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公开(公告)号：CN106312226B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610875102.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Inventor： 徐大莲
Abstract: 本发明公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本发明提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106312226A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610875102.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Inventor： 徐大莲
Abstract: 本发明公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本发明提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN206084064U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621100137.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Inventor： 徐大莲
Abstract: 本实用新型公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本实用新型提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN303855057S
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201630096872.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Designer： 徐大莲
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（6关节）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产的搬运、冲压、装配等自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN303855054S
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201630083715.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 深圳优米赫机器人工业有限公司
Designer： 徐大莲
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产的搬运、冲压、装配等自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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