公开(公告)号：CN214429399U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120613023.5

申请日：2021-03-26

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 陶涛 ,  杨润贤 ,  花良浩 ,  吕志香 ,  王树梅

IPC: H02K7/09

Abstract: 本实用新型涉及一种无轴承永磁薄片电机，包括底座，底座的内部位于其中心处设有转子，转子的外部设有固定于底座内部的悬浮绕组组件，悬浮绕组组件的外部设有安装于底座内部的定子铁芯，悬浮绕组组件的顶部位于转子的上方设有限位环，限位环的侧壁设有若干与定子铁芯固定连接的转矩绕组组件，转子包括“十”型薄片转子本体，“十”型薄片转子本体的顶部设有与其一体成型的转盘，转盘的顶部设有与其一体成型的加强盘；本实用新型的“十”型薄片转子本体转动，其对悬浮绕组组件和转矩绕柱组件上产生的磁感线进行切割，形成了永磁回路，从而实现电机的稳定运行，转子本体设置成“十”型薄片加转盘和加强盘的结构，提高了转子的可靠性和轴向刚度。

公开(公告)号：CN210555257U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921629257.8

申请日：2019-09-27

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 毕建迪 ,  花良浩 ,  陶涛 ,  郑长山 ,  马幸坤 ,  曹政 ,  相鹏

IPC: B62D63/04 ,  B60T1/14 ,  B60G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括底板、缓冲件、调节腿和固定件，所述底板的底壁的四角处均固定有调节腿，所述调节腿包括法兰盘、螺纹柱和套管，所述底板的底壁固定有缓冲件，所述缓冲件包括中空柱、刹车滚轮和压簧，所述底板的两组对称设置的侧壁均固定有挡板，两组所述挡板均为倒置的L形板结构，两组所述挡板的水平段和竖直段均开设有与锁销适配的螺孔，所述底板的顶壁固定有旋转座，所述旋转座包括轴承座、圆板和万向轮，所述旋转座的顶壁固定有固定件。该具有减震功能的室内机器人悬架，能够对不同体积的机器人进行固定，便于对机器人的朝向进行调节。

公开(公告)号：CN210427692U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921102746.8

申请日：2019-07-15

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 陶涛 ,  杨润贤 ,  许晓东 ,  马小燕 ,  王树梅 ,  花良浩

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动执行机构试验台，包括工作台，所述工作台底部四角均固定连接有支撑腿，且所述工作台下方设有第一支撑板，所述第一支撑板两侧均与支撑腿固定相连，且所述第一支撑板顶部固定连接有第一隔板，所述第一隔板一侧设有电脑主机，所述电脑主机与第一支撑板顶部固定相连，所述第一隔板另一侧固定连接有第二隔板，所述工作台顶部固定连接有第三隔板与第四隔板，所述第三隔板与第四隔板之间设有操控台，所述操控台顶部设有电子显示屏，所述电子显示屏一侧设有控制面板，且所述第三隔板一侧设有插排，所述插排与工作台顶部固定相连，该种电动执行机构试验台，结构简单，便于移动，便于操作，灵活性强，且方便试验。