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公开(公告)号：CN113470422A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110352918.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够适当地管理停车场的驻车区域，同时能够降低用于管理的处理负荷。当车辆(M)的自主移动性能为规定的等级时，停车场管理装置(400)向车辆(M)通知行驶路径之后，使车辆(M)向停车场入场，当车辆(M)的自主移动性能高于规定的等级时，由车辆(M)通知行驶路径之后，使车辆(M)进入停车场。
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公开(公告)号：CN113470420A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337323.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备：判定部(424)，其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下，基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态，判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库；以及处理部(426)，其基于判定部(424)的判定结果，限制成为出库的对象的车辆的出库。
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公开(公告)号：CN113470417A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337195.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够适当地管理停车场的驻车区域。停车场管理装置(400)对能够收容车辆(M)的驻车区域进行管理。停车场管理装置(400)具备：通信部(410)，其能够通信与车辆(M)有关的信息；判定部(422)，其基于与车辆(M)有关的信息，判定车辆(M)是否满足不允许进入驻车区域的条件；以及处理部(423)，其当判定为车辆(M)满足不允许进入驻车区域的条件时，将驻车区域外作为目的地来指示车辆(M)。
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公开(公告)号：CN112550291A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010979841.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。行驶控制装置具有：信息获取部，其获取本车辆所具有的制动装置的制动状态信息、行驶道路信息等；和ACC‑ECU，其进行基于被预先设定的车速使本车辆恒速行驶的恒速行驶控制和使本车辆相对于在本车辆的前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而跟随行驶的跟随行驶控制的行驶控制。ACC‑ECU构成为，在行驶控制的工作过程中解除了该行驶控制的工作之后，在由信息获取部获取到本车辆的行驶道路不再是下坡道路的意思的行驶道路信息时，即使在基于由信息获取部获取到的制动状态信息的制动性能指标不高于第2基准阈值的情况下，也允许行驶控制再次开始工作。据此，有助于提高驾驶员的便利性。
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公开(公告)号：CN111942369A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833644A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010193908.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高停车预约的便利性的停车管理装置、停车管理装置的控制方法及存储介质。停车管理装置具备：取得部，其取得由停车场的利用者输入的车辆从所述停车场出库的预约信息和移动机构的运行信息；出库管理部，其使由所述取得部取得的车辆从所述停车场出库的预约信息存储于存储部并对其进行管理；以及停车管理部，其将用于使要求了出库的车辆从所述停车场中的停车位置自主行驶到乘车区的信息向所述车辆发送，其中，所述出库管理部在所述利用者到达所述停车场之前，基于由所述取得部取得的所述移动机构的运行信息中的由所述利用者利用的所述移动机构的运行信息，来变更车辆从所述停车场出库的预约信息。
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公开(公告)号：CN111796592A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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公开(公告)号：CN111768645A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210333.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置，其具备：通信部，其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信；出库管理部，其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度，来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序；以及车辆控制部，其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111762174A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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