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公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
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公开(公告)号：CN113939993A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042306.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
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公开(公告)号：CN107852124B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN111130417A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010012794.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN103918173B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101378235B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN101001068A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610159256.2
申请日：2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置，其可以从转速低开始高效控制电动机。包括：电流检测单元(4)，其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流；和控制单元(1)，其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值，输出控制电动机(3)的控制信号，其特征在于，具备负载推定单元，其使用电动机电流的检测值和速度指令值，推定电动机(3)的机械负载状态；控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态，控制电动机电流。
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公开(公告)号：CN1976212A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610163618.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的课题是在永久磁铁同步电动机的矢量控制方式中，在紧临实际运转之前和实际运转中，等同电动机常数。本发明的特征是在根据d轴和q轴的电流指令值和电流检测值、频率计算值和电动机常数的设定值，控制功率变换器的输出电压值的永久磁铁同步电动机的矢量控制装置中，使用从上述功率变换器的输出电压值和电流检测值求得的有效功率或无效功率、频率计算值和电流检测值，来等同上述电动机常数。
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公开(公告)号：CN102315815A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110186567.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间，以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流，在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上，乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵，推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式，能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。
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公开(公告)号：CN101295953A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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