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公开(公告)号:CN101951213B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010226942.3
申请日:2010-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P1/029 , F05D2260/85 , H02P6/182 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度,使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时,逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此,当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时,其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化,推定永磁同步电动机的相位,此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值,则可以重新启动空转的永磁同步电动机。
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公开(公告)号:CN101615883A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200910150884.8
申请日:2009-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有:永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5),其特征在于,具有电动机常数同定计算部(14),其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值,同定永磁同步电动机(1)的电动机常数,向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。
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公开(公告)号:CN102315815A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110186567.9
申请日:2011-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间,以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流,在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上,乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵,推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式,能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。
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公开(公告)号:CN106464154B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201580024284.0
申请日:2015-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及逆变器和使用它的驱动系统,特别涉及降低交流电动机的高次谐波损失的技术。而且,本发明的课题为实现用于使交流电动机的高次谐波损失的最小化持续的脉冲模式。为了实现上述课题,本发明是一种对直流进行开关动作将其转换为交流的逆变器,其特征在于:基于调制系数切换第1脉冲模式与第2脉冲模式,第1脉冲模式的电压相位0~180度、180~360度的脉冲数分别为n、(n‑1),第2脉冲模式的电压相位0~180度、180~360度的脉冲数分别为(n‑1)、n,其中,n为整数,每个周期的脉冲数为(2n‑1)。根据本发明,能够使交流电动机的高次谐波损失最小化。由此,能够得到防止材料特性的劣化、冷却系统的小型化等效果。
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公开(公告)号:CN103368477A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310053493.0
申请日:2013-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种同步电动机的驱动装置以及使用该驱动装置的送风装置,能够在不依赖于转子相位的推定方法的精度的情况下进行失步检测以及失步防止。对同步电动机进行驱动的同步电动机的驱动装置具备:将直流电源的直流电力变换成交流电力的逆变器、对所述逆变器进行控制的逆变器控制单元、和对所述逆变器的有功功率进行检测的有功功率检测单元,利用由所述同步电动机的特性值和所述逆变器控制单元的设定值所决定的功率基准值,在由所述有功功率检测单元检测的有功功率成为所述功率基准值以上时,所述逆变器控制单元使所述逆变器停止。
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公开(公告)号:CN106464154A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580024284.0
申请日:2015-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及逆变器和使用它的驱动系统,特别涉及降低交流电动机的高次谐波损失的技术。而且,本发明的课题为实现用于使交流电动机的高次谐波损失的最小化持续的脉冲模式。为了实现上述课题,本发明是一种对直流进行开关动作将其转换为交流的逆变器,其特征在于:基于调制系数切换第1脉冲模式与第2脉冲模式,第1脉冲模式的电压相位0~180度、180~360度的脉冲数分别为n、(n-1),第2脉冲模式的电压相位0~180度、180~360度的脉冲数分别为(n-1)、n,其中,n为整数,每个周期的脉冲数为(2n-1)。根据本发明,能够使交流电动机的高次谐波损失最小化。由此,能够得到防止材料特性的劣化、冷却系统的小型化等效果。
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公开(公告)号:CN101951213A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010226942.3
申请日:2010-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P1/029 , F05D2260/85 , H02P6/182 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度,使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时,逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此,当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时,其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化,推定永磁同步电动机的相位,此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值,则可以重新启动空转的永磁同步电动机。
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