公开(公告)号：CN111511610A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201780097845.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆外的操作者(M)取得的操作指令，进行使车辆向目标停车位置移动的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制，且车辆远离目标停车位置的情况下，移动车辆，以使至少车辆的一部分存在于距操作者规定的范围内。

公开(公告)号：CN111479726A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201780097721.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆之外的操作者M获取的操作指令，进行使车辆移动到目标停车位置的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制且车辆从目标停车位置离开的情况下，基于车辆停车到下一个目标停车位置时的停车方向计算出车辆的移动方向，并使车辆向移动方向移动。

公开(公告)号：CN107107751B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201580072322.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启

IPC: B60K31/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/08

Abstract: 车辆的目标车速生成装置具备判定部(30)和修正部(32)。判定部(30)判定在预设定的所述车辆的目标路径的信息所包含的目标车速中，是否存在加速度超越规定条件而变化的急剧变化点(P)。修正部(32)在所述判定部(30)判定为存在所述急剧变化点(P)的情况下，修正所述目标车速，以使所述急剧变化点(P)消失。

公开(公告)号：CN111032443A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780093806.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00

Abstract: 公开了基于从车辆(V)之外的操作者(M)获取的操作指令，执行使车辆(V)沿泊车路径(RT)移动的控制指令的泊车控制方法，检测操作者(M)的动作，从操作者(M)的动作计算操作者(M)的不安程度，在不安程度低于规定阈值的情况下，根据控制指令中预先设定的第1控制指令，使车辆泊车，在不安程度为规定阈值以上的情况下，计算限制了第1控制指令的控制范围的第2控制指令，根据第2控制指令，使车辆(V)泊车。

公开(公告)号：CN109689458B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201680089100.3

申请日：2016-09-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种停车辅助方法，使用使本车辆(1)沿着目标停车路径(2)移动至目标停车位置的停车辅助(ECU)执行，其中，对应于本车辆(1)至目标停车位置的剩余距离(L)的减少，增大本车辆(1)相对于目标停车路径(2)的偏航角的控制量。

公开(公告)号：CN110730735A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201780091854.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明的泊车辅助装置具备生成从上方观察移动体的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)、在周围图像的空泊车位的位置显示表示是空泊车位的辅助图像的图像显示电路(102)、判定移动体是否为转弯中的转弯判定电路(106)。图像显示电路(102)通过转弯判定电路(106)判定出移动体为转弯中的情况下禁止辅助图像的显示。

公开(公告)号：CN109863070A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680089843.0

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN107848503A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081613.5

申请日：2015-07-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小松岳嗣 ,  铃木康启

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/20 ,  B60T7/128 ,  B60T7/22 ,  B60T13/665 ,  B60T15/46 ,  B60T17/228 ,  Y02T10/7258

Abstract: 提供一种制动装置的控制方法，用于在由牵引车(1)和被所述牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)构成的连结车中控制被牵引车(2a～2c)的制动力，牵引车(1)与被牵引车(2a)之间以及被牵引车(2a～2c)彼此之间分别利用连结器(4a～4c)连结，在该制动装置的控制方法中，从被牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)中的位于后方的被牵引车起依次施加制动力。

公开(公告)号：CN107107751A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580072322.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启

IPC: B60K31/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/08

Abstract: 车辆的目标车速生成装置具备判定部(30)和修正部(32)。判定部(30)判定在预设定的所述车辆的目标路径的信息所包含的目标车速中，是否存在加速度超越规定条件而变化的急剧变化点(P)。修正部(32)在所述判定部(30)判定为存在所述急剧变化点(P)的情况下，修正所述目标车速，以使所述急剧变化点(P)消失。