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公开(公告)号：CN106452247A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611139450.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/143
Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等，它们原理简单，算法简单，操作起来方便易行，但是其需要进行大量的数据存储和运算，辨识收敛时间长，离线辨识方法具有对计算机要求高，辨识精度不高，不具有实时性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106452241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610532613.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种感应电机参数辨识方法，其包括：S10、辨识电机定子相电阻Rs；S20、辨识电机定子相漏感Lsσ；S30、辨识电机定转子等效励磁电感Lm、等效定子自感Ls和等效转子自感Lr；S40、检测电机转子时间常数初始值Tr0；S50、计算转子电阻初始值Rr0；S60、计算转子电阻修正值Rr；S70、计算电机转子时间常数修正值Tr。利用本发明所述感应电机参数辨识方法，可以不用增加任何设备，例如三相调压器、三相功率计等，进行感应电机参数在线辨识矢量控制。而且该方法简单易行，准确度很高。
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公开(公告)号：CN106330039A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610938346.5
申请日：2016-10-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开一种小容量薄膜电容变频器系统的永磁同步电机控制算法，通过对电机交轴电流的精确控制，有效降低电网输入电流的畸变率，对电机直轴电流的精确控制，保证了在直流母线电压低情况下的速度要求；通过直流母线电压的反馈，提高整个系统的稳定性。该系统省去功率因数校正电路，改用小容量的薄膜电容，整个控制系统体积小，降低了成本，但电容上电压的波动给后端的控制带来困难，为此，本发明根据平均转矩得出电机的交直轴参考电流的直流分量，根据母线电压的变化，对交直轴参考电流进行相应的调整，电流控制器采用内模控制器或者重复控制器或者PR控制器，实现电机的交直轴电流对周期给定信号的快速跟踪。
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公开(公告)号：CN106330038A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610928325.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/0017 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对直线电机反电动势以及动子速度和磁极位置的快速、准确估计，能够有效提高系统的抗干扰能力，并通过更改滑模开关函数、改进滑模面、设计自适应增益的方法削弱滑模观测器的固有缺陷抖振，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106301127A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610917173.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测磁链控制方法，包括：根据电机的数学模型，生成定子磁链矢量参考值；根据得到的定子磁链矢量参考值，计算得出参考电压矢量；采用空间矢量脉宽调制方法计算得到合成所述参考电压矢量所需要的两个非零矢量和一个零矢量，以及各自的作用时间；根据作用时间两两求和之后的大小关系，得出一个控制周期内使用的两段基本电压矢量及其作用时间。本发明提供的异步电机模型预测磁链控制方法及装置，通过采用定子磁链矢量作为控制目标，算法简单实用，有效地避免了传统控制方案中繁杂的权重系数设计和调整问题；通过生成两个电压矢量，使得电机稳态转矩脉动和电流谐波减小在显著提升控制效果的同时降低对采样频率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103684181B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310397974.3
申请日：2013-09-04
Applicant: LS产电株式会社
Inventor： 俞安橹
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/0039 , H02P21/0017 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种用于估算感应电动机的参数的装置。所述估算装置接收来自电流控制器的输出和施加至感应电动机的同步参考系的d轴电流和q轴电流，计算转子电阻的误差，并且得到所述转子电阻与标称转子电阻之间的差。
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公开(公告)号：CN106059428A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610533077.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种三相四开关逆变器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法。基于“旋转磁场不变”原则，以永磁同步电机定子磁链矢量为控制变量。首先采集直流侧的两个电容电压，以构建开关状态与基本电压矢量关系；然后计算(k+1)时刻定子磁链矢量参考，再通过电压矢量方程获得定子磁链预测值，根据定子磁链矢量参考值和预测值设计价值函数；最后通过优化价值函数获得三相四开关逆变器最优开关状态，逆变器根据最优开关状态输出最优电压驱动永磁同步电机。本发明中的价值函数不含权值计算，降低了因基本电压矢量减少而对系统性能的干扰，可实现直流侧中点电压均压控制。
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公开(公告)号：CN103684181A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310397974.3
申请日：2013-09-04
Applicant: LS产电株式会社
Inventor： 俞安橹
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/0039 , H02P21/0017 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种用于估算感应电动机的参数的装置。所述估算装置接收来自电流控制器的输出和施加至感应电动机的同步参考系的d轴电流和q轴电流，计算转子电阻的误差，并且得到所述转子电阻与标称转子电阻之间的差。
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公开(公告)号：CN102783013A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011678.4
申请日：2011-03-15
Applicant: 里特电子有限公司
CPC classification number: H02P23/12 , B65H51/32 , B65H2701/31 , D02J1/225 , D02J13/005 , H02K29/12 , H02P21/0017 , H02P2203/05 , H02P2203/09 , H02P2207/01 , Y02P70/30
Abstract: 本发明涉及用于改进对异步电动机（10）进行调节的方法和装置，该异步电动机包括定子（12）和具有磁各向异性的转子（13），该异步电动机（10）借助模型、尤其是磁场定向的调节模型进行调节，与在异步电动机（10）中出现的磁场相关的与时间相关的电压测量值和/或电流测量值提供给所述模型，并且所述模型考虑至少一个可变的参数，此外，通过转子（13）的磁各向异性在电流测量值和/或电压测量值中产生的波动在各向异性评估器（21）中进行评估并且由此确定转子（13）的实际转差频率和/或转速。按本发明如此实现：通过将在各向异性评估器（21）中获得的实际转差频率和/或转速与相应的从模型中获得的估计值相比较，确定模型的所述参数与在调节技术上希望的值的偏差并且改变所述参数，直到从模型中估计的转差频率和/或转速与由各向异性评估器（21）确定的实际转差频率和/或转速达到基本一致。本发明也涉及相关的测量系统，该测量系统包括异步电动机（10）的由各单独的铁磁性的金属板层（11）构造的转子（13），各金属板层在其整体上定义在转子（13）的可磁化性方面的优先方向（P），从而在运行中产生跟随转子（13）旋转的、各向异性的磁场，异步电动机（10）配置电压测量值传感器和/或电流测量值传感器（18），并且存在用于选择性地评估各向异性对由电压测量值传感器和/或电流测量值传感器（18）测量的与时间相关的电流和/或电压的影响的构件（21）。
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公开(公告)号：CN100550594C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710087672.0
申请日：2007-03-13
Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司
CPC classification number: H02P21/0021 , H02P21/0017 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/26 , H02P21/32 , H02P21/34 , H02P31/00 , H02P2203/05 , H02P2203/09 , H02P2207/01 , Y10S388/906 , Y10S388/917
Abstract: 提供了用于控制电动机起动速度以及用于在起动期间估算电动机速度的电动机驱动器、电动机速度控制器、电动机速度估算系统及方法，其中速度估算控制器对第一电动机速度范围基于来自基于扭矩的MRAS组件的第一误差项来提供转子速度估算，并对第二速度范围基于来自基于转子磁通量的MRAS组件的第二误差项来提供转子速度估算。
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