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公开(公告)号：CN115303291A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211244285.4
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/095
摘要： 本申请提供一种拖挂车的挂车轨迹预测方法和装置、电子设备和存储介质，包括：获取拖挂车中牵引车的期望轨迹信息、牵引车的当前状态信息、拖挂车中挂车的载货参数；根据当前状态信息得到牵引车前轴中心点的当前信息、牵引车后轴中心点的当前信息、挂车旋转中心点的当前信息以及挂车后轴中心点的当前信息；根据期望轨迹信息、载货参数、牵引车前轴中心点的当前信息、牵引车后轴中心点的当前信息、挂车旋转中心点的当前信息以及挂车后轴中心点的当前信息，得到在牵引车的当前状态信息下，按照期望轨迹信息确定的挂车预测轨迹。本申请解决在牵引车的轨迹规划和运动控制中没有预测到挂车的运动轨迹，导致挂车绕障不完全，与障碍物发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN114708480A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210209502.X
申请日：2022-03-04
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载均衡控制方法、装置及电子设备，其中负载均衡控制方法，包括：获取目标任务；对所述目标任务进行分解得到多个子任务；将所述多个子任务根据预设的处理能力与设备节点的对应关系分配至与总线相连的设备节点；其中，所述处理能力与设备节点的对应关系中包括与所述总线连接的每个设备节点的标识信息及所述每个设备节点具有的处理能力。其可以利用处理能力与设备节点的对应关系将目标任务分配至与总线相连的多个设备节点，其不依赖于平台自身操作系统的调度策略，解决了目前负载分配策略强依赖于平台自身操作系统的调度策略，既不方便调整策略，也不方便泛化平移到其他平台的问题。
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公开(公告)号：CN114661441A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210306981.7
申请日：2022-03-25
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算平台、计算平台算力扩展方法及装置，其中计算平台算力扩展方法包括：在检测到总线接入新设备节点时，获取所述新设备节点的节点信息，其中所述节点信息包括：所述新设备节点的处理能力和所述新设备节点的算力；根据所述新设备节点的节点信息更新备选设备查找表；根据更新后的备选设备查找表对计算平台需要处理的任务进行处理。本发明可以在接入新设备的时，将当前计算平台需要处理的任务根据该新设备节点的节点信息进行重分配，既满足当前任务的需求，又能减轻原有设备节点的负载，有利于维护健康状态。
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公开(公告)号：CN114647230A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210302402.1
申请日：2022-03-24
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能网联功能的故障诊断方法、装置、计算平台和工程机械，方法应用于计算平台中的处理器，计算平台包括多个处理器，各个处理器之间建立有通信连接，且各个处理器之间按照预设顺序进行互相监测，其中方法包括：在当前处理器启动时，判断对应监测的监测处理器是否在线；若监测处理器不在线，则接管监测处理器负责的硬件模块的故障诊断任务；执行接管的故障诊断任务和自身负责的故障诊断任务。本发明提供的技术方案，在任意处理器发生故障时，故障处理器负责的诊断任务信息可以转移到其他处理器进行配置，实现了去中心化，提高了智能网联功能的故障诊断可靠性。
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公开(公告)号：CN114550042A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155594.8
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路消失点提取方法、车载传感器标定方法及装置，该道路消失点提取方法包括：获取目标车辆采集的环境图像数据；从环境图像数据中提取各视频帧中的相同特征点；对各相同特征点进行直线拟合，得到拟合直线；分别计算每两个拟合直线的相交点，构建相交点集合；基于各相交点间的距离关系，从相交点集合中确定道路消失点。通过利用环境图像数据中各个视频帧中的相同特征点在车辆运动过程中在图像帧间呈现的关系，来拟合直线并计算相交点，并通过相交点间的距离关系进行消失点的筛选，保障了道路消失点提取结果的准确性，这种通过特征点采集来拟合直线，实现了在不需要具备结构化的道路信息时，道路消失点的自动提取，场景适应性强。
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公开(公告)号：CN114488907A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138576.9
申请日：2022-02-15
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例提供了一种工程机械域控制器、工程机械控制系统及工程机械，其中工程机械域控制器包括控制模块、第一类传感器接口、驾驶控制接口、作业控制接口、第二类传感器接口、通信天线接口、定位天线接口和总线通信接口；第一类传感器接口与控制处理单元连接，适于连接第一类传感器，第一类传感器生成模拟数据；驾驶控制接口和作业控制接口均与控制处理单元连接；第二类传感器接口与计算单元连接，适于连接第二类传感器，第二类传感器生成图像数据和点云数据；通信天线接口与通信单元连接；定位天线接口与组合定位单元连接；总线通信接口与控制处理单元连接。由此可以解决目前的域控制器无法赋能工程机械设备实现无人作业功能的问题。
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公开(公告)号：CN114284694A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111536089.X
申请日：2021-12-15
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种阵列天线的信号优化方法、装置及阵列天线，阵列天线由多个阵元构成，该方法包括：获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置；基于空间信号强度分布数据，确定需要进行信号强度调整的第一方向；基于各个阵元的位置，确定距离第一方向最近的第一阵元；减小第一阵元对应波瓣图的主波瓣宽度，以使第一阵元对应的主瓣最大辐射方向与第一方向一致。从而通过检测阵列天线四周空间的信号强度分布，利用减小与信号强度最弱方向对应阵元的主瓣宽度的方式，使其主瓣宽度更加细长，提高增益，牺牲其接收信号宽度保证信号强度保持最优，提高阵列天线整体信号接收强度，实现阵列天线的自动实时优化，保障通信质量。
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公开(公告)号：CN217116115U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202221003325.1
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机通信系统，系统包括中央控制器、机载智能互联终端、多个分布式网关、至少一个传感器和至少一个执行器；各个分布式网关均匀分布于挖掘机机身四周，各个分布式网关之间通过机载以太网互相通信连接，传感器和执行器与距离最近的分布式网关通信连接；中央控制器与各个分布式网关通过机载以太网通信连接；机载智能互联终端与至少一个分布式网关通过机载以太网通信连接，机载智能互联终端与云计算平台通信连接。本实用新型提供的技术方案，提高了挖掘机内数据传输速度和系统升级速度。
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