公开(公告)号：CN119058804A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410678603.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 细野宽 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高桥纱希

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)包括处理器(52)，该处理器控制作为目标的转向操纵系统，转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器(52)执行反作用力设置处理、反作用力施加处理和连动处理。反作用力设置处理是设置转向操纵反作用力的处理，以及反作用力施加处理是操作反作用力电机的处理。反作用力调整处理是调整转向操纵反作用力的处理，以及相位补偿处理是与反作用力调整处理分开执行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。

公开(公告)号：CN117446014A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310912636.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 辻井俊介 ,  林毓锋 ,  板本英则 ,  玉泉晴天

IPC: B62D15/02

Abstract: 计算关于操纵装置(10)的状态变量的值的操纵计算装置包括存储装置和执行装置。执行装置被配置成执行弯折角获取处理和倾斜角计算处理，并且弯折角获取处理是获取第一弯折角和第二弯折角的处理。倾斜角计算处理是计算倾斜角的处理。第一弯折角是在操纵装置(10)的输入轴与操纵装置(10)的中间轴(18)之间形成的角度。第二弯折角是在操纵装置(10)的输出轴与中间轴(18)之间形成的角度，并且倾斜角是指示在输入轴的轴向方向与参考方向之间形成的角度的变量。

公开(公告)号：CN111422244B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010017626.9

申请日：2020-01-08

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  捷太格特欧州公司

Inventor： 玉泉晴天 ,  塔哈·斯拉马 ,  帕斯卡尔·莫拉莱 ,  皮埃尔·拉米

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。

公开(公告)号：CN113371059A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110234261.X

申请日：2021-03-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 位田祐基 ,  玉泉晴天

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种用于电机(21)的控制装置(50；100)包括电子控制单元。该电子控制单元包括：第一控制器(81)、第二控制器(83)、第三控制器(84)和第四控制器(85)。第一控制器(81)被配置成：通过反馈控制的执行来计算要由电机(21)生成的反馈控制转矩。第二控制器(83)被配置成：基于反馈控制转矩和预定角度来计算扰动转矩。第三控制器(84)被配置成：通过使用扰动转矩来校正反馈控制转矩。第四控制器(85)被配置成：对至第二控制器(83)的反馈控制转矩与预定角度之间的传递时滞进行补偿。

公开(公告)号：CN111845917A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010331964.X

申请日：2020-04-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向系统(10)，包括：方向盘(22)；转向致动器(30)，其包含有电机(32)并且使转向轮(12)转向；以及控制装置(40)。控制装置(40)被配置成执行以下处理：计算操舵操作量的操舵操作量计算处理；计算角度命令值的角度命令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理；对电机(32)的驱动电路进行操作的操作处理；以及校正处理，该校正处理对来自角度操作量计算处理上游的参数进行校正，使得在转向角度的大小等于或大于转向角度阈值时施加抵抗方向盘(22)的用于增加转向角度的大小的操作的牵引阻力。

公开(公告)号：CN111422244A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010017626.9

申请日：2020-01-08

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  捷太格特欧州公司

Inventor： 玉泉晴天 ,  塔哈·斯拉马 ,  帕斯卡尔·莫拉莱 ,  皮埃尔·拉米

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。

公开(公告)号：CN110539792A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910445518.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志 ,  玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  并河勋

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种转向控制装置包括电子控制单元。电子控制单元计算命令值的第一分量。电子控制单元基于输入扭矩计算可旋转元件的目标旋转角度。可旋转元件随着方向盘的操作而旋转。电子控制单元通过反馈控制计算命令值的第二分量。电子控制单元基于目标旋转角度计算理想轴向力。电子控制单元参考与车辆向前直行的状态相关联的理想轴向力的中性值使理想轴向力在指定方向上根据横向坡度偏移，该横向坡度是在与道路成直角相交的方向上的坡度。

公开(公告)号：CN105691451B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201510889140.3

申请日：2015-12-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  板本英则 ,  前田真悟

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。

公开(公告)号：CN105564501B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201510736508.2

申请日：2015-11-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/04

Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。

公开(公告)号：CN104163197B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201410201121.2

申请日：2014-05-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。