公开(公告)号：CN106428210A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610630883.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二 ,  衣笠荣信

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/02 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明涉及车道维持辅助装置，即使在低速行驶域中也能够良好地实施车道维持辅助控制。车速对应调整部(103)被输入目标转向角θs*和车速Vx，基于车速Vx来设定车速调整系数Kv，将该车速调整系数Kv乘以FF目标转向操纵转矩TFF*而得到的值设定为调整后FF目标转向操纵转矩(TFF*×Kv)。该车速调整系数Kv在车速Vx小于第一设定车速V1的情况下被设定为值“0”，在车速Vx比第二设定车速V2高的情况下被设定为值“1”。合计部(104)将调整后FF目标转向操纵转矩(TFF*×Kv)和FB目标转向操纵转矩TFB*相加而得到的值设定为最终目标转向操纵转矩T*。

公开(公告)号：CN105848989A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480070880.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 田中真一郎 ,  小寺裕康

IPC: B62D5/07 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

CPC classification number: F15B11/048 ,  B62D5/062 ,  B62D5/065 ,  B62D5/07 ,  B62D5/08 ,  B62D5/10 ,  B62D6/02 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2296 ,  F04B1/295 ,  F04B1/324 ,  F04B49/065 ,  F04B49/225 ,  F04B2205/09 ,  F15B5/00 ,  F15B11/162 ,  F15B15/04 ,  F15B15/24 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/50572 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/5756 ,  F15B2211/781

Abstract: 液压驱动系统(1)是具有入口节流补偿器(37)和旁路节流补偿器(42)的液压驱动系统，还具有多个传感器(64～68)、控制器(62)和出口压切换阀(61)。控制器(62)基于来自传感器(64～68)的输出来判断所检测的轮式装载机(2)的状态是否满足预先确定的转向限制条件。并且，当控制器(62)判断成满足转向限制条件时，向出口压切换阀(61)输出指令信号。出口压切换阀(61)基于指令信号使向转向液压缸(18L、18R)流动的工作油的流量相较于与转向装置(35)的手柄操作量相应的流量而减少。

公开(公告)号：CN105539581A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610089443.1

申请日：2016-02-17

Applicant: 吴伟民

Inventor： 吴伟民

IPC: B62D6/02

CPC classification number: B62D6/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆安全限制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测车辆的车速；如该车速超过设定阈值时，依据该车辆的车速来限制方向盘的转向的角度。本发明提供的技术方案具有安全性高的优点。

公开(公告)号：CN102837737B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210193395.2

申请日：2012-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 渡边健

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D7/148 ,  B62D7/1581

Abstract: 本发明提供一种后轮转向操纵装置。后轮转向操纵装置包括：后侧齿条轴，该后侧齿条轴通过在车宽方向上滑动来使一对后轮转向；凹部，该凹部设置于后侧齿条轴，销部件能够从外侧嵌入到该凹部；以及销部件，该销部件通过前进后退而能够嵌入到凹部、或从凹部脱离。销部件当处于进入状态时嵌入到凹部，由此将位于中立位置的后侧齿条轴的滑动锁定，当处于后退状态时，销部件从凹部脱离，由此将后侧齿条轴的滑动锁定解除。在后侧齿条轴形成有引导槽，该引导槽以凹部为中心连续设置于后侧齿条轴的长度方向的两侧，用于向凹部引导进入状态下的销部件。

公开(公告)号：CN105209324A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201480027775.6

申请日：2014-05-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·泽勒 ,  L·布雷特豪尔 ,  C·考利 ,  M·费尔德克尔 ,  L·柯尼西

IPC: B62D7/15

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D6/001 ,  B62D7/159

Abstract: 一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括后轮转向致动器、车速传感器、以及电子控制单元。所述后轮转向致动器耦接至车辆的后轮并控制后轮的转向角度。所述电子控制单元耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，并配置成确定车辆的速度以及基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间对后轮的转向角度进行限制。

公开(公告)号：CN104494693A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410777823.5

申请日：2014-12-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 周淑文 ,  刘宇辰 ,  东永启 ,  辛梓旗 ,  成瑶

IPC: B62D5/18 ,  B62D6/02

CPC classification number: B62D5/18 ,  B62D6/02

Abstract: 一种机械液压助力转向自适应节能装置，能够自适应改变助力转向泵的转速。本发明的变速部分，其行星齿轮变速器包括太阳轮、行星轮及双面齿圈，太阳轮中心连接输入轴，行星轮位于太阳轮与双面齿圈之间，且行星轮与太阳轮、双面齿圈内圈相啮合；伺服电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与双面齿圈外圈相啮合；助力输出部分的离合器输入端通过行星架与行星轮相连，离合器输出端连接输出轴，助力转向泵通过输出轴与离合器输出端相连；电控部分的电子控制单元ECU的信号输入端分别与车速传感器和转速传感器相连，电子控制单元ECU的信号输出端分别与电机驱动器及离合器的信号输入端相连，电机驱动器的信号输出端与伺服电机的控制端相连。

公开(公告)号：CN104470792A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201280074612.4

申请日：2012-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  小城隆博

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D7/159 ,  B62D6/00 ,  B62D5/0475

Abstract: 车辆用转向控制装置(10)具有：作为第一转弯响应可变装置的转向角可变装置(14)，变更相对于转向操作的车辆的横摆率的增益；作为第二转弯响应可变装置的后轮转向装置(42)，变更相对于转向操作的车辆的横向加速度的增益，其中，在行驶路的曲率的大小为第一基准值以下的状况下(步骤100)，以在行驶路的宽度较小时与行驶路的宽度较大时相比，横向加速度的增益相对于横摆率的增益之比增大的方式，控制转向角可变装置(14)及后轮转向装置(42)中的至少一方(步骤110、120、300、400)。

公开(公告)号：CN104228935A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410251501.7

申请日：2014-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  河内达磨

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/20 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/001 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明提供电动动力转向装置。在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。

公开(公告)号：CN103158761A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210526069.9

申请日：2012-12-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 杉山丰树 ,  吉井康之

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/001

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在停车时、极低车速中进行了车辆的快速转向的情况下，通过减少马达的驱动电流，可不牺牲转向感而使车载电源的负荷减少。将使转向盘回转的速度（θh′）与阈值（s）比较（步骤S4），若转向速度（θh′）比阈值（s）小，则进入到步骤S6，为了使马达消耗电流减少而将电池电源的电压值（V0）设定为规定值来作为限制电压（Vmax）。若转向速度（θh′）在阈值（s）以上，则为了使方向盘静态转向时的消耗电流减少，设定比规定值（V0）小的值“V0／n”作为限制电压（Vmax）。“n”为“延迟调整参数”，是超过1的实数。

公开(公告)号：CN101549708B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200910127864.9

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明公开一种用于机动车辆的自适应转向控制系统，包括用于探测方向盘(14)的操作量的当前值的传感器(11)，用于转动转向车轮(15)的作动器(18)，以及用于根据所述车辆的速度选择图表(g1，g2)的控制器(8)，所述图表将所述作动器(18)的操作量的设定值分配至所述操作量的探测当前值，并且用于将设定值信号发送至所述作动器(18)。所述控制器(8)适于判定所述车辆是否处于需要司机的更高度注意的运动状态(S45、S48、S55、S58)，并且在所述车辆处于所述需要高度注意的状态时禁止所述图表(g1，g2)的切换，在车辆不处于所述需要高度注意的状态时允许这种切换(S51-S53)。