-
公开(公告)号：CN215475765U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122293569.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种具有可伸缩减震起降架的喷漆无人机，包括无人机本体、可伸缩减震起降架和喷漆装置；喷漆装置安装在无人机本体的底部，至少三个可伸缩减震起降架呈圆周均匀安装在无人机本体底部的边缘；可伸缩减震起降架包括连接板、支撑架、支撑腿、缓冲轮和二级剪叉伸缩机构；连接板的一端与无人机本体连接，另一端通过铰接轴与支撑架的上端铰接；铰接轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的一端作用在连接板上，另一端作用在支撑架上；支撑架的下端通过二级剪叉伸缩机构与支撑腿的上端连接，支撑腿的下端安装缓冲轮。二级剪叉伸缩机构实现支撑架与支撑腿之间的调节，使得可伸缩减震起降架能适配不同型号的漆罐，避免着落时可伸缩减震起降架触碰漆罐。
-
公开(公告)号：CN211639486U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020227802.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种自动换砂轮的打磨装置，包括第一支座、伺服电机、换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管；砂轮柄包括连接轴，连接轴的末端固定砂轮，连接轴的顶部设有圆台，圆台的中部开有环形凹槽；换刀轴包括轴头和轴身；轴头固定在伺服电机输出轴的末端；轴身内部开有锥形孔，轴身沿径向开有对称的与锥形孔相通的两个矩形通孔；砂轮柄的圆台能伸入到锥形孔中，圆台上的环形凹槽正对轴身的矩形通孔；每个矩形通孔内均设置有夹紧组件，夹紧组件的一端位于环形凹槽内；每个夹紧组件远离轴身轴心的一端安装有弧形磁铁，与弧形磁铁对应高度的位置上设置有螺线管。该装置提高了砂轮柄夹紧的稳定性，避免砂轮柄的振颤现象，提高打磨精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN215323342U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121875481.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变形的节臂和能卡住物体的勾刺。通过仿昆虫设计，利用爪刺结构，来捕捉较高速度运动中的物体，能够控制宇宙垃圾的状态，使其能静止下来而被及时捕捉，本申请尤其适用于太空垃圾的清理中，能够实现对高速运动太空碎片的捕捉。
-
公开(公告)号：CN211235834U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922438778.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/2045 , G01S15/08 , G01L1/00 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于风电叶片检测装置技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，设置有：行走部分、变径部分、搭载部分和控制部分；行走部分带动机器人行进，行走部分使机器人与风电叶片贴合安装；控制部分与行走部分、变径部分、搭载部分相连接。本实用新型通过丝杠步进电机带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠滑块沿着丝杠平行方向移动，进而推动单变径杆的扩展与收缩，实现大范围变径。十六个球型橡胶支撑轮在空间上呈均匀对称分布，保证其与风电叶片的内壁表面保持充分的接触，为停止状态和运动状态都能提供足够的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206088912U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621133348.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机。所述升降机还包括电机控制系统；所述电机控制系统包括控制器、驱动器、接近开关和电机编码器；该升降机不需要液压系统的支持，避免了油液的泄露和污染，避免了在容易产生电火花的车间等场所使用存在的安全隐患，提高了机械使用的安全性。该升降机结构相对简单、无油污并且能够满足升降台精准定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206078844U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621106609.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多颜色立体蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统，底座固定在机架内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座的上方，且在机架上固定安装造型操作装置，若干数量的供料装置均固定在机架的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作；所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机；定平台固定在机架上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构。
-
公开(公告)号：CN206078842U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621103002.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶。
-
公开(公告)号：CN206047209U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621129240.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23D29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度剪切气动剪钳，包括剪钳部分和气动装置；所述剪钳部分包括第一剪钳柄、第二剪钳柄、连接销柱和支撑弹簧；所述第一剪钳柄和第二剪钳柄的头端设计为C形结构，可实现多角度的完全剪切所述气动装置包括气动弹簧、滑动密封圈、活塞、缸体、端口密封圈、端盖和抽吸气柱；气动弹簧和活塞位于缸体的圆柱状通孔内部，气动弹簧和活塞能够在缸体内部滑动；所述活塞内部开有圆锥状孔，开孔位置位于端面，使得第一剪钳柄和第二剪钳柄的尾端能够完全伸入孔内。第一剪钳柄和第二剪钳柄的头端设计为C形结构且刀刃在边沿，因此能够实现多角度的完全剪切，精度高。该气动剪钳结构简单、操作方便且省时省力。
-
-
公开(公告)号：CN305981924S
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202030097321.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风电叶片内窥检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：检测风电叶片内部使用情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部形状，尤其在于产品两个剪型机构的形状、顶端的两个爪型机构的形状以及底部的皮带轮机构的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.019 seconds)
