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公开(公告)号：CN111950191B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010648367.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度神经网络的回转窑烧结温度预测方法，从多个热工数据中选取出8个热工变量；对多维原始变量数据进行PCA分析，并从中选取出最优热工变量作为模型输入；对各变量数据标准化处理；通过采集到的样本数据选取相应时间间隔内变量数据得到样本数据集合，分成75％的训练数据集，20％的预测数据集，5％的验证数据集；利用训练数据集训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；将使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中计算得到预测值。实现从多元热时间序列中自动提取耦合特征和动态时序特征。
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公开(公告)号：CN111680715B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010383990.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种考虑类别不平衡的回转窑烧结状态识别方法，通过采集回转窑的工况数据；对热工信号进行特征提取，转化成用于分类的训练数据；对预处理后的数据计算出核矩阵；将核矩阵和训练样本进行ODM训练学习得到训练分类器C，运用训练分类器C计算出训练样本到分类面的间隔，并计算出间隔均值，计算得到保角变换函数，对核函数进行修正，得到新的核矩阵，使用修正后的核矩阵进行ODM训练，得到分类器。解决了现有技术没有考虑到回转窑烧结状态存在数据类别不均衡，从而造成烧结状态在异常状态下识别精度低，泛化性能差的问题。
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公开(公告)号：CN111611533A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010452342.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应VMD和改进功率谱的磨机负荷特征提取方法，步骤1，对球磨机筒体振动信号x(i)进行EMD分解、筛选、重构以及VMD，得到模态分量{u(i)}；步骤2：基于模态分量{u(i)}得到改进自相关函数{r(τ)}；采用序列延拓，将模态分量{u(i)}进行改进自相关得到改进自相关函数{r(τ)}；步骤3：对{r(τ)}功率谱用Nuttall自卷积窗能量重心法进行频率校正，将校正后的功率谱最大值对应频率作为表征球磨机负荷变化的特征量。本方法能够有效提取磨矿过程中球磨机内部负荷特征，实现球磨机负荷状态的准确识别，为磨矿优化控制和效率提高提供准确、可靠的依据。
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公开(公告)号：CN111415376A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010124193.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、汽车玻璃检测方法及装置，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前接触式玻璃检测方法测量误差大、检测时间长等问题，采用方案具体为：获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括Sigma滤波、中值滤波和图像增强；对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算待检测玻璃的误差尺寸。本发明的方法及装置均具有配准精度高、检测效率高且检测精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103984238A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410245991.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明介绍了一种基于虚拟弹簧阻尼网络的卫星编队构形分布式控制方法，包括下述步骤：(1)指定期望构形；(2)指定虚拟弹簧阻尼网络连接拓扑结构；(3)选定虚拟弹簧阻尼器系数；(4)各卫星通过相对运动测量和通信感知相对运动状态测量；(5)各卫星分别计算自身的控制加速度；(6)各卫星分别实施控制加速度。本方法能实现卫星编队期望相对运动状态的自组织建立和高精度保持；对卫星数量的增加具有良好的适应性；能节省燃料消耗；能抗干扰；稳定性得到理论保证，构形控制精度要求可通过调整虚拟弹簧阻尼器的参数来满足。
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公开(公告)号：CN103020635A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210463942.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 大唐国际发电股份有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种回转窑内烧结带温度检测方法和系统。一种方法包括：采集回转窑内烧结带图像，并根据所述回转窑内烧结带图像，得到烧结带图像特征参数；根据所述烧结带图像特征参数和回转窑内热工数据，得到烧结带特征参数；根据烧结带温度数据库中的数据，采用极限学习机算法对所述烧结带特征参数进行处理，得到烧结带温度状态。采用极限学习机算法对所述烧结带特征参数进行处理，得到烧结带温度状态之前，根据以往数据及专家经验建立所述烧结带温度数据库。本发明提供的回转窑内烧结带温度检测方法和系统，能够提高回转窑内烧结带温度状态检测的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN100434902C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610031425.4
申请日：2006-03-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑烧结熟料质量的计算机检测方法及检测装置，首先利用图像采集装置和现场热工信号采集装置实时采集回转窑生产现场中的熟料图像信号和热工信号，将采集到的熟料图像信号进行数据预处理后与现场热工信号一起送到装有熟料品质检测系统的计算机中，完成熟料质量的检测工作，该熟料品质检测系统的步骤依次为：图像冻结、烟雾滤波、图像灰度拉伸、图像分割、分类匹配以及系统输出。该装置包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、热工信号采集装置和工业计算机。本发明能够对回转窑熟料质量进行连续的自动检测，从而提高回转窑生产的稳定性和质量，并能有效改善工人劳动环境、提高烧成系统自动化水平。
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公开(公告)号：CN1821756A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610031425.4
申请日：2006-03-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑烧结熟料质量的计算机检测方法及检测装置，首先利用图像采集装置和现场热工信号采集装置实时采集回转窑生产现场中的熟料图像信号和热工信号，将采集到的熟料图像信号进行数据预处理后与现场热工信号一起送到装有熟料品质检测系统的计算机中，完成熟料质量的检测工作，该熟料品质检测系统的步骤依次为：图像冻结、烟雾滤波、图像灰度拉伸、图像分割、分类匹配以及系统输出。该装置包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、热工信号采集装置和工业计算机。本发明能够对回转窑熟料质量进行连续的自动检测，从而提高回转窑生产的稳定性和质量，并能有效改善工人劳动环境、提高烧成系统自动化水平。
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公开(公告)号：CN2879177Y
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200620050491.1
申请日：2006-03-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转窑烧结熟料质量的计算机检测装置，其特征在于：它包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、热工信号采集装置和工业计算机，所述第一图像采集装置安装于回转窑的冷却机出料口处，第二图像采集装置安装于回转窑的窑头下料口或窑头处，第一图像采集装置和第二图像采集装置通过图像采集卡分别与工业计算机相连，热工信号采集装置与工业计算机相连。本实用新型能够对回转窑熟料质量进行连续的自动检测，从而提高回转窑生产的稳定性和质量，并能有效改善工人劳动环境、提高烧成系统自动化水平。
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