公开(公告)号：CN106507121A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610933318.4

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  张小辉 ,  李威 ,  万勇

IPC: H04N21/2187 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/239 ,  H04N21/254 ,  H04N21/442 ,  G05D3/12

CPC classification number: H04N21/2187 ,  G05D3/12 ,  H04N21/234318 ,  H04N21/2393 ,  H04N21/2541 ,  H04N21/44218

Abstract: 本发明实施例提供了一种控制直播的方法、VR设备和无人机。所述方法包括：接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在虚拟现实VR设备的显示单元上播放所述直播视频；在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向；基于所述观看方向生成云台转动指令；将所述云台转动指令发送至所述无人机，以使所述无人机基于所述云台转动指令转动所述云台，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。本发明用于实现基于用户在VR设备上的观看方向控制，调整无人机图像采集单元采集方向的技术效果。

公开(公告)号：CN106506059A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610970526.1

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  段姚 ,  李威 ,  张小辉 ,  万勇

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种手持式无人机地面站，所述手持式无人机地面站包括：电源模块；Android模块，所述Android模块与所述电源模块电连接；数传电台，所述数传电台与所述电源模块电连接，所述数传电台与所述Android模块通过信号线连接。本发明解决了地面站无线通过蓝牙无线传输时传输速度慢、延时长的技术问题，达到了地面站传输快、延时小的技术效果。

公开(公告)号：CN106534087A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610939345.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  张小辉 ,  李威 ,  万勇

IPC: H04L29/06 ,  H04N21/2187 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/239 ,  H04N21/254 ,  H04N21/442 ,  G05D3/12

CPC classification number: H04N21/2187 ,  G05D3/12 ,  H04L65/601 ,  H04N21/234318 ,  H04N21/2393 ,  H04N21/2541 ,  H04N21/44218

Abstract: 本发明实施例提供了一种直播的系统、方法、服务器和无人机，用于向观看者直播无人机采集的图像视频。所述系统包括：无人机，用于通过所述无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；服务器，所述无人机接入所述服务器，所述服务器用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入所述服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。

公开(公告)号：CN106507122A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610933940.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  张小辉 ,  李威 ,  万勇

IPC: H04N21/2187 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/239 ,  H04N21/254 ,  H04N21/442 ,  H04N13/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: H04N21/2187 ,  G05D3/12 ,  H04N13/139 ,  H04N21/234318 ,  H04N21/2393 ,  H04N21/2541 ,  H04N21/44218

Abstract: 本发明实施例提供了一种直播的方法、无人机和VR设备，用于向观看者直播与无人机采集二维直播视频对应的三维直播视频的技术效果。所述方法包括：接收无人机采集并发送的二维直播视频；将所述二维直播视频转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的虚拟现实VR设备，以使所述VR设备将所述无人机直播视频流转换成与所述二维直播视频对应的三维直播视频，并在所述VR设备的显示单元上显示所述三维直播视频。

公开(公告)号：CN106568419A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610931666.8

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  张小辉 ,  李威 ,  万勇

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种发送图像的方法和无人机，用于实现主动在采集到突发情况的图像后发送到预设终端的技术效果。所述方法包括：在无人机飞行且利用所述无人机搭载的图像采集单元采集图像的过程中，获得所述无人机的传感器检测到的检测参数；基于所述检测参数判断所述图像采集单元是否采集到满足预设条件的图像；当所述图像采集单元采集到满足所述预设条件的图像时，将所述图像发送给预设终端。