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公开(公告)号：CN115219503A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210818714.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助判断焊缝内部质量的装置，包括转盘、夹具、高频感应钎焊系统以及机器视觉系统，转盘上端径向均布安装有六组夹具，在转盘的径向一侧为焊接工位，焊接工位的立架上安装高频感应钎焊系统，在高频感应钎焊系统一侧的立架上安装工业相机CCD，工业相机CCD通过数据线连接机器视觉系统。本发明采用机器视觉系统辅助判断焊缝内部熔化、润湿、流布、焊合等情况，可以解决高频钎焊中受外界因素导致的焊接质量的不稳定，机器视觉系统能随参数的变化而自适应变化，形成闭环控制，消除了外界因素变化的影响，保证了产品焊接质量的稳定性与一致性。
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公开(公告)号：CN113959951A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111381322.1
申请日：2021-11-21
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在线检测工件组装的机器视觉装置及检测方法，本装置安装在自动火焰钎焊系统中，系统动作由PLC控制，本机器视觉装置包括照相机、处理器、照明控制器以及光源，照相机以及光源分别通过线路连接处理器，光源与处理器之间的线路中串联照明控制器，照相机、光源以及处理器均连接电源，光源与照相机安装在待检测工件的两侧且相对设置，照相机采集工件的图形数据。本发明采用了机器视觉系统的技术，零件在装配过程中及装配后立即被机器视觉系统所识别、分析、计算等，快速给出组装正确与否的结论，并实时给出图像显示及具体偏差参数，实现了工件组装正确与否的在线检测。
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公开(公告)号：CN105710479B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610223163.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
IPC: B23K3/00 , B23K3/06 , B23K3/08 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种油冷器机器人自动火焰钎焊机，包括控制器、焊接机器人、变位工件支架以及安全护栏，采用安全护栏分围合工作区域，在工作区域的中部安装有一焊接机器人，焊接机器人的两侧对称设置有两个变位工件支架；两个变位工件支架的端部均延伸到安全护栏外；在安全护栏外设置有一控制器，该控制器通过线路分别连接焊接机器人及两个变位工件支架。本发明采用双工位机器人自动火焰钎焊，可以交替对两个工位进行焊接加工，同时，人工交替更换两个工位的工件，往复循环，有效提升加工效率。
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公开(公告)号：CN105039738B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510445627.2
申请日：2015-07-27
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
IPC: C22B15/14
Abstract: 本发明涉及一种粗铜火法精炼炉及其精练方法，由竖炉及转炉构成，在竖炉的下部径向连通制有连接凸台，该连接凸台同轴连接转炉，该转炉在竖炉的连接凸台上同轴转动，竖炉的连接凸台所形成的流液口连通转炉炉膛。本发明采用竖炉—可倾动转炉”结构，氧化和还原过程分离，实现了生产过程的连续化，提高了生产效率，同时可以用较小尺寸的装置达到较大的产能，使设备购置成本大幅度降低。
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公开(公告)号：CN105710479A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610223163.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
IPC: B23K3/00 , B23K3/06 , B23K3/08 , B23K37/047 , B23K37/04
CPC classification number: B23K3/043 , B23K3/00 , B23K3/063 , B23K3/087 , B23K37/0426 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种油冷器机器人自动火焰钎焊机，包括控制器、焊接机器人、变位工件支架以及安全护栏，采用安全护栏分围合工作区域，在工作区域的中部安装有一焊接机器人，焊接机器人的两侧对称设置有两个变位工件支架；两个变位工件支架的端部均延伸到安全护栏外；在安全护栏外设置有一控制器，该控制器通过线路分别连接焊接机器人及两个变位工件支架。本发明采用双工位机器人自动火焰钎焊，可以交替对两个工位进行焊接加工，同时，人工交替更换两个工位的工件，往复循环，有效提升加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104148760B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410396467.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
