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公开(公告)号：CN106392244A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610082349.3
申请日：2016-02-05
Abstract: 本发明提供了一种顶部压紧夹具，该顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原定位和夹紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段。顶部压紧夹具布置成将顶板结合至相对的侧板，并且该顶部压紧夹具包括：夹具框架，能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。
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公开(公告)号：CN106392231A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510885798.7
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。
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公开(公告)号：CN106392232B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201610169841.4
申请日：2016-03-23
Abstract: 一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。
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公开(公告)号：CN106392244B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610082349.3
申请日：2016-02-05
Abstract: 本发明提供了一种顶部压紧夹具，该顶部压紧夹具在顶部激光钎焊系统中与原始定位夹具对接并且对加载在本体的相对的侧板上的顶板进行原定位和夹紧，该原始定位夹具用于限制本体的相对的侧板并对本体的相对的侧板进行原始定位，该顶部激光钎焊系统沿着本体的移动路径包括钎焊区段和磨削区段。顶部压紧夹具布置成将顶板结合至相对的侧板，并且该顶部压紧夹具包括：夹具框架，能拆卸地安装在钎焊区段中的处理机器人上；限制衬垫，安装在夹具框架的左侧和右侧中的每一个处，并且沿着相对的侧板的长度方向支撑顶板的相对的侧边缘；以及多个真空杯，安装在夹具框架处，并且该多个真空杯通过限制衬垫真空吸附顶板的相对侧的外表面。
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公开(公告)号：CN106392243B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201510886222.2
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种侧板原位定位夹具，在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，顶棚激光钎焊系统沿车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，基于包括两侧侧板的车身将顶棚板接合至两侧侧板。该侧板原位定位夹具包括：底架，其安装在钎焊区域中传送路径的对置侧中的每一侧，其中传输路径在底架之间延伸；移动架，其能够在车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其设置在垂直于移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿两侧侧板的长度方向被安装在支柱架；和多个夹持器，其沿车身的传输方向被安装在支撑架上，并能够在车身的宽度方向往复移动，并对两侧侧板进行保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392232A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610169841.4
申请日：2016-03-23
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K1/14 , B23K3/063 , B23K1/20 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。
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公开(公告)号：CN106392231B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201510885798.7
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。
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公开(公告)号：CN106392243A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510886222.2
申请日：2015-12-04
Abstract: 本发明提供一种侧板原位定位夹具，在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，顶棚激光钎焊系统沿车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，基于包括两侧侧板的车身将顶棚板接合至两侧侧板。该侧板原位定位夹具包括：底架，其安装在钎焊区域中传送路径的对置侧中的每一侧，其中传输路径在底架之间延伸；移动架，其能够在车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其设置在垂直于移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿两侧侧板的长度方向被安装在支柱架；和多个夹持器，其沿车身的传输方向被安装在支撑架上，并能够在车身的宽度方向往复移动，并对两侧侧板进行保持。
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公开(公告)号：CN107344278B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201611153474.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种后处理工具包括：固定支架，安装在至少一个机器人中；以及磨削组件，安装在固定支架的一侧处，在车身的纵向方向上移动，并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括：磨削支架，安装在固定支架的一侧处；磨削电机，可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动；以及磨轮，耦接至磨削电机的驱动轴。
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公开(公告)号：CN107344278A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201611153474.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种后处理工具包括：固定支架，安装在至少一个机器人中；以及磨削组件，安装在固定支架的一侧处，在车身的纵向方向上移动，并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括：磨削支架，安装在固定支架的一侧处；磨削电机，可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动；以及磨轮，耦接至磨削电机的驱动轴。
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