-
公开(公告)号：CN103413352A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323439.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD多传感器融合的场景三维重建方法，用于解决现有场景三维重建方法重建速度低的技术问题。技术方案是首先采用SURF算法代替SIFT算法进行特征匹配，其次，根据观察中心的方法改进了子地图的划分标准，使得经多层图抽象后的图像金字塔更好的反映环境的拓扑结构，更有助于提高构建大场景三维地图的速度。同时，在地图生成部分，提出了使用经典的基于空间体的多帧融合方法来减少冗余点，提高了重建速度。经测试，本发明方法的重建速度比背景技术提高了近两倍。
-
公开(公告)号：CN103413304A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310326453.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法，用于解决现有利用水平视差进行相机阵列合成孔径成像的方法所成图像清晰度差的技术问题。技术方案是直接从数据源入手，预先就给出被观测目标和遮挡物的深度信息，然后根据预先获取的深度信息，给予被观测目标和遮挡物不同的深度标记，利用深度标记去除投影之后错误的投影点，减少错误投影点对目标清晰度的负面影响，从而获取更加接近现实的目标图像。
-
公开(公告)号：CN103413144A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323466.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于局部全局特征联合决策的机场检测识别方法，用于解决现有机场检测识别方法识别率低的技术问题。技术方案是根据机场的直线特征，通过图像锐化预处理、最大类间方差分割、数学形态法去除噪声、canny边缘检测和Hough检测直线；利用2bitBP局部特征形成的后验概率分类器和最近邻正负样本集合计算相对相似度来联合决策直线段之间距离的聚类阈值的确定，从而去除周围干扰线段的影响；通过仿射变换归一化到统一方向并提取HOG特征，输入到SVM分类器中进行分类判决。由于基于局部全局联合决策的聚类方法去除了大量的干扰线段的影响，弥补了直接得到疑似机场区域的缺陷，提高了机场区域的识别率。
-
公开(公告)号：CN101739690A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219139.4
申请日：2009-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种多相机协同运动目标检测方法，用于解决现有技术多相机运动目标检测跟踪方法错误率高的技术问题。本发明采用多层平面约束的多相机协同运动目标检测，用多视角冗余信息解决遮挡问题；在不增加相机数目的前提下，用多层平面的约束有效的去除多相机的冗余信息，达到去除虚警的目的，从而降低检测错误率，在3个相机6个人的场景下，平均错误率从现有技术的69.8％降低到21.8％。
-
公开(公告)号：CN101718548A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910219140.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面标志物的位姿处理方法，用于解决现有技术对于平面标志物的位姿处理正确率低的技术问题。本发明依据标志物检测和识别方法得到标志物的相关信息，以三维空间中的共线误差作为优化函数，由得到的2D和3D点之间的对应关系确定相机的位置和姿态，运用RPP算法获得使OI算法中的共线误差函数取得局部极值的另一解，比较得到的两个局部极值解，取共线误差较小的解作为最终处理结果。由于采用RPP算法，解决了姿态不确定性问题，将平面标志物的位姿处理正确率由现有技术的50％左右提高到95％以上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836854A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410369129.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，包括：构建第一载体坐标系、第二载体坐标系、第一水平坐标系以及第二水平坐标系；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；构建科斯塔斯锁相环模型，并获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值；获取制导炮弹的滚转角。本发明将制导炮弹的纵轴的实时滚转角速度作为压控振荡器的中心频率，实现对压控振荡器的中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响，从而实现滚转角的精确确定，以提高空中初始对准的精度。
-
-
公开(公告)号：CN114810890B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210352208.4
申请日：2022-04-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有俘能功能的准零刚度隔振器，并提出了将其应用在梁工程中的低频隔振与桥梁健康监测传感器自供电中的两种俘能方案。本发明准零刚度隔振器由正、负刚度结构并联而成，正刚度结构由竖直线性弹簧或弹性细梁构成，负刚度结构由水平滑槽、滑块、连杆、水平线性弹簧及压电梁或磁悬浮结构构成。俘能方案有两种：一种是应用压电效应实现的压电俘能；另一种是应用电磁感应原理实现的电磁俘能。本发明兼具振动抑制与能量俘获的双重功能，且技术上具有一定的创新型和可行性。可有效隔离低频振动，保护桥梁的安全，同时可将振动的能量转化为电能，应用于桥梁监测的传感器等小功率电子元件的自供电。
-
公开(公告)号：CN113394941B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110668549.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁‑压电混合式双效准零刚度振动俘能装置，解决现有装置无法在隔振的同时实现能量俘获的不足之处。本发明将准零刚度、压电、电磁进行结合，实现电磁‑压电混合式俘能与准零刚度隔振双重目标系统。该电磁‑压电混合式双效准零刚度振动俘能装置提供了优良的隔振性能，压电材料发电模块和电磁感应发电模块使本装置能够实现俘能的目的，即在具有优良隔振性能的同时将振动能量收集，转化为可以利用的电能。同时，俘能系统也对隔振系统有积极影响，俘能系统在振动过程中瞬时物理性质的改变使得隔振系统的性能在一定振动范围内更加优越。
-
公开(公告)号：CN114825847A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210430113.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明一种准零刚度隔振‑俘能一体化装置及应用，属于振动能量俘获、振动隔离领域；包括主框架、承重平台、机电转换单元、双翅振子结构和正刚度模块，所述承重平台通过双翅振子结构和正刚度模块安装于主框架上；通过所述双翅振子结构提供负刚度，通过所述正刚度模块提供正刚度，两者结合实现准零刚度隔振；通过所述机电转换单元完成振动能量俘获。本发明应用双翅振子结构提供负刚度，正刚度模块提供正刚度，两者结合实现准零刚度隔振；采用机电转换单元与双翅振子结构、正刚度模块连接，收集振动能量，通过电磁转换的方法实现振动能量向电能的转换；结构简单，可广泛应用于机械加工，轨道交通，航空航天等领域，为微机电系统或嵌入式设备供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.191 seconds)
