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公开(公告)号：CN113393691B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110599844.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法。本发明基于正半马尔科夫跳变系统建模方法、事件触发策略和故障检测滤波器技术，针对道路上随机发生的车流量进行数据采集，提出了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法，该方法可以有效的对交通信号灯进行故障检测，从而有效处理城市道路上车辆阻塞、人流拥挤以及其他各种不确定因素导致的交通瘫痪和交通事故等一系列问题。通过设计事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测交通信号灯的故障，保证道路的通畅运行。
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公开(公告)号：CN113110383B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110395780.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统供水故障的检测方法，包括如下步骤：步骤1、对水务系统模型进行数据采集，并建立城市水务供水系统的网络状态空间切换正系统模型；步骤2、构造水务系统在供水不足的事件触发条件；步骤3、针对切换正系统设计一种事件触发故障检测滤波器，对水务系统供水情况和故障实时监测，保证系统安全运行。本发明方法可以有效地解决城市水务供水系统中水阀、水泵等故障难以及时检测的难题。
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公开(公告)号：CN113657827A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110914386.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于物流工程技术领域，公开了一种物流系统切换建模与滤波方法。本发明基于正切换系统建模方法、事件触发策略和异步滤波器技术，针对物流系统中庞大的快递量进行数据采集，提出了一种物流系统中快递高效传输的方法，该方法考虑了网购狂欢节带来的庞大的快递量问题，根据快递量和各个转运中心的压力，利用切换技术为各个转运中心合理的分配任务量，从而提高了处理快递的效率，也考虑了恶劣天气等其它影响物流系统正常运转的因素，从而大大的提高了物流系统的运转性能，及时的派遣快递到对应的收货人手中。
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公开(公告)号：CN113608442A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110899253.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于特征函数的非线性状态模型系统的状态估计方法。本发明基于泰勒展开来对非线性状态模型进行线性化，通过对状态模型的非线性部分寻找连续可导的点，然后在可导点处对非线性部分进行泰勒展开，通过保留泰勒展开后的一阶项而舍去高阶项的方式来线性化状态模型，对测量模型不做改变，从而使得系统模型满足状态为线性，测量为非线性，以满足特征函数滤波的使用条件，来用特征函数滤波进行状态估计。这种非线性状态模型的线性化方法，扩展了特征函数滤波在非线性系统中的应用范围，能在很大程度上提高估计精度，在实际应用中，尤其是在目标跟踪、通信导航等领域能够节约测量和维护成本。
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公开(公告)号：CN113393691A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110599844.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法。本发明基于正半马尔科夫跳变系统建模方法、事件触发策略和故障检测滤波器技术，针对道路上随机发生的车流量进行数据采集，提出了一种城市道路系统交通信号灯故障检测方法，该方法可以有效的对交通信号灯进行故障检测，从而有效处理城市道路上车辆阻塞、人流拥挤以及其他各种不确定因素导致的交通瘫痪和交通事故等一系列问题。通过设计事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测交通信号灯的故障，保证道路的通畅运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113223721A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110309282.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型。本发明模型的建立实现如下：步骤1、建立新型冠状病毒肺炎模型的状态空间模型；步骤2、设计时变矩阵处理机制；步骤3、构造新型冠状病毒肺炎模型预测控制的事件触发条件；步骤4、设计模型预测控制的框架；步骤5、设计事件触发模型预测控制器；步骤6、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的正性；步骤7、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的鲁棒稳定性。本发明方法利用正系统对新型冠状病毒肺炎疫情进行SEIR型建模，模型预测控制器设计、性能指标最优分析等方法，提供了一种新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势的预测估计以及采取相应控制策略的理论方法。
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公开(公告)号：CN112907417A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011632134.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正系统的城市交通建模和事件触发非脆弱控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、构建城市交通控制系统的随机正系统状态空间模型；步骤2、构建城市交通控制系统的事件触发控制条件；步骤3、设计城市交通控制系统的非脆弱控制器；步骤4、验证基于非脆弱控制器所构建城市交通控制系统的正性；步骤5、验证城市交通控制系统的随机稳定性。本发明能有效改善解决城市交通系统中突发事故带来的道路拥堵问题。基于事件触发机制，设计了事件触发非脆弱控制器，降低了系统设计成本，保证城市交通控制系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108427273B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810206150.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立城市道路交叉路口的状态空间模型；步骤2、设计矩阵A(k),B(k)；步骤3、由于路口车辆数目x(k)与驶入车辆u(k)是受约束的，因此设计道路车辆数目和驶入车辆满足的约束条件；步骤4、设计模型预测控制的最小性能指标；步骤5、设计道路交通车辆信息的模型预测控制状态反馈控制律。本发明通过道路数据采集、模型建立、约束控制、性能分析等手段，本发明可以缓解干路车流量大而造成的拥堵问题，保证城市道路交叉路口车辆平稳、安全运行的前提下，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN112147901A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011075378.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，涉及一种状态饱和水务系统的事件触发滤波器设计方法，该方法包括：通过采集数据，建立了水务系统状态空间型模；构造水务系统在供水高峰期水压不足时的事件触发条件；提出状态饱和的水务系统的事件触发滤波器设计方法。本发明可以有效地解决外部环境因素对阀门的影响及水务管网系统中阀门阈值问题，有效估计水务系统的水量，提高水资源的利用率，使城市供水具有高效性与环保性，进而保证城市的健康、和谐与高效发展，保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN111287256A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010104361.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E03B7/07
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统供水的控制方法。本发明实现的步骤如下：步骤1、对水务系统模型进行数据采集，并建立关于城市水务供水的网络状态空间正系统模型；步骤2、构造水务系统在供水高峰期水压不足时的事件触发条件；步骤3、针对正系统设计一种事件触发控制器，在系统供水不足时实时控制供水量，避免发生断流，达到系统的平稳运行。本发明方法可以有效地解决城市水务管网系统中因阀门阈值界限问题而造成城市供水不稳定的难题。
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