ,  张哲

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S7/539 ,  G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01S15/58 ,  G01S15/66 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明公开了一种基于单站风廓线雷达的风切变识别和追踪方法，其具体步骤为：第一步，搭建风廓线雷达风切变追踪系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、风切变识别模块和风切变追踪模块；第二步，数据采集模块采集风廓线雷达探测数据；第三步，数据预处理模块对风廓线雷达探测数据进行质量控制；第四步，风切变识别模进行风切变的自动探测和识别；第五步，风切变追踪模块实现风切变的自动追踪和报警；至此，实现了基于单站风廓线雷达的风切变识别和追踪方法。本方法具有简单易行、识别准确率高、全自动运行等优点，可以获取水平风的垂直切变和垂直风的垂直切变信息，有效探测追踪站点上空风切变出现的起始时间、高度和强度。

公开(公告)号：CN102549451A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080033446.4

申请日：2010-07-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/93 ,  G01S15/58 ,  G01S7/527 ,  G01S15/52

CPC classification number: G01S7/539 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/52 ,  G01S15/582 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及一种超声测量装置，其具有接收装置(14)、比较装置和分析装置，所述接收装置设计用于确定关于由车辆自身和/或外部的超声发射器(13)接收的超声信号的周期持续时间的时间变化过程方面的测量序列，所述比较装置确定关于所确定的测量序列的相对于至少一个基准序列的偏差方面的比较信息，所述分析装置在考虑所确定的比较信息的情况下确定关于由所述超声发射器(13)发射的信号波形、接收装置(14)和超声发射器(13)之间的相对速度、至少一个位于接收装置(14)与超声发射器(13)之间的传输路径中的反射物体(16a，16b，16c，18)的相对速度方面的信息和/或至少一个反射物体(16a，16b，16c，18)的形状特征。本发明还涉及一种用于分析超声信号的方法。

公开(公告)号：CN1678133B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200510051663.7

申请日：2005-02-18

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 德丸智祥 ,  广濑达也

IPC: H04R17/00 ,  G10K9/122 ,  B06B1/06 ,  G01S15/58 ,  H01L41/00

CPC classification number: G05D1/0255 ,  B06B1/0238 ,  G01S15/931 ,  G05D2201/0203

Abstract: 发射装置(1)的驱动电路(11)，用包含压电元件(13a)的振动系统达到最强共振的共振频带之外的频带驱动压电元件(13a)。另外，声波传感器的驱动电路(11)，用包含发射接收声波的压电元件的振动系统达到最强共振的共振频带之外的频带驱动压电元件。通过将这样的发射装置装备作为声波传感器的发射装置，实现测量误差小的声波传感器。再有，通过将上述声波传感器使用在自行走车的行走及转向控制上，实现能在边界物的附近停车的自行走车。

公开(公告)号：CN102323586A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110196747.5

申请日：2011-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 边信黔 ,  周佳加 ,  李举峰 ,  张勋 ,  张宏瀚 ,  陈涛 ,  张伟 ,  徐健

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型，然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化，确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q，最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库，利用该关系库以及ADCP测得的海流剖面信息，推算DVL失效时的UUV速度，进而通过船位推算方法得到UUV的导航位置。本发明的有益效果在于UUV在水下执行任务时，一旦DVL声纳数据失效，可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度，使得UUV在大深度等复杂海洋环境下可以继续执行海洋勘探任务，提高UUV的环境适应能力。

公开(公告)号：CN101038168B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200610106388.9

申请日：2002-07-29

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 柳胜幸

IPC: G01C21/00 ,  G01S7/04 ,  G01S7/51 ,  G01S7/56 ,  G01S13/50 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S15/50 ,  G01S15/58 ,  G01S15/93 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/93 ,  B63B49/00

CPC classification number: Y02A10/41

Abstract: 一种移动体显示装置，具有接收船舶发送的船舶识别信号，从该船舶识别信号中至少提取出所述船舶的位置信息的船舶位置信息提取装置；根据雷达的探测数据捕捉、跟踪目标位置的目标捕捉跟踪装置；和在同一显示部上显示表示通过所述船舶位置信息提取装置获得的船舶位置或速度向量的第1标记及表示通过所述目标捕捉跟踪装置获得的目标的位置或速度向量的第2标记，并且在所述第1标记的显示位置上或其周边内，相对第2标记优先显示第1标记的控制装置。

公开(公告)号：CN101915922A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010235007.3

申请日：2010-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 惠娟 ,  赵安邦 ,  惠俊英 ,  温韶娟

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明提供的是一种拖曳线列阵被动测距方法。它基于分裂阵，结合波导不变量和目标运动几何关系，利用图像处理方法估计目标运动参数，从而实现高精度测距。本发明不需要精细的海洋参数，允许阵型有宽容的偏差，利用分裂阵就可以实现稳健的被动测距，这种技术不仅可以用于分裂成双阵的拖曳阵，也可以用于舷侧阵等其他水平阵上。本发明对海岸预警系统，水声对抗等方面均有重要应用前景。