一种智能化三维立体扫描仪云台

    公开(公告)号:CN206191192U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621177173.1

    申请日:2016-11-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能化三维立体扫描仪云台,包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分;轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上,其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上,基座与三角支架相连接,轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上,轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方,轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本实用新型采用全自动控制,避免手动操作带来的抖动或者人为误差,使得扫描更加可靠,操作者劳动强度降低;通过智能控制,可将云台用于高大建筑的扫描,大大降低了扫描工作量,通过远程自动控制,避免了高处扫描带来的多种危险。

    一种环模自动清理装置
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204842332U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201420853196.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种环模自动清理装置,包括固定系统、高压供油系统、加热系统和回油系统;环模设置在固定系统中,高压供油系统与固定系统连接,固定系统与回油系统连接,回油系统与高压供油系统连接,加热系统设置在高压供油系统上。本实用新型的优点是:结构简单实用,成本低,能降低劳动强度,提高清理效率,能保证清理质量且不会损坏模环的自动清理装置。

    一种气动式管道内对口器双滑块机构的铰接座副机构

    公开(公告)号:CN204277364U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420615913.X

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 一种气动式管道内对口器双滑块机构的铰接座副机构,由固定于活塞杆上的一个圆形花盘和若干个与连杆活动连接的固定销装配组成;圆形花盘的边缘沿圆周等角度分布有与固定销数量相同的径向矩形槽,每个矩形槽两侧各有一个用于固定固定销的螺纹孔;所述的固定销中间部分为圆柱,圆柱长度与矩形槽宽度相等,且与连杆上的孔径相等;固定销两端各有一个通孔,螺栓穿过通孔将固定销固定于花盘上。本实用新型可以提高气动式管道内对口器双滑块机构的传力平顺性和可靠性,避免出现机头的涨紧块涨不起或出现蠕动,涨起无力甚至卡死现象,结构简单紧凑,固定联接可靠,拆装方便。

    液压驱动的空间膨胀装置
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203724666U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420015267.3

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本实用新型的液压驱动的空间膨胀装置,其动力杆和液压缸通过安装在动力杆末端的固定支撑座平行固定,动力杆的前端和前部两个位置分别固定着两个连杆支撑座,每个连杆支撑座活动连接多根连杆,每个连杆的另一端与倒刺式膨胀爪活动连接,倒刺式膨胀爪前端为倒刺式可张开抓手,倒刺式膨胀爪末端活动连接支撑杆前端,支撑杆末端铰接在滑套上,滑套铰连Y型叉,Y型叉固定在液压缸活塞杆上。该装置具备夹持重物和胀大狭小缝隙的双重功能,且结构简单,使用灵活,应用广泛,适合于各种开缝或夹持作业工作现场,亦能支撑随时可能坍塌的建筑物等。

    一种生命探测与救援机器人

    公开(公告)号:CN203409784U

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201320400271.7

    申请日:2013-07-08

    Inventor: 王荣 卢健

    Abstract: 本实用新型公开了一种生命探测与救援机器人,包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器,导向装置设置在壳体前端,壳体内腔设有微控制器和定位装置,输料管前端从导向装置穿出,后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出,通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部,行走装置为陀螺轮,设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下,完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等,而且体积微小,在救援过程中,即便机器人任意翻转滚动,也能在狭小空间继续行走,适应环境能力强。

    一种能走8字形轨迹的无碳小车

    公开(公告)号:CN203408467U

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201320400204.5

    申请日:2013-07-08

    Inventor: 魏德强 卢健

    Abstract: 本实用新型公开了一种能走8字形轨迹的无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构及转向机构,其特征是:驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接,传动机构通过轴承座固定在车架上,并通过卷筒轴与转向机构连接,还设有角度微调机构与转向机构刚性连接。这种结构的小车是利用在运行过程中重物下落的重力势能来驱动小车行走,并自动避开障碍物,使小车在行走过程中运行平衡,转向可靠,运动轨迹有一定的可调范围,实现小车绕8字路线行走的目的。

    一种包裹自动投递机
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205910785U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620669093.1

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种包裹自动投递机,涉及快递投递领域。本实用新型一种包裹自动投递机,包括:机身;所述机身内部设置有存储装置,存储装置包含若干个存储格,用以存储待投递包裹;所述机身通过移动连接装置连接抓取装置;机身内部还设置有控制装置,所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息,以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递;投递机外部设置密封保护装置,能对整个机器进行密封保护。本实用新型提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身,实现了高度的自动化,大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本,一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。

    便携式高楼缓降逃生器
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203724653U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320859653.6

    申请日:2013-12-25

    Inventor: 王荣 卢健 陈虎城

    Abstract: 本实用新型的便携式高楼缓降逃生器,由柔性绳、动滑轮和定滑轮构成的滑轮组、摩擦片和支架组成;支架下部设置可沿柔性绳滑动的载人装置;支架上部安置1~4组动滑轮和定滑轮构成的滑轮组,并设置可以接触每个滑轮的摩擦片;柔性绳从下往上交替绕过每组滑轮组的定滑轮和动滑轮。本实用新型的逃生器有自适应的效果,相较于已有技术,克服了体重大的人逃生难度大的缺陷。本实用新型的便携式高楼缓降逃生器,结构简单,缓降稳定,效果安全可靠,有对重量的自适应性能。

    一种基于FDM技术的五轴联动3D打印机

    公开(公告)号:CN207388309U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721293205.9

    申请日:2017-10-09

    Abstract: 本实用新型的基于FDM技术的五轴联动3D打印机,包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统。该3D打印机增加的A、B轴的运动使得打印平台实现旋转,不仅达到了五轴联动的效果而且大大简化了机器的结构,避免材料的浪费和减少后期处理。

    多功能智能拖把清洗机
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205697606U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620189972.4

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本实用新型涉及清洗用具,具体涉及多功能智能拖把清洗机,包括机架,以及安装在机架上的驱动组件、传动组件、脱水组件、水箱、支撑杆和拖把悬挂杆,所述驱动组件通过螺栓安装在机架底端,所述脱水组件、水箱从上至下依次安装在机架内,所述传动组件相互对称地安装在机架的两侧,所述支撑杆对称安装在机架内部两侧,传动组件通过带动支撑杆上下运动,在驱动组件驱动传动组件转动时实现拖把悬挂杆随支撑杆上下运动,支撑杆的上下运动而实现驱动脱水组件沿设置在机架内的两根导轨上往返移动,悬挂在拖把悬挂杆上的拖把在往下运动中进入水箱中进行清洗和脱水。本实用新型用于不同场所,能自动清洗、挤干和晾晒三大功能的适用于公共场合的拖把清洗机。

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