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公开(公告)号：CN106392244A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610082349.3
申请日：2016-02-05
Abstract: 本发明提供了一种顶部压紧夹具，该顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原定位和夹紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段。顶部压紧夹具布置成将顶板结合至相对的侧板，并且该顶部压紧夹具包括：夹具框架，能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。
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公开(公告)号：CN106392231A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510885798.7
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。
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公开(公告)号：CN106392232B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201610169841.4
申请日：2016-03-23
Abstract: 一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。
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公开(公告)号：CN111282740A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910983308.5
申请日：2019-10-16
Inventor： 陈泰昕
Abstract: 本发明涉及一种密封剂施用装置，其用于沿着形成在板件接缝上的接缝线施用密封剂，所述密封剂施用装置可以包括：喷嘴装置，其包括通过固定块安装的喷嘴头，以将密封剂施用到接缝线上；引导单元，其安装在固定块的与喷嘴头相邻的一侧上，并且构造成沿着接缝线可滑动地移动以引导喷嘴头；以及浮动单元，其连接到固定块和机器人，并且使固定块能够向上和向下移动。
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公开(公告)号：CN106392244B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610082349.3
申请日：2016-02-05
Abstract: 本发明提供了一种顶部压紧夹具，该顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原定位和夹紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段。顶部压紧夹具布置成将顶板结合至相对的侧板，并且该顶部压紧夹具包括：夹具框架，能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392243B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201510886222.2
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种侧板原位定位夹具，在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，顶棚激光钎焊系统沿车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，基于包括两侧侧板的车身将顶棚板接合至两侧侧板。该侧板原位定位夹具包括：底架，其安装在钎焊区域中传送路径的对置侧中的每一侧，其中传输路径在底架之间延伸；移动架，其能够在车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其设置在垂直于移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿两侧侧板的长度方向被安装在支柱架；和多个夹持器，其沿车身的传输方向被安装在支撑架上，并能够在车身的宽度方向往复移动，并对两侧侧板进行保持。
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公开(公告)号：CN106392232A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610169841.4
申请日：2016-03-23
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K1/14 , B23K3/063 , B23K1/20 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。
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公开(公告)号：CN104760633A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410335145.7
申请日：2014-07-15
Inventor： 陈泰昕
IPC: B62D65/06
CPC classification number: B62D65/024 , B25J11/005 , B62D65/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆用门铰链装载装置，包括：门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到门铰链存储装置上；夹持单元，其从门铰链存储装置抽取门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及移动单元，其被设置在与夹持单元相对应的位置上，以被连接到夹持单元，并且移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元。
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公开(公告)号：CN111282740B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910983308.5
申请日：2019-10-16
Inventor： 陈泰昕
Abstract: 本发明涉及一种密封剂施用装置，其用于沿着形成在板件接缝上的接缝线施用密封剂，所述密封剂施用装置可以包括：喷嘴装置，其包括通过固定块安装的喷嘴头，以将密封剂施用到接缝线上；引导单元，其安装在固定块的与喷嘴头相邻的一侧上，并且构造成沿着接缝线可滑动地移动以引导喷嘴头；以及浮动单元，其连接到固定块和机器人，并且使固定块能够向上和向下移动。
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公开(公告)号：CN106392231B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201510885798.7
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。
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