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公开(公告)号：CN115110938A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210836136.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了一种基于最优频率控制的脉冲水力压裂方法，其步骤为,确定压裂管道的材质、长度、内径、壁厚。选择准备压裂改造的岩层，计算确定岩层钻孔直径和长度，在岩层中打出钻孔。将部分压裂管道置入钻孔内，用封隔器密封。计算压力波传播速度。将压裂管道入口端与脉冲泵连接，将脉冲泵分别与电机、溢流阀、水箱、控制器相连接。选定脉冲泵输出的压力波的波形。依照最优脉冲频率公式f＝0.25ka/L计算最优脉冲频率，脉冲泵采用该频率进行泵注施压。确定脉冲泵输出的压力波的振幅，在选定的脉冲波形、频率和振幅条件下，连续泵注施压，对岩层持续压裂。本方法能够大幅提高管道末端流体的压力，实现对岩层的高效压裂。
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公开(公告)号：CN113115603B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110307654.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿粉尘沉降区土壤修复方法，在繁殖期开始前，将生长旺盛期的植物粉碎后与废弃地表的粉尘层、表土层混合形成混合层；挖出混合层和翻耕层，然后将混合层铺设到底土层上并在混合层中加入激发剂；然后在混合层上铺设翻耕层；在翻耕层上构筑网格状土垄将翻耕层分隔成若干矩形斑块，然后平整斑块内土壤；对平整后斑块内的土壤进行灌溉；土壤表面覆膜处理，维持厌氧状态，强还原环境监测：厌氧条件下，混合层变为腐殖质层，处理一周后腐殖质层土壤氧化还原电位不高于‑170mV；植物可在修复后土壤环境自主修复生长。本发明的土壤修复方法不需要引入外来物种，在原位修复，而且处理时间短、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN109541178A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811456220.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式模拟降雨及地表径流收集装置，包括供水系统、降雨系统和径流区系统,所述供水系统与降雨系统通过抽水管相连，所述降雨系统与径流区系统通过降水板及降水支架相连；所述供水系统包括供水桶和设置在供水桶中的抽水泵，所述抽水泵与抽水电源相连接，所述抽水泵通过抽水管与流量控制阀相连接；所述降雨系统包括分流器、降水板和降水支架，所述分流器上部设有上接口，所述分流器底边设有若干高度一致的下接口，所述流量控制阀与分流器的上接口相连，所述降水板安置于降水支架的上表面，所述分流器底部下接口通过分流管与降水板相连接。本发明中的收集装置中将供水、降水、径流功能集为一体，使装置具有了较大的便携性。
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公开(公告)号：CN106849795B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710150685.1
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机滑模控制系统，属于直线电机控制技术领域。首先建立永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态方程；其次，将其简化为特殊的二阶积分串联型数学模型；然后，设计一种线性扩张状态观测器得到扰动的估计值，并将其大小考虑到滑模控制律的设计中以削弱抖振现象；最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是采用该线性扩张状态观测器可以准确地估计系统状态和扰动，并且控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定位移信号的准确跟踪。此外，滑模控制的抖振现象也得到了极大地改善，适用于永磁直线同步电机伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN106330038A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610928325.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/0017 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对直线电机反电动势以及动子速度和磁极位置的快速、准确估计，能够有效提高系统的抗干扰能力，并通过更改滑模开关函数、改进滑模面、设计自适应增益的方法削弱滑模观测器的固有缺陷抖振，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103806943B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310683192.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种用于监测煤层采空区漏风的监测装置，包括两条主连接管、两条采样管和两台防爆抽气泵，所述两条主连接管分别安装在采煤工作面的两侧的顺槽内，两条所述采样管横向布置在采空区内，每条所述采样管分别与两条所述主连接管连通，每条所述主连接管内均布置有一台所述防爆抽气泵，其中每条所述采样管上均设置有多个监测口，且每个所述监测口分别通过单独的一条送气支管连接至其中一台所述防爆抽样气泵，每条所述采样管上在靠近所述采空区两侧的所述顺槽处时的所述监测口的布置密度大于在位于所述采空区中间位置时的所述监测口的布置密度。本发明还公开了用于监测煤层采空区漏风的监测方法。
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公开(公告)号：CN119445333A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411578419.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种井下猴车识别模型训练方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取训练图集；将所述训练图集输入到YOLOv8模型进行训练，所述YOLOv8模型中第九层c2f模块卷积为可变形卷积，接收卷积层输入的卷积图像特征，对所述卷积图像特征依次进行可变形卷积、分离和拼接操作；根据打印比例系数确定每个像素点对应的线宽；对所述YOLOv8模型进行迭代优化，并对优化后的模型进行评价，将符合评价标准的模型作为井下猴车识别模型。可提升模型浅层网络对语义信息的提取，适应矿工各类坐姿细节，增加模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力。
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公开(公告)号：CN114922599A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408578.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明提供一种实现岩层高效水力压裂的脉冲频率控制方法，涉及岩层压裂技术领域，该一种实现岩层高效水力压裂的脉冲频率控制方法，包括以下步骤：选择待压裂的岩层，打钻至岩层内部，将高压管路末端置入钻孔内，并将钻孔密封；安装微地震监测装置以获取地震波信号；先向高压管路内注水增压，当压力达到阈值时，改用正弦脉冲泵注方式加压，根据管路长度L1初步确定最优脉冲频率；压裂过程中根据管路长度L1和裂缝长度L2重新计算最优脉冲频率，并根据其变化不断调整加载频率，通过调控脉冲泵注的频率实现裂缝内压裂液压力倍增的效果，达到高效压裂岩层的目的。本发明有助于大幅增强煤岩、页岩等岩层的压裂效果，有利于提高煤岩、页岩的渗透性，能够推动煤层气、页岩气的高效开发利用。
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公开(公告)号：CN108054975B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711404298.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行参数辨识；S30、根据辨识出的转速和负载转矩参数值，对双电机驱动带式输送机的能耗参数进行辨识。通过先对电机转速和负载转矩进行辨识，将辨识出的转速值和负载转矩值带入到能耗模型中，避免了采用转速传感器和扭矩仪带来的测量误差导致的辨识精度降低问题，辨识结果更接近实际，更准确。
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公开(公告)号：CN106849795A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710150685.1
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于线性扩张状态观测器的永磁直线同步电机滑模控制系统，属于直线电机控制技术领域。首先建立永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态方程；其次，将其简化为特殊的二阶积分串联型数学模型；然后，设计一种线性扩张状态观测器得到扰动的估计值，并将其大小考虑到滑模控制律的设计中以削弱抖振现象；最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是采用该线性扩张状态观测器可以准确地估计系统状态和扰动，并且控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定位移信号的准确跟踪。此外，滑模控制的抖振现象也得到了极大地改善，适用于永磁直线同步电机伺服控制系统的设计。
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