Abstract: 本发明涉及一种黄铜制品的钎焊方法，其步骤为：⑴焊前准备；⑵涂覆覆盖剂；⑶炉中钎焊。本发明将黄铜制品在加热炉中钎焊，取代传统的火焰钎焊工艺，从钎焊工艺来讲，本发明采用的是炉中钎焊，由于炉内的保护气氛是氮气，而氮气无毒五害，不易燃易爆，绝对安全。与原焊接工艺相比改善了工作环境、降低了操作者的劳动强度。本发明以氮气作为保护气焊接黄铜产品、且在黄铜产品表面涂抹覆盖剂，该覆盖剂兼具阻止母材及钎料中元素挥发及助焊剂双重作用的焊接工艺方法及设备国内外尚无先例。
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公开(公告)号：CN105823662A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610257745.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司 , 佟克俭 , 佟雪
Inventor： 佟克俭
CPC classification number: G01N1/28 , H01F7/0273
Abstract: 本发明是具有混合磁场的磁处理装置，本磁处理装置具有静磁场、静电场、交变静电场以及它们之间相互重叠构成的混合电磁场，静电场强度控制能够连续可调，可以对处理物和分析物进行各种磁处理，克服了现有磁处理装置磁场性质单一的缺陷。本发明具有结构简单、应用范围广泛的突出优点。
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公开(公告)号：CN104148760A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410396467.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
Abstract: 本发明涉及一种黄铜制品的钎焊方法，其步骤为：⑴焊前准备；⑵涂覆覆盖剂；⑶炉中钎焊。本发明将黄铜制品在加热炉中钎焊，取代传统的火焰钎焊工艺，从钎焊工艺来讲，本发明采用的是炉中钎焊，由于炉内的保护气氛是氮气，而氮气无毒五害，不易燃易爆，绝对安全。与原焊接工艺相比改善了工作环境、降低了操作者的劳动强度。本发明以氮气作为保护气焊接黄铜产品、且在黄铜产品表面涂抹覆盖剂，该覆盖剂兼具阻止母材及钎料中元素挥发及助焊剂双重作用的焊接工艺方法及设备国内外尚无先例。
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公开(公告)号：CN212420000U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020410872.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
IPC: B23K3/08
Abstract: 本实用新型涉及钎焊技术及电磁阀领域，尤其是一种电磁阀磁芯外罩和阀座钎焊用固定工装，包括夹具和压紧装置，所述夹具的上端面内制有一个嵌槽，该嵌槽内径与待固定的阀座的外径相适配，在固定状态下，阀座底部紧密嵌装在所述的嵌槽内，位于所述的夹具的上方悬装有所述的压紧装置，该压紧装置包括有一压杆，所述压杆位于嵌槽正投影位置的上方，该压杆可沿面向和背离嵌槽方向往复移动，在压紧状态下，所述压杆的下端部由磁芯外罩和阀座的上端部穿入，将磁芯外罩压紧在阀座内。
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公开(公告)号：CN205927402U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620441684.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
Inventor： 李国亮
IPC: B23K1/008 , C21D9/22 , C21D1/613 , C21D1/62 , B23K101/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于加长刀具用焊接气淬一体炉，包括炉架、焊接仓、烘干仓、速冷仓、传送带、焊接机以及氮气喷嘴，在炉架上同轴顺序固装有焊接仓、烘干仓以及速冷仓，焊接仓、烘干仓以及速冷仓依次连通，在焊接仓、烘干仓以及速冷仓内部的在炉架上端贯通安装有传送带；焊接仓与烘干仓连通，烘干仓与速冷仓之间的速冷仓上安装一机动提拉门，该机动提拉门安装有隔热垫；在焊接仓内的传送带旁侧安装有一焊接机，该焊接机的焊接罩内安装有氮气喷嘴，烘干仓设置有热风出口。本一体炉是将刀具的焊接与热处理置于一台设备上完成，简化工艺流程且节约了能源，属于节能环保型设备，其中焊接是采用钎焊工艺，热处理采用的是快速气淬工艺。
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