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公开(公告)号：CN108622673A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710172928.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G65/32
Abstract: 本发明公开的一种物料箱自动开闭物料机构，包括物料收集箱和设置在物料收集箱上的物料箱，其特征是：在物料箱底部分别设有开闭板、滑块机构、旋转机构、弹簧机构和导向支撑杆，开闭板下方分别与滑块机构、旋转机构连接，滑块机构下方与弹簧机构、导向支撑杆连接，弹簧机构套设在导向支撑杆上；在开闭板的一侧还设有与物料收集箱连通的物料导向槽，开闭板下方与物料收集箱连通。本发明的有益效果是：采用纯机械结构，利用机构自身的重力，并辅助以弹簧达到物料箱的自动开启和自动闭合，安全可靠，可以广泛使用于各种类型材料，不受使用环境的影响，且控制过程简单，制作成本便宜，具有更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN107032119A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611157176.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/92
CPC classification number: B65G47/92
Abstract: 本发明公开的一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，包括上料机架、传送机架和设置在上料机架上的位置传感器构成，在上料机架和传送机构之间设有抓取吸附板和与抓取吸附板连接的抓取活动板，抓取吸附板和抓取活动板底面分别设置有与电机连接的电磁吸附器和抓取物料传感器。本发明的有益效果是：解决了物料长远距离的输送问题，以实现多个设备在多个工序加工过程中由于设备距离较远而需要人工运送物料的问题；同时通过位置检测单元检测物料高低，自动使用物料高度来抓取物料，实现物料运送的自动化；通过解决这两个问题来提高加工效率，减少人工成本，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106426232A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610896153.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B25J15/0095 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN104589351B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510026142.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。
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公开(公告)号：CN105540341A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043268.2
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B65H67/0417 , B65B11/025 , B65B61/06 , B65H54/44 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103625235B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310639867.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本发明的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN104589351A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510026142.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。
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公开(公告)号：CN102642068B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210066203.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种电弧焊接监控系统高速相机电流触发控制电路，它主要由电源、以及与电源相连的电流传感单元、信号放大单元、低通滤波单元、波形整形变换单元、可变计数单元和控制单元组成；其中电流传感单元穿套在电焊机的电源线上；电流传感单元的输出端依次通过信号放大单元、低通滤波单元和波形整形变换单元与可变计数单元的输入端相连；可变计数单元的控制端连接控制单元；可变计数单元的输出端与数字高速相机的电子快门相连。本发明能够对高速摄像装置中的数字高速相机的拍摄周期进行自适应控制，让数字高速相机仅在短路时段进行拍摄。
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公开(公告)号：CN218535344U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221960973.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种避孕套生产包装的卷边装置，所述装置包括设有滑轨的固定底座，滑轨设有滑槽，滑槽上滑动平台，滑轨上有电磁传感器，滑槽设有第一缓冲装置和第二缓冲装置，滑动平台上固定有呈L状的支架，支架上设有电机，电机主轴接近进入工作区的避孕套电检棒的端头上安装有软毛刷。这种装置结构简单、制造成本低、安装调试方便、便于维修。
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公开(公告)号：CN210514155U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921518025.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 刘晓刚
Abstract: 本实用新型公开了一种带震动槽的避孕套电检装置，包括电检单元和设有溢出口的振动槽，振动槽溢出口的下方设有呈“u”形状的转向送套管，转向送套管的一个端口位于振动槽溢出口的正下方，转向送套管的另一个开口向上的端口连通负压吸气管，转向送套管和负压吸气管之间设有带孔的堵头，转向送套管的外壁上设有吹气管，转向送套管在吹气5的下方设有一个向下开口的送套管分支，送套管分支向下端口处设有可移动的挡板，挡板外接挡板气缸，所述电检单元包括带转盘电机的转盘，转盘呈齿轮盘状，在该齿轮状转盘的齿状部上设有一组向上立的可导电的电检棒。这种装置制造成本低、控制精度高、使用寿命长，能提高避孕套检测的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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