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公开(公告)号：CN112423411B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011239434.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种产生均匀曲面温度场的电热装置，包括金属镂空壳层电极、电流接线柱、曲面基台、旋转支撑机构，所述金属镂空壳层电极包括偶数跟首尾相连的栅型结构和两个相邻的电流栅板，所述电流栅板由电流接线柱接入外电路，所述曲面基台布置在金属镂空壳层电极下方，所述曲面基台内表面设有水冷通道并与带动其转动的旋转支撑机构相连。其优点在于，镂空壳层电极与曲面基台均采用一体化设计，机械加工难度小，加工精度高，批量加工的一致性优异。
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公开(公告)号：CN114879703B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210796832.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法，包括机载控制器接收岸基控制器生成并输出的任务控制指令，探测目标水下区域；若为危险区域，则通过切片算法生成局部路径，并基于局部路径生成期望路径；若为安全区域，则将安全区域划分为若干个子区域，基于子区域的局部路径生成期望路径；机载控制器配置为执行制导算法以得到与期望路径对应的期望航向角，机载控制器配置为以期望角速度和制导算法生成的期望航向角为控制目标，执行运动控制算法以控制潜水器主体运动，使得潜水器主体追踪期望路径，运动控制算法基于CFDL‑MFAC模型生成。本发明能够有效抵御水下风、浪、流的干扰，具备在复杂海况下进行水下航行的条件。
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公开(公告)号：CN112558612B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011477297.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法，该异构智能体包括水面无人艇和水下无人航行器，控制方法包括如下步骤：建立水面无人艇和水下无人航行器的动力学模型；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于行为及领航跟随算法进行异构智能体编队行为设计；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于云模型量子遗传算法对异构智能体的不同行为的权重系数进行优化，得到最优的编队控制策略，实现对异构智能体的编队控制。本发明所公开的方法能够实现水面无人艇和水下无人航行器一体化编队控制，提高工作效率，扩大工作范围。
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公开(公告)号：CN114646627B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210559319.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用光谱分析技术对海水溢油进行分类检测的装置和方法，属于多光谱测量技术领域，采用荧光光谱识别汽油和柴油，采用拉曼光谱识别原油、燃料油和轻质油，通过对荧光光谱和拉曼光谱进行平滑去噪、基线校正和峰值拾取，实现了特征峰位置和强度的准确拾取，解决了因特征峰位置估计不准确所导致的油品识别易出现错误的问题，提高了海水溢油分类的准确性。同时，本发明在海水溢油分类检测装置中设计自动环流平台、光学检测系统和自动控制单元，可以自动完成从海水取样、混合、溢油激发、光信号采集、光谱处理到溢油分类识别的全过程，不仅提高了溢油分类检测的速度和准确度，而且可对海水实现原位检测，解决了溢油溯源困难的问题。
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公开(公告)号：CN114882095A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467820B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210335604.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 青岛浩赛机械有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及养殖技术领域，具体为一种微生物试验用悬浮式网箱装置，其包括浮箱组、浮箱组底部设置的用于引排箱底异物的排流组，浮箱组包括网孔箱和其内部设置的实壁箱，排流组包括位于排流罩内部且同轴连接的叶片轮和导流板，导流板的底面调整连接有排流伺服电机。本发明通过设置的浮箱组进行鱼群的圈养和微生物的试验，利用实壁箱隔离水域，利用排流组引排实壁箱底面上沉底的鱼排泄物，起到过滤水质的效果，同时新水质从网孔箱顶端溢入实壁箱内进行补充，起到更换水质的作用；从而在获得微生物分解能力的情况下，还能保障鱼群健康生长，浮箱可调整位置，而灵活变动，以获得微生物在不同水域对养殖环境试验的情况，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN114604366B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210525380.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域，具体涉及自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳。一种自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置，包括：锁紧装置、脱钩装置；所述锁紧装置包括锁紧钩板和锁紧芯板；所述锁紧钩板设置在其中一半导流壳上，锁紧芯板固定在另一半导流壳上；所述锁紧钩板前端的锁钩与所述锁紧芯板前端的锁环配合锁紧；所述的脱钩装置包括底座和浮力气囊；所述底座设置在所述锁紧钩板的下方，所述浮力气囊安装在底座与锁紧钩板之间。本发明借助不同水深位置气囊内外压力的变化，既能顺利将浮标布放至船舶难以到达的区域，又能够在布放完成后，使导流壳自动解体脱落。
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公开(公告)号：CN114742885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658781.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性，对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN114721025A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210265827.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋放射性漂流浮标的位置及伽玛值估计方法，所述浮标在海水漂流过程中接收定位数据并检测该位置的海水放射性核素，生成包含有采样点的采样时间、经纬度值和伽玛值的采样数据；所述估计方法包括：寻找采样数据中经纬度值和伽玛值丢失的采样点，作为估计点；提取采样时间在估计点之前和之后的各N个有真实经纬度值的采样点，用于对估计点的经纬度值进行拟合估计；提取采样时间在所述估计点之前和之后的各M个有真实伽玛值的采样点，用于对估计点的伽玛值进行拟合估计。本发明可以根据浮标的漂流规律以及周围采样点的放射性核素变化趋势，快速拟合估计出缺失位置的经纬度值和伽玛值，为作业人员提供完整的海水放射性核素监测数据。
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公开(公告)号：CN112705843B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011384965.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种膜片式级联结构的光纤光栅压力传感器及其制作方法，该压力传感器包括通过套筒依次连接的多个压力传感器，套筒侧壁上开设透水孔；每个压力传感器均包括压力外壳和位于压力外壳底部的压力膜片，光纤一端固定在最底端的压力膜片上，另一端穿过各级压力外壳和压力膜片，由尾纤保护套穿出；光纤位于压力外壳内的部分设置有测压光纤光栅，位于套筒内的部分设置有测温光纤光栅，测压光纤光栅处于预拉伸状态，测温光纤光栅处于自由状态；本发明所公开的压力传感器密封和连接采用激光焊接工艺，制作方法简单可靠，具有高精度、大量程、小型化、一体化的优点，对投弃式海洋温深剖面测量具有显著的效果。
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