发射装置及声波传感器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1678133B

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN200510051663.7

    申请日:2005-02-18

    CPC classification number: G05D1/0255 B06B1/0238 G01S15/931 G05D2201/0203

    Abstract: 发射装置(1)的驱动电路(11),用包含压电元件(13a)的振动系统达到最强共振的共振频带之外的频带驱动压电元件(13a)。另外,声波传感器的驱动电路(11),用包含发射接收声波的压电元件的振动系统达到最强共振的共振频带之外的频带驱动压电元件。通过将这样的发射装置装备作为声波传感器的发射装置,实现测量误差小的声波传感器。再有,通过将上述声波传感器使用在自行走车的行走及转向控制上,实现能在边界物的附近停车的自行走车。

    气体压缩机或膨胀机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1077216C

    公开(公告)日:2002-01-02

    申请号:CN97104972.6

    申请日:1997-02-27

    Abstract: 气体压缩机或膨胀机,具有:容纳与杆一端连接的活塞使之能往复运动的工作部;容纳与杆另一端连接的滑块使之沿着滑块导向部往复运动的驱动机构的驱动部;以及将工作部与驱动部隔开并使杆能够穿过的分隔部。还设置有以包含杆的方式置于分隔部内部并以使杆径向尺寸大于粘附在杆上的油厚度的方式形成的中间室,以让分隔部与到达上死点的滑块之间的尺寸大于粘附在滑块上的油厚度的方式形成的滑块空间,以及使滞留在滑块空间中的油返回到油槽中的回油装置。

    自行式移动体、移动体控制方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN1690902A

    公开(公告)日:2005-11-02

    申请号:CN200510067339.4

    申请日:2005-04-20

    CPC classification number: G05D1/0255 G05D2201/0208 G05D2201/0215

    Abstract: 本发明提供一种无论在周围由壁包围的区域内存在什么形状的障碍物,都能够在除障碍物存在的区域之外的所有区域进行移动的自行式移动体、移动体控制方法以及记录了计算机程序的存储介质。在已确定了移动算法的自行式移动体中,在移动开始时朝传感器检测到的物体移动,判断与检测到的物体之间的距离是否比规定值短,且当判断为与检测到物体之间的距离小于规定值的情况下,沿着物体进行第一距离移动,并在第一距离移动之后,朝将移动前的位置和移动后的位置连接的线段交叉的方向进行第二距离移动,而在第二距离移动后,进行大致反转并朝第二距离移动的开始位置移动。

    无绳电动清扫机和充电兼集尘装置

    公开(公告)号:CN1471371A

    公开(公告)日:2004-01-28

    申请号:CN01817585.6

    申请日:2001-10-17

    CPC classification number: A47L9/2868 A47L5/30

    Abstract: 一种无绳电动清扫机(10),其中,在具有形成于外壳(20)的前部的底面开口(14)的刷容纳室(16)上,设置有旋转刷(22),通过直流电动机(28),使该旋转刷(22)旋转,该直流电动机(28)由来自可充电的蓄电池(26)的供电而驱动,通过灰尘通路(34),将通过旋转刷(22)扫起的灰尘送入到形成于旋转刷(22)的后方的外壳(20)的内部的集尘室(18),该灰尘通路(34)具有防止返回台阶部(36),另外,设置有沿开口(14)平行地设置于上述旋转刷(22)的后方的挠性薄板状片(38)。

    集尘装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1245135C

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN02123285.7

    申请日:2002-06-14

    Abstract: 本发明的集尘装置中,于壳体(11)的底壁(13)上开设灰尘吸入口(3),在壳体(11)的内部设置旋转刷收容室(39)与集尘室(36),两者经由气流通过口(34)相连接。旋转刷收容室(39)上配备利用马达(32)旋转驱动的旋转刷(2),可借助旋转刷(2)的旋转扫起地面(5)上的灰尘,经由气流通过口(34)收集到集尘室(36)内。在壳体(11)上设置面对旋转刷收容室(39)、覆盖旋转刷(2)的上部的刷盖壁(83),在旋转刷收容室(39)与集尘室(36)之间设置气流导向内壁(81),在其端部(81a)上,向集尘室(36)的内部突出地设置灰尘阻挡壁(70)。

    无绳电动清扫机和充电兼集尘装置

    公开(公告)号:CN1234319C

    公开(公告)日:2006-01-04

    申请号:CN01817585.6

    申请日:2001-10-17

    CPC classification number: A47L9/2868 A47L5/30

    Abstract: 一种无绳电动清扫机(10),其中,在具有形成于外壳(20)的前部的底面开口(14)的刷容纳室(16)上,设置有旋转刷(22),通过直流电动机(28),使该旋转刷(22)旋转,该直流电动机(28)由来自可充电的蓄电池(26)的供电而驱动,通过灰尘通路(34),将通过旋转刷(22)扫起的灰尘送入到形成于旋转刷(22)的后方的外壳(20)的内部的集尘室(18),该灰尘通路(34)具有防止返回台阶部(36),另外,设置有沿开口(14)平行地设置于上述旋转刷(22)的后方的挠性薄板状片(38)。

    集尘装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1391868A

    公开(公告)日:2003-01-22

    申请号:CN02123285.7

    申请日:2002-06-14

    Abstract: 本发明的集尘装置中,于壳体(11)的底壁(13)上开设灰尘吸入口(3),在壳体(11)的内部设置旋转刷收容室(39)与集尘室(36),两者经由气流通过口(34)相连接。旋转刷收容室(39)上配备利用马达(32)旋转驱动的旋转刷(2),可借助旋转刷(2)的旋转扫起地面(5)上的灰尘,经由气流通过口(34)收集到集尘室(36)内。在壳体(11)上设置面对旋转刷收容室(39)、覆盖旋转刷(2)的上部的刷盖壁(83),在旋转刷收容室(39)与集尘室(36)之间设置气流导向内壁(81),在其端部(81a)上,向集尘室(36)的内部突出地设置灰尘阻挡壁(70)。

    气体压缩机或膨胀机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1174291A

    公开(公告)日:1998-02-25

    申请号:CN97104972.6

    申请日:1997-02-27

    Abstract: 气体压缩机或膨胀机,具有:容纳与杆一端连接的活塞使之能往复运动的工作部;容纳与杆另一端连接的滑块使之沿着滑块导向部往复运动的驱动机构的驱动部;以及将工作部与驱动部隔开关使杆能够穿过的分隔部。还设置有以包含杆的方式置于分隔部内部并以使杆径向尺寸大于粘附在杆上的油厚度的方式形成的中间室,以让分隔部与到达上死点的滑块之间的尺寸大于粘附在滑块上的油厚度的方式形成的滑块空间,以及使滞留在滑块空间中的油返回到油槽中的回油装置。

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