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公开(公告)号：CN106624252A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710077064.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 李建
Inventor： 李建
Abstract: 本发明涉及电阻焊接领域，具体的说是一种PCB电路板焊接机器人，包括机身、传送装置、转动板和焊接装置；所述的传送装置与转动板均安装在机身上，所述的焊接装置安装在转动板上；所述的传送装置包括传送带，传送带上设置有可放置电路板的放板格，放板格在传送带上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板上的焊接装置的数量可根据放板格的数量进行调整。本发明能够实现对不同类型、不同数量的电路板进行全自动焊锡工作。
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公开(公告)号：CN106392232A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610169841.4
申请日：2016-03-23
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K1/14 , B23K3/063 , B23K1/20 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。
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公开(公告)号：CN106312226A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610875102.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Inventor： 徐大莲
Abstract: 本发明公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本发明提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106270904A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610903262.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B23K3/0338 , B23K3/063
Abstract: 本发明提供了一种单手操作的吐丝式电烙铁，包括中空铁杆，中空铁杆上设有用于插入固态焊丝的焊丝注入孔，中空铁杆储存来自焊丝注入孔的焊丝，中空铁杆通电被加热时，其内部焊丝受热融化；中空铁杆前端设有进行焊接工作的尖端，尖端顶部设有用于使焊丝溶液溢出的开口；中空铁杆后端设有握持部。通过焊丝注入孔插入固态焊丝，待电烙铁通电加热后中空铁杆部分受热，内部焊丝融化，通过透明玻璃薄片观测焊丝容量。通过按钮控制焊丝用量，焊丝溶液从尖端顶部的细小开口溢出，在需要进行焊接的板材上，用高温的尖端进行点触焊接。本发明结构简单，携带方便，便于操作使用，无需双手操作，单手控制按钮来进行焊接，避免了烫伤情况的发生，安全高效。
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公开(公告)号：CN106001835A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610462856.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 宿迁淮海科技服务有限公司
Inventor： 徐月明
CPC classification number: B23K3/063 , B23K3/00 , B23K3/087 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种电子加工厂机械手焊接平台，包括焊接平台、控制器、支撑板、龙门支架、移动滑块，所述焊接平台的上方设置有所述控制器，所述控制器的一侧设置有所述支撑板，所述支撑板的上方设置有所述龙门支架，所述龙门支架的上方设置有所述移动滑块，所述移动滑块的下方设置有移动滑道，所述移动滑道的上方设置有锡条轮盘，所述锡条轮盘的下方设置有电动机，所述电动机的下方设置有焊锡条，所述焊锡条的一侧设置有机械手，所述机械手的下方设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有传送平带。有益效果在于：结构简单，便于操作，自动焊接，定位准确，焊接无死角，自动化程度高，焊接质量可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750679A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610264102.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
Inventor： 王文庆
IPC: B23K3/06
CPC classification number: B23K3/063
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；本发明为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN105710586A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610238404.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 句容五星机械制造有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K3/06 , B23K101/12
CPC classification number: B23K37/047 , B23K3/063 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K2101/12
Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于：包括基座，两对设置在基座上的支承辊，驱动支承辊的驱动电机，具有升降及水平位移功能的行走装置，安装在行走装置上的焊接装置，以及电气控制装置。本发明的有益效果是：能够实现升降和水平位移的行走装置，满足了对压力容器不同部位的焊接要求，且在自动控制的操作下实现了自动焊接，提高了焊接效率，保证了焊接质量，使得焊接工作变得简单高效。
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公开(公告)号：CN105710479A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610223163.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
IPC: B23K3/00 , B23K3/06 , B23K3/08 , B23K37/047 , B23K37/04
CPC classification number: B23K3/043 , B23K3/00 , B23K3/063 , B23K3/087 , B23K37/0426 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种油冷器机器人自动火焰钎焊机，包括控制器、焊接机器人、变位工件支架以及安全护栏，采用安全护栏分围合工作区域，在工作区域的中部安装有一焊接机器人，焊接机器人的两侧对称设置有两个变位工件支架；两个变位工件支架的端部均延伸到安全护栏外；在安全护栏外设置有一控制器，该控制器通过线路分别连接焊接机器人及两个变位工件支架。本发明采用双工位机器人自动火焰钎焊，可以交替对两个工位进行焊接加工，同时，人工交替更换两个工位的工件，往复循环，有效提升加工效率。
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公开(公告)号：CN105458435A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510890590.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 王伟
Inventor： 王伟
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K3/00 , B23K3/063 , B23K3/08 , B23K35/262 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种用于半导体功率器件封装的引线焊接装置和工艺，属于半导体功率器件封装制造技术领域。该装置即为激光焊线机，包括计算机主板、激光发生器、芯片及框架图像识别系统、送料系统和XY工作台；计算机主板用于控制焊线机的所有动作，以实现焊线工艺全过程的自动化、精确化；激光发生器用于输出所需功率和直径的激光斑点；送料系统用于在焊接动作执行前将框架、引线及钎焊丝精确输送至工作位置；该工艺是通过钎焊工艺实现引线连接，钎焊过程采用激光实现；本发明装置和工艺能直接融化润湿铝垫和框架实现三者之间稳定可靠的连接，避免了机械及热损伤和传统打线工艺存在的应力问题。
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公开(公告)号：CN104625297A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410793966.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动输送助焊器，包括助焊器壳体、焊位和设置在助焊器壳体上用于控制焊丝自动输送的焊丝输送系统，焊丝输送系统包括检测装置、中央控制器和执行机构；检测装置用于检测电络铁触头是否接近焊位并产生检测信号，检测装置为对射式光电传感器；通过在焊位对应处设置对射式光电传感器用来检测是否有电络铁触头接近，当有电络铁触头放在光电传感器中间遮挡光电信号，中央控制器接收光电信号，并发出指令驱动执行机构的动力装置工作带动焊丝输送轴，通过焊丝输送导向通道送出焊丝，当电络铁触头撤离焊位时则中央控制器控制执行机构停止工作。
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