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公开(公告)号：CN103440641B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310323440.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优相机选择的遮挡目标透视成像方法，用于解决现有基于能量最小化像素标记的合成孔径成像方法所成图像清晰度差的技术问题。技术方案是采用由近及远逐个深度成像的方式，将前面所有深度的遮挡物信息传递给下一个成像深度，从而穿透多个遮挡物进行透视成像。对于当前深度透视成像，转化为最优相机选择和图像拼接问题，利用能量最小化优化函数为每个像素点选择最优可视相机视角，获得拼接后的透视成像结果。由于将相机阵列合成孔径透视成像转化为最优相机视角选择和图像拼接问题，使得获得的成像结果更加清晰。
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公开(公告)号：CN104217442A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410431932.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多模型估计的航拍视频运动目标检测方法，首先利用Mean shift彩色分割方法将场景分割为多个彩色块；然后利用稠密金字塔光流特征，采用RANSAC方法计算较大面积彩色块对应的仿射变换模型；对较小彩色块进行管理，分析块内点运动一致性进而进行多模型隶属度计算，隶属度大的彩色块即为运动块，否则为虚警目标；最后将运动块进行合并和去噪处理，输出显示检测结果。本发明在一个公开的航拍视频数据库上的测试取得了5％的检测错误率，相比于传统10％的错误率降低了5％。
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公开(公告)号：CN103413304A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310326453.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法，用于解决现有利用水平视差进行相机阵列合成孔径成像的方法所成图像清晰度差的技术问题。技术方案是直接从数据源入手，预先就给出被观测目标和遮挡物的深度信息，然后根据预先获取的深度信息，给予被观测目标和遮挡物不同的深度标记，利用深度标记去除投影之后错误的投影点，减少错误投影点对目标清晰度的负面影响，从而获取更加接近现实的目标图像。
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公开(公告)号：CN101739690A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219139.4
申请日：2009-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种多相机协同运动目标检测方法，用于解决现有技术多相机运动目标检测跟踪方法错误率高的技术问题。本发明采用多层平面约束的多相机协同运动目标检测，用多视角冗余信息解决遮挡问题；在不增加相机数目的前提下，用多层平面的约束有效的去除多相机的冗余信息，达到去除虚警的目的，从而降低检测错误率，在3个相机6个人的场景下，平均错误率从现有技术的69.8％降低到21.8％。
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公开(公告)号：CN103646397B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310644291.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的实时合成孔径透视成像方法，用于解决现有基于能量最小化像素标记合成孔径成像方法实时性差的技术问题。技术方案是利用多源数据，根据第一帧深度图像，获取选定目标所处深度信息，结合目标深度范围分析，标记当前图像中前景像素点和未知深度像素点。然后利用场景的标记信息和目标隶属度函数得到当前彩色图像中像素点属于目标的概率，获取当前帧下的视角姿态信息。最后根据所获取的当前帧的目标存在概率和相机姿态，获取当前帧的合成图像，同时将产生的合成结果和有用信息作为下一帧的输入信息，通过迭代的方式实时获取合成结果。经测试，本发明能够在得到更清晰的合成图像的同时达到了实时处理的处理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103198475A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310074804.1
申请日：2013-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次迭代可视化优化的全聚焦合成孔径透视成像方法，用于解决现有的基于能量最小化像素标记合成孔径成像方法成像效果差的技术问题。技术方案是首先将场景分为多个可视层，利用迭代的方法，设计一个广泛的合成孔径优化框架，在自由深度下重建可见物体和被遮挡物体的表面，利用多层迭代能量最小化优化方式，在任意给定的深度范围内产生全聚焦图像。将本发明在Stanford数据库和UCSD数据库的数据进行测试，测试结果显示本发明方法得到了更清晰以及更接近现实的全聚焦成像。
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公开(公告)号：CN101739690B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910219139.4
申请日：2009-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种多相机协同运动目标检测方法，用于解决现有技术多相机运动目标检测跟踪方法错误率高的技术问题。本发明采用多层平面约束的多相机协同运动目标检测，用多视角冗余信息解决遮挡问题；在不增加相机数目的前提下，用多层平面的约束有效的去除多相机的冗余信息，达到去除虚警的目的，从而降低检测错误率，在3个相机6个人的场景下，平均错误率从现有技术的69.8％降低到21.8％。
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公开(公告)号：CN103646397A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310644291.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的实时合成孔径透视成像方法，用于解决现有基于能量最小化像素标记合成孔径成像方法实时性差的技术问题。技术方案是利用多源数据，根据第一帧深度图像，获取选定目标所处深度信息，结合目标深度范围分析，标记当前图像中前景像素点和未知深度像素点。然后利用场景的标记信息和目标隶属度函数得到当前彩色图像中像素点属于目标的概率，获取当前帧下的视角姿态信息。最后根据所获取的当前帧的目标存在概率和相机姿态，获取当前帧的合成图像，同时将产生的合成结果和有用信息作为下一帧的输入信息，通过迭代的方式实时获取合成结果。经测试，本发明能够在得到更清晰的合成图像的同时达到了实时处理的处理效果。
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公开(公告)号：CN103413324A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323537.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种航拍视频自动目标跟踪方法，用于解决现有基于稳像检测和数据关联的航拍视频目标跟踪方法跟踪错误率高的技术问题。技术方案是首先利用金字塔光流法提取鲁棒的光流轨迹特征，而非简单的运动前景分割；其次利用运动约束、位置约束、存在时长约束对光流轨迹进行有效管理；最后根据连续若干帧空间聚类结果进行时间维度上的聚类，有效克服目标交叉目标近距离情况下空间聚类错误问题。本发明在时空聚类基础之上，获得目标跟踪结果，降低了跟踪错误率。经测试，跟踪错误率由背景技术的18%降低到8%，跟踪错误率降低了10%。
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公开(公告)号：CN102609945A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210027552.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种可见光和热红外图像序列自动配准方法，用于解决现有的可见光-热红外图像序列配准方法配准精度差的技术问题。技术方案是采用图像像素的归一化光流时序特征和三层逐步精细化的相似性度量方法进行可见光和热红外同步图像序列间的候选同名点对选取，用图像像素的运动时序特征代替运动目标的整体特征。有效的克服了运动检测不精确带来的问题，提高了算法的鲁棒性，使其可用于具有频繁运动的拥挤监控环境情况下的图像序列配准，提高了图像序列配准的精度，其相对于基准数据的平均像素误差从现有技术的[2.03，6.9]像素降低到2个像素以内。
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