公开(公告)号：CN106845369A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611264403.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00771

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机获取数据信息的方法及系统，所述方法包括：获取目标对象的基础标识信息；所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息；依据所述基础标识信息，捕捉所述目标对象；锁定所述目标对象，在锁定所述目标对象之后，采集所述目标对象的第一标准标识信息；所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机，建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

公开(公告)号：CN106843267A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611264773.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G05D1/10 ,  H02J7/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开一种无人机充电并返回起飞的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106774408A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611258896.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种应用于无人机的方法及系统，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和系统可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106684992A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611259243.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  G05D1/10 ,  G01R31/36

Abstract: 本发明公开一种可对无人机进行智能充电的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106569237A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610970295.4

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周平 ,  万勇

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/235

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机定位系统，包括：定位模块组以及定位数据获取模块；所述定位模块组包括：两个或者两个以上的定位模块；所述两个或者两个以上的定位模块分别与所述定位数据获取模块相连；其中，在所述两个或者两个以上的定位模块获取的定位数据中，所述定位数据获取模块仅将一个定位模块的定位数据输出；当被使用的定位数据所在的定位模块停止输出定位数据时，所述定位数据获取模块输出剩余定位模块的定位数据中的一路定位数据。本发明提供了一种提升定位安全性和可靠性的定位系统和方法。

公开(公告)号：CN106527474A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610964647.5

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G08B21/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  G01D21/02 ,  G08B21/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行告警的方法和无人机，所述方法包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。本发明用于实现自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果。

公开(公告)号：CN106506944A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610939477.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周厚贤 ,  万勇

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的图像跟踪方法和设备，应用于一电子设备，所述图像跟踪方法包括：获取第一图像；获取所述成像设备拍摄的第二图像；比对所述第一图像和所述第二图像，获取第一参数序列；根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例，生成对所述成像设备的控制指令；发送所述控制指令信号。本发明解决了无人机技术中如何跟踪图像的技术问题。

公开(公告)号：CN106506059A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610970526.1

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  段姚 ,  李威 ,  张小辉 ,  万勇

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种手持式无人机地面站，所述手持式无人机地面站包括：电源模块；Android模块，所述Android模块与所述电源模块电连接；数传电台，所述数传电台与所述电源模块电连接，所述数传电台与所述Android模块通过信号线连接。本发明解决了地面站无线通过蓝牙无线传输时传输速度慢、延时长的技术问题，达到了地面站传输快、延时小的技术效果。

公开(公告)号：CN106444814A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610969494.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

公开(公告)号：CN106406349A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610969778.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。