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公开(公告)号：CN111661064A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010117228.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置，具备：第一检测设备，其具有第一检测范围；第二检测设备，其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围；以及车辆控制部，作为多个控制状态下的车辆控制，所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制，与第一控制状态相比，在所述第二控制状态下，车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。
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公开(公告)号：CN111066073A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094790.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: G08G1/16
Abstract: 对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：设定部，其针对可能存在于车辆的周围的目标物设定与车辆的行驶方向交叉的横向上的距离；检测部，其在车辆的行驶过程中对存在于车辆的周围的目标物进行检测；以及控制部，其基于相对于检测出的目标物的横向上的距离与针对目标物设定的横向上的距离的比较，来执行使车辆向横向移动的偏移控制。
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公开(公告)号：CN110667583A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910489556.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆的控制稳定化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，设定一个以上的目标位置候补，进行与所述一个以上的目标位置候补中的各个目标位置候补和所述本车辆之间的位置关系及速度关系相应的运算，来评价所述一个以上的目标位置候补中的一部分或全部，并基于评价结果来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN110194164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811524313.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
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公开(公告)号：CN110099831A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110087960A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680091668.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108688598A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810189543.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/013
Abstract: 本发明提供一种能够实现安全性的进一步的提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。
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公开(公告)号：CN116710339B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202080108189.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN112208535B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010659545.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向；以及接受部，其接受所述车辆的乘员的操作，所述操作是指，选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作，所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向，在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低，在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下，与未接受到所述操作的情况相比，所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
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公开(公告)号：CN111762166B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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