用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113246929B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010626424.4

    申请日:2020-07-01

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。更具体地,自动驾驶车辆的制动踏板装置可以包括制动踏板,其中,在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下,制动踏板的下端部分弹起,以暴露于车辆内部,使得驾驶员可以操作制动踏板,在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下,由于通过致动器的操作,制动踏板的下端部分转动以向前移动,制动踏板处于隐藏状态,使得驾驶员不会操作制动踏板。

    包括整体式防滑构件的轮胎组件
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118927876A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202311773734.9

    申请日:2023-12-21

    Inventor: 金恩植 金珠镐

    Abstract: 一种轮胎组件,包括:轮,连接到车辆并且包括形成在轮中的第一凹槽;轮胎,联接至轮并且包括形成在轮胎中的第二凹槽,第二凹槽连接至第一凹槽;以及防滑构件,包括联接至轮的第一端部和第二端部,并且防滑构件可移动地容纳在第一凹槽和第二凹槽中,其中轮胎包括与地面接触的胎面以及从胎面的第一侧和第二侧延伸且联接至轮的侧壁,其中轮胎组件配置成转换成隐藏状态或弹出状态,在隐藏状态中,防滑构件的至少一部分位于胎面的表面内部,在弹出状态中,防滑构件的至少一部分从胎面的表面突出。

    用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置

    公开(公告)号:CN109849920B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810207627.2

    申请日:2018-03-14

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括:在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间,当生成驾驶模式更改信号时,将当前车速与参考车速进行比较;当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时,停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式;当比较结果表明当前车速超过参考车速时,根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式,该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

    用于车辆的可折叠踏板装置
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115431755A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202111233590.9

    申请日:2021-10-22

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明公开一种用于车辆的可折叠踏板装置,该装置具有以下构造:在手动驾驶模式的情况下,加速踏板组件和制动踏板组件沿向后方向从车身面板旋转并弹起以暴露给驾驶员,以使踏板组件能够由驾驶员操作,并且在驾驶员不直接驾驶的自动驾驶模式的情况下,加速踏板组件和制动踏板组件沿向前方向旋转并插入车身面板的相应的面板槽,从而使得加速踏板组件和制动踏板组件处于其被阻止暴露给驾驶员的隐藏状态,从而使踏板组件不能被驾驶员操作。

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