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公开(公告)号：CN117243242A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311236789.6
申请日：2023-09-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： A22C17/00
摘要： 本发明公开了一种去筋膜刀具及其使用方法，涉及去筋膜设备技术领域。该筋膜刀具包括切削铣刀、动力传输轴、铣刀固定座、铣刀深度调节板、连接板和钢丝绳。切削铣刀安装在铣刀固定座上，利用驱动马达通过动力传输轴带动切削铣刀高速旋转，刀体上的刀刃与冷冻状态下的肉制品接触时将筋膜打碎从而与肉分离，克服了现有筋膜刀由于硬度太大难以切除冷冻状态下的筋膜的缺陷。本申请通过软轴和弹性浮动铰链的软连接作用，实现了切削铣刀和驱动马达的浮动效果，进而实现了凸凹不平的冷冻肉面的筋膜切削，也有效补偿切削过程中设备视觉算法的误差，可以将其应用到多种机器人或机械臂中。
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公开(公告)号：CN114560090A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210238146.4
申请日：2022-03-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种机翼除冰装置及飞行器，属于飞行器技术领域。该除冰装置包括设置在机翼外侧的除冰层，其中除冰层包括相对设置的固定端和悬空端，固定端与机翼的表面固定连接，悬空端缠绕在滚轴上，除冰层与机翼表面之间设有夹角，除冰层上设有加热件，除冰层在加热之后能够发生形变促使继续悬空端继续缠绕滚轴，同时除冰层与机翼表面之间的夹角逐渐减小。该装置可以使得机翼的除冰层在热效应和机械效应的双重作用下，使积冰去除，提高了除冰效率。
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公开(公告)号：CN114435597A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210085662.8
申请日：2022-01-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了一种用于机翼防除冰组件的温差发电装置、防除冰组件及方法，包括依次贴合的隔热层、加热层和传热层，以及温差发热模块半导体元件、稳压电路和电源；所述加热层与所述电源的放电端连接；所述温差发热模块半导体元件至少包括冷端和热端，所述热端设置为所述传热层，所述冷端设置为待加热机翼的外蒙皮；所述温差发热模块半导体元件通过所述稳压电路，与所述电源的充电端连接；本发明通过将温差发热模块半导体元件引入防除冰组件中，将加热层作为热端，周围环境作为冷端，利用热电效应为防除冰组件供电；除去飞机机体的覆冰，保证飞机的飞行安全；具有结构简单，节能环保等特点，可以在实现防除冰要求的前提下达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN111794862B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010682769.1
申请日：2020-07-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于航空发动机进气口唇口的除冰装置及除冰方法，解决了现有技术中发动机进气口唇口结冰不易清除的问题，具有除冰效率高、除冰效果好的有益效果，具体方案如下：一种用于航空发动机进气口唇口的除冰装置，包括安装于发动机进气口唇口的水力空化发生器，水力空化发生器与用于对流体进行加速的加速机构连接，加速机构与流体箱连接以向加速机构提供流体。
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公开(公告)号：CN113016355A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224320.5
申请日：2021-03-01
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种用于松塔采摘的自动化机器人、系统及方法，包括机械臂缩放机构；所述机械臂缩放机构包括伸缩臂、储存单元和机械爪，伸缩臂内部安装储存单元，伸缩臂的第一端与机械爪连接；机械爪安装有吸孔和吸力装置，吸孔与储存单元连通，通过吸力装置将待采摘的松塔从吸孔处输送至储存单元；具有灵活性、可行性，适用于呈现高度非结构化的东北林地结构；解决了装置体积过大，在松林中行动不便，而且费用较高，需要人力对其进行操作，只适用于大面积采摘问题，实现自动化的小型采摘，能够满足工作需要无需人工进行额外操作，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109211449B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810973782.5
申请日：2018-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种飞机挡风玻璃疲劳实时监测装置，其包括玻璃面应力监测采集通道，其呈网状预埋于挡风玻璃内部；第一应力传感器，其包覆于玻璃面应力监测采集通道内且设置于网状玻璃面应力监测采集通道的节点处；安装孔应力监测采集通道，其预埋于挡风玻璃内且与第二应力传感器相连，所述第二应力传感器预埋于挡风玻璃安装孔处；所述第一应力传感器和第二应力传感器实时采集相应区域的应力信号，并分别经玻璃面应力监测采集通道和安装孔应力监测采集通道传送至处理器，当相应应力超过相应阈值时，处理器输出报警信息。
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公开(公告)号：CN110439742B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910763648.7
申请日：2019-08-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种复合形状记忆环氧树脂除冰风电桨叶，包括：桨叶主体、桨尖、发热部和供电电路，桨叶主体连接桨尖，桨叶主体前缘安装发热部，供电电路连接发热部；其中，桨尖材质为复合形状记忆环氧树脂，桨尖包括壳体，壳体内设置多层加热层，多层加热层之间为隔热层，温度传感器布置在加热层和壳体之间，加热层还连接供电电路。本发明结合形状记忆环氧树脂材料，并对桨叶的具体结构做出针对性改进，符合除冰的需要。
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公开(公告)号：CN111409859A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010334285.8
申请日：2020-04-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本公开涉及一种直升机旋翼桨叶防结冰材料试验用测试平台，包括桨叶模拟件、姿态调整组件和喷雾组件。所述桨叶模拟件为长杆形结构，桨叶模拟件的表面能够涂覆防结冰涂料；所述姿态调整组件能够沿水平轴转动，所述桨叶模拟件通过第一旋转驱动件驱动以实现转动，所述第一旋转驱动件通过姿态调整组件支撑，所述桨叶模拟件的转动轴线与水平轴线垂直；所述姿态调整组件中的水平轴与升降组件连接以实现支撑，所述升降组件能够带动姿态调整组件在竖直方向升降；所述喷雾组件能够向桨叶模拟件喷射水雾，以模拟桨叶旋转时遇到高湿气流的情况。
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公开(公告)号：CN107426006B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710369072.7
申请日：2017-05-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于数据溯源的WSN异常节点发现方法及系统，包含数据溯源、传输拓扑发现和异常节点发现三个阶段。所述数据溯源阶段：基站对接收的数据包进行溯源，获得数据包的实际传输路径；所述传输拓扑发现阶段利用数据溯源所得到的数据传输路径，来拟合WSN的传输拓扑和累计节点的活跃度权值；异常节点发现阶段根据传输拓扑的连通性发现离散节点，根据传输拓扑中节点的活跃度来发现WSN的闲置节点和过载节点，通过监测节点的活跃度变化情况来发现失效节点。
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公开(公告)号：CN110952144A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911267200.2
申请日：2019-12-11
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于硅晶体材料技术领域，具体涉及一种基于机械加工方式制备纤锌矿型硅晶体的方法。本发明研究发现通过机械加工对单晶硅表面施加一定的压强能够使加工接触面的晶型实现转变，本发明具体提供了通过犁切加工的方式对单晶硅表面进行加压，使接触面的晶型转变，并且通过退火热处理得到纤锌矿型结构。该方法实现了纤锌矿型硅晶体的高效高质、批量制备，并且制备方法简单，无需大型复杂设备支撑，成本经济，具有良好的推广意义。
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