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公开(公告)号：CN112883551B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110070472.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路连续档安全系数反算方法，结合输电线路设计资料、电线力学理论以及电力线点云数据采集时的气象条件数据，可实现输电线路安全系数的准确、快速反算，为输电线路安全距离分析及预测模拟奠定基础，同时，对于新建线路反算出来的安全系数也可作为线路验收时的重要参考依据。
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公开(公告)号：CN112926910A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110070500.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种用于建立输电线路库房工器具管理规范体系的系统及方法，系统包括标准数据采集功能模块、数据处理功能模块、数据库功能模块、库房状态预警功能模块、库房状态预警功能模块、工器具入库功能模块、工器具状态预警功能模块，从而实现输电线路库房工器具的规范管理，能够解决目前工器具摆放不合理、空间位置使用不合理、工器具检验和报废周期不明、工器具超状态使用、工器具管理未对工器具实体进行规范化编码等种种问题。
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公开(公告)号：CN112884771A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112490936A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011500059.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种输电线路修补机器人行走越障机构，包括台体，所述台体上设有两个平行且间隔布置的丝杆滑台，每个所述丝杆滑台上设有可沿着所述丝杆滑台移动的可升降导轮，所述可升降导轮包括轮体，两个所述轮体相向布置。本发明提供了一种输电线路修补机器人行走越障机构，它通过较为简单的结构实现了对输电线路常规障碍的越障。因为导轨相向朝里使得导轨可以最大限度地靠向电器仓的两侧，实现了较为紧凑的结构使得电器仓顶部空间得到充分的利用，可以方便的在电器仓顶部装载实现各种机械结构。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN108682105B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810527152.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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公开(公告)号：CN110148211A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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