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公开(公告)号：CN114248834A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111108200.5
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请公开了一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)控制反作用马达，该反作用马达产生施加至方向盘的转向反作用力，该方向盘与转动轮之间的动力传递被切断。该转向控制装置(50)包括：第一处理器(101)，该第一处理器(101)被配置成：通过控制反作用马达，根据转向状态或车辆状态来改变方向盘的虚拟操作范围；以及第二处理器，该第二处理器被配置成：当方向盘的操作位置到达虚拟操作范围的极限位置附近的位置时，根据转向状态或车辆状态来改变方向盘的虚拟操作范围的变化程度。
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公开(公告)号：CN114194280A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111069923.9
申请日：2021-09-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向装置(10)，包括：转动轴(31)，该转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)；以及控制装置(36)。控制装置(36)在转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。
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公开(公告)号：CN113815715A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110661325.4
申请日：2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
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公开(公告)号：CN113247084A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110104872.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 用于转向系统(10)的控制设备，包括控制电路系统，该控制电路系统被配置成执行：角度控制处理，用于将可转换为电动机的旋转角的可转换角控制为角度指令值；预定分量计算处理，用于在使用与电动机的控制量有关的变量的值作为输入时计算预定分量，所述预定分量包含作为转向系统(10)的粘度分量和摩擦分量的两个分量中的至少一个；以及关系改变处理，用于基于通过预定分量计算处理计算的预定分量，来改变用于转向系统(10)的控制单元的输出与该控制单元的输入的关系。
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公开(公告)号：CN111824244A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010285529.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置，其被配置成控制电机，该电机是向车辆的转向机构提供的驱动力的产生源。转向控制装置包括控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)，该控制器被配置成根据转向状态计算受控变量，该受控变量用在电机的控制中。控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)被配置成基于由主控制装置根据转向控制中的干预目的而生成的命令来更改用于控制器的控制参数，该主控制装置安装在车辆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661143A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010129669.6
申请日：2020-02-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元(1)，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达(13)的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于分配轴向力来计算目标扭矩；当检测到的车速异常时，与检测到的车速正常时相比，减小基础轴向力的分配比率。
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公开(公告)号：CN106364548B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610580233.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制进行转向角与转向操作角双方均欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。第一限制用反作用力设定处理电路在转向操作角成为转向操作角阈值以上的情况下，第一反作用力急剧地增大。第二限制用反作用力设定处理电路在转向角成为转向角阈值以上的情况下，第二反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的转向操作扭矩减去第一反作用力、第二反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。
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公开(公告)号：CN110091913A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910090171.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够使转向轮进行适当的转向动作的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的小齿轮角指令值来控制产生赋予车辆的转向机构的驱动力的转向马达。控制装置对根据转向操纵状态运算的小齿轮角的目标值亦即目标小齿轮角θp＊进行运算，并通过使实际的小齿轮角与该目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制对小齿轮角指令值进行运算。控制装置具有补偿控制电路(63)。补偿控制电路(63)基于目标小齿轮角θp＊对为了补偿转向机构中的惯性成分、粘性成分、以及弹性成分而使反映于小齿轮角指令值的补偿量(θpb、θpc、θpd)进行运算，通过将该补偿量与目标小齿轮角θp＊相加对小齿轮角指令值的运算所使用的最终的目标小齿轮角θp＊进行运算。
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公开(公告)号：CN109552401A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811107084.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传达给驾驶员的车辆用控制装置。控制装置对基于与转向轮的转向动作联动地旋转的小齿轮轴的目标小齿轮角的理想轴向力与基于反映了车辆举动或者路面状态的状态变量(转向马达的电流值等)的估计轴向力之差亦即轴向力偏差ΔF进行运算。控制装置与轴向力偏差ΔF对应地变更针对反作用力马达的指令值。例如控制装置具有对指令值的基础成分亦即基本控制量I1＊进行运算的基本控制电路(81)。基本控制电路(81)与轴向力偏差ΔF对应地变更基本控制量I1＊。由于轴向力偏差反映了路面状态，所以基于基本控制量I1＊的指令值也反映了路面状态。因此，反作用力马达产生更适当地反映了路面状态的驱动力。
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公开(公告)号：CN107867319A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710858070.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D3/00 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0478 , B62D5/003 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/0442 , B62D5/04 , B62D3/00 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(53)转向时，在转向致动器(50)的驱动电压(VD)降低的情况下，CPU(92)对继电器(Rt1、Rt2)进行开启操作，停止由转向致动器(50)生成转矩。另一方面，CPU(82)使离合器(42)接合，在输入至方向盘(12)的转向操纵转矩(Trqs)和反力马达(26)生成的辅助转矩的配合下使转向轮(53)转向。
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