公开(公告)号：CN106569237A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610970295.4

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周平 ,  万勇

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/235

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机定位系统，包括：定位模块组以及定位数据获取模块；所述定位模块组包括：两个或者两个以上的定位模块；所述两个或者两个以上的定位模块分别与所述定位数据获取模块相连；其中，在所述两个或者两个以上的定位模块获取的定位数据中，所述定位数据获取模块仅将一个定位模块的定位数据输出；当被使用的定位数据所在的定位模块停止输出定位数据时，所述定位数据获取模块输出剩余定位模块的定位数据中的一路定位数据。本发明提供了一种提升定位安全性和可靠性的定位系统和方法。

公开(公告)号：CN107037453A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610969465.7

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周平 ,  万勇

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/235

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机多余度定位方法，包括：通过两个或者两个以上的机载定位模块获取两路或者两路以上定位数据；筛选出所述两路或者两路以上定位数据中，定位精度最高的一路定位数据输出；循环重复上述筛选操作，实时筛选出定位精度最高的一路定位数据输出，作为定位信息输出值。本发明提供一种多余度定位方法，提升定位精度，抗扰动能力和可靠性。