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公开(公告)号：CN100423445C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200410007304.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体，并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器，将控制信号输送到上述转换器的控制装置中，上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元，以及磁极位置推算单元，在上述磁极位置推算单元中，分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值，推算上述交流电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN1905351A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN1783694A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变·频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号：CN101662251B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101001068A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610159256.2
申请日：2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置，其可以从转速低开始高效控制电动机。包括：电流检测单元(4)，其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流；和控制单元(1)，其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值，输出控制电动机(3)的控制信号，其特征在于，具备负载推定单元，其使用电动机电流的检测值和速度指令值，推定电动机(3)的机械负载状态；控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态，控制电动机电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101001068B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200610159256.2
申请日：2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置，其可以从转速低开始高效控制电动机。包括：电流检测单元(4)，其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流；和控制单元(1)，其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值，输出控制电动机(3)的控制信号，其特征在于，具备负载推定单元，其使用电动机电流的检测值和速度指令值，推定电动机(3)的机械负载状态；控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态，控制电动机电流。
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公开(公告)号：CN100590961C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN100394690C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变且频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号：CN1578111A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410007304.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体，并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器，将控制信号输送到上述转换器的控制装置中，上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元，以及磁极位置推算单元，在上述磁极位置推算单元中，分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值，推算上述交流电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN1533021A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410006865.5
申请日：2004-02-20
Applicant: 日立空调系统株式会社 , 株式会社日立产机系统 , 日立家用电器公司
IPC: H02P5/41
Abstract: 本发明提供一种在不具备直接检测交流电动机的转子位置、旋转速度、以及电动机的相电流的驱动装置中，即使在高载波频率下也能够实现高性能的可变速驱动的电动机的控制装置。在检测来自驱动电动机的变换器的直流电源的电流时，针对该断续的以脉冲状流动的电流，对在各导通期间的中间时刻附近的值进行取样，并根据该取样值控制向电动机的施加电压或频率。
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