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公开(公告)号：CN115194538A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210853885.4
申请日：2022-07-12
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明属于流水线工件矫正技术领域，具体为一种生产线加工用工件矫正装置，通过减速电机带动支撑辊轴旋转，使传送带带动工件移动，移动过程中工件通过归整机构将分散的工件归整，并配合阻挡机构，使归整机构的出料端每次只出一个工件，当工件移动至夹爪下方时，第一伸缩杆带动步进电机和夹爪移动，通过夹爪将工件抓起，同时伺服电机带动往复丝杆旋转，使龙门架沿着光轴移动，使夹爪上的工件与传送带保持相对静止，与此同时通过步进电机带动夹爪旋转合适的角度进行工件位置的矫正，完成后放下工件，使矫正后的工件移动至下一个工序进行加工即可，如此便可对每个零件都进行精准的矫正。
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公开(公告)号：CN114868934A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210297983.4
申请日：2022-03-24
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种榨菜头智能剥皮生产线及其方法，涉及榨菜头剥皮技术领域，目的在于实现高效率、智能化的榨菜头剥皮，包括运送轨道和安置在运送轨道上的多个榨菜头剥皮单元；副线传送机用于传送待剥皮的榨菜头，主线剥皮机用于将榨菜头剥皮，运送轨道用于传送完成剥皮的榨菜头；本发明具有节约人力资源、剥皮效率高且生产线组装方式灵活的优点。
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公开(公告)号：CN114863188A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210783198.X
申请日：2022-07-05
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了用于SAR图像的目标分类方法，涉及SAR图像处理领域，包括S1、SAR图像划分为训练样本和测试样本；S2、采用二维变分模态分解方法分解训练样本和测试样本获得K个模态的解析信号，提取各模态目标特征；S3、构建神经网络模型CNN，训练优化神经网络模型CNN；S4、测试样本导入优化后的神经网络模型获取各模态的决策变量；S5、判定目标分类结果；对原始SAR图像进行分析获得多模态表示，综合反映目标的全局重点以及局部细节信息，神经网络模型CNN对各个模态的分解结果进行独立分类，获取其属于各类别的后验概率矢量，最后对各个模态的决策进行融合，获得更为可靠的分类结果。
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公开(公告)号：CN114757280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210398930.1
申请日：2022-04-15
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种垃圾信息检测方法，所述垃圾信息检测方法包括：S1：获取原始信息训练数据；S2：利用所述原始信息训练数据对改进的稀疏贝叶斯算法进行训练，得到训练好的改进的稀疏贝叶斯算法；S3：利用所述训练好的改进的稀疏贝叶斯算法对新的信息数据进行数据处理，得到所述新的信息数据中的垃圾信息。本发明能够提高现有算法在进行垃圾信息过滤过程中的正确率和效率。
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公开(公告)号：CN114750184A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210523992.0
申请日：2022-05-13
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座、第一主体和第二主体，所述底座的顶部设置有第一主体，所述第一主体的顶部设置有第二主体，所述底座与第二主体之间固定安装有连接柱，所述第一主体转动连接于连接柱的表面。通过驱动机构的设置，能够对行走轮进行驱动，从而通过底座带动第一主体和第二主体进行移动，并且通过红外避障模块的设置，能够在行走时有效进行避障，配合定位模块的设置能够准确移动到老人的附近，从而对老人提供帮助，通过托盘和储物腔的设置能够对一些老人所需的杂物进行容纳，连接杆和连接臂的设置能够便于老人对衣物或者毛巾进行搭放，从而提高了整体的实用性。
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公开(公告)号：CN114700925A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210207163.1
申请日：2022-03-03
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本申请公开了一种机械臂，属于机械手臂技术领域，其包括底座、支撑座、伸缩转动结构以及执行结构。支撑座与底座转动连接，伸缩转动结构的一端与支撑座转动连接，所述伸缩转动结构的转动轴线与所述支撑座的转动轴线垂直，所述执行结构与所述伸缩转动结构的另一端连接。伸缩转动结构能够带动执行结构转动至任意角度，也能带动执行结构在一定范围内伸缩。本发明公开的机械臂在支撑座与底座之间可以设置一个电机，伸缩转动结构采用特殊结构，只需要两个推杆电机，即可实现带动执行结构转动或者伸缩，在保证执行结构能够正常的达到各个位置且能够转动至任一角度的同时，极大的减少了所需电机，使之操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN112561142B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011415009.0
申请日：2020-12-04
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 周银祥
IPC分类号： G06Q10/04 , G06V20/52 , G07C11/00 , G06T3/40 , G06F16/245
摘要： 本发明涉及图像识别领域，具体是一种排队信息查询系统，包括采集模块，用于采集当前排队通道的照片或者视频；识别模型，用于识别采集模块中排队队列的人数；计算模块，用于计算队列的前进速率、排队时长、队伍人数变化速度和平均排队人数；存储模块，用于记录、保存识别模型的计算结果；预测模块，用于预测当天的最优时间段、预测总排队时长和预测排队总人数；查询模块，用于用户获取排队信息，包括查询队列的人数、队列的前进速率、排队时长、队伍人数变化速度、平均排队人数、最优时间段、预测总排队时长、预测排队总人数和用户自身排队记录；通过整个系统自动预估排队信息，用户能实时了解最佳的排队时机。
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公开(公告)号：CN114529893A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111584744.9
申请日：2021-12-22
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种集装箱编码识别方法及装置，该方法包括：先对集装箱进行图像采集，后将采集的图像输入神经网络预测模型进行处理得到目标箱体图像。进而在目标箱体图像中通过轮廓查找，并对轮廓确定最小外接矩形，当该最小外接矩形的面积大于面积阈值，则确定该区域为编码区域图像。再对该编码区域图像进行图像处理得到独立按序排列的单个字符图像，之后再通过神经网络预测模型的识别，确定字符图像的预测概率和索引，在预测概率中选择最大预测概率对应的索引，确定出该字符图像的具体编码内容，完成集装箱的编码识别。本方案极大地保证了识别准确度以及识别速度。
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公开(公告)号：CN114170486A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111291725.7
申请日：2022-02-14
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种多特征自适应加权的SAR图像目标识别方法，采用主成分分析（PCA）、单演信号以及Zernike矩特征描述原始SAR图像，获得三个对应的特征矢量。基于联合稀疏表示模型对三类特征进行联合表征。针对不同特征条件下的重构误差矢量，采用自适应加权算法进行融合处理，即在线性融合的框架下自适应获得权值，达到良好决策融合效果。最终，根据融合后的误差对目标类别进行判定，大大提高了判定的准确性。
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公开(公告)号：CN113450925A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110767350.0
申请日：2021-07-07
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种基于疫情拐点的预测方法，其包括获取疫情数据包；其中，数据包中包含的信息有：感染国家和/或省份的经纬度、感染时间、总人数、确诊人数、治愈人数和死亡人数。根据获取的疫情数据包，对疫情影响因子进行分析计算，得到因子综合得分，并构建疫情传播模型。通过线性方程对疫情传播模型进行计算分析，得到基本再生数，基本再生数表示为渐进的每代增长率；其中，若基本再生数小于1，则表示存在疫情拐点，若基本再生数大于1，则表示不存在疫情拐点。本申请提供了一种能够更加全面、准确且高效的预测疫情拐点的方法。
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