公开(公告)号：CN104589351B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510026142.X

申请日：2015-01-20

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  叶东 ,  覃科 ,  杜春平 ,  许本胜 ,  杨正震

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。

公开(公告)号：CN104589351A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510026142.X

申请日：2015-01-20

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  叶东 ,  覃科 ,  杜春平 ,  许本胜 ,  杨正震

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。

公开(公告)号：CN203628666U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201420010305.6

申请日：2014-01-08

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 许本胜 ,  王灿 ,  吕勇 ,  杨正震

IPC: F23G5/04 ,  F23G5/46

Abstract: 本实用新型涉及一种双室垃圾焚烧炉，包括垃圾传送和焚烧排渣两个部分组成，整个装置采用双头输出的步进电动机输出动力实现垃圾传送和焚烧排渣的同步动作。传送室主要由传送带和斜挡板构成，实现垃圾的传送。燃烧室和传送室并排设计，能够将垃圾燃烧时的热量传递给到传送室中，实现达到垃圾焚烧前干燥的目的。为了达到流水线式的焚烧，同时考虑到垃圾灰烬不能残留到机器中，采用动炉排、定炉排相错的炉排机构，电机输出动力通过齿轮传动轴和活塞传动装置带动动炉排作往复运动，实现垃圾焚烧后的自动排渣。本实用新型能够实现垃圾焚烧前的干燥处理，同时可自动将燃烧产生的炉渣不断清除，不需要人工通炉、节省劳动力，最终实现垃圾的高效焚烧。