一种汽车事件数据记录EDR系统测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN112747941B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202110195174.8

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种汽车事件数据记录EDR系统测试装置及测试方法,所述装置包括振动台和MCU及与MCU连接的FPGA、上位机和固定在振动台上的测试单元,MCU、上位机分别与待测汽车事件数据记录EDR系统内置的中央处理器连接,MCU还与振动台连接,控制振动台动作,所述方法包括:1)EDR内置加速度传感器实质性测试;2)EDR功能性试验。这种装置成本低、能实现大规模的EDR的功能性测试,这种方法实用性好、操作简单,测试EDR的性能效果准确率高。

    一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法

    公开(公告)号:CN118201086A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410296439.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法。包括如下步骤:首先节点通过1PPS信号同步时钟;其次,在节点进行数据发送前进行时隙使用权的竞争;根据节点自身ID和当前时隙编号获取节点当前优先级;使用节点当前优先级在时隙开始的竞争阶段,通过信道繁忙和监听机制进行时隙使用权的竞争;最后在时隙竞争阶段获胜的节点,使用该时隙的数据广播阶段传输数据。本发明提高了空闲时隙的利用率并实现节点无竞争冲突接入信道,显著提高无人机自组网的性能。

    一种无乘法器的基于CORDIC算法的线性调频信号生成方法

    公开(公告)号:CN109521992B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201811353754.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种无乘法器的基于CORDIC算法的线性调频信号生成方法,1)生成无乘法器的线性调频信号离散相位:利用两级累加结构代替多个乘法器,生成线性调频信号离散相位;2)将步骤1)生成的线性调频信号离散相位输入到CORDIC算法对应的输入区间中;3)对输入CORDIC算法中的相位进行改进的CORDIC算法迭代运算,迭代运算结束后,输出两组信号x,y;4)交错采样,生成一路与步骤1)和2)中的时钟输入同频且相正交的采样时钟信号,对步骤3)中CORDIC算法输出的两组信号x,y进行采样,并延时2拍输出;5)将步骤4)中采样得到的信号输入DAC,转换成模拟波形输出。该方法大幅降低FPGA的资源占用,为谐波雷达其他逻辑块的实现,留出更多资源,节约生成成本。

    基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法

    公开(公告)号:CN111770548B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010814328.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法,利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求,并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值;获取初始萤火虫位置并初始化发光强度,同时基于移动公式做离散化移动;并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上,并对应调整所述萤火虫位置和发光强度,直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值,本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点,提高传输链路的稳定性,延长了路径的生存时间,提高了业务的接收速率,降低了端到端时延,减少了路由开销,提高了无人机自组网的整体性能。

    一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法

    公开(公告)号:CN111148178B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010008065.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法,步骤为:1)扩展所有节点状态信息;2)扩展源节点路由请求选项,在原请求选项的基础上增加衡量因子标志位;3)源节点对步骤2)扩展的路由请求分组初始化后,发起路由请求;4)中间节点接收到步骤3)广播的路由请求,中间节点根据自身状态和读取请求选项的衡量因子标志位数值决定是否接收该路由请求,中间节点计算自身衡量因子并插入请求选项的衡量因子标志位后重新转播该请求;5)目的节点收到路由请求,对请求的源节点回复路由应答。该方法减少了传输时延,降低了网络控制消息的开销,提高了业务数据接收的稳定性。

    一种基于机器学习的高精度药物定量方法

    公开(公告)号:CN107958695B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201711146179.1

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的高精度药物定量方法,通过获取定量系统单次落料量的历史数据;将单次落料量的历史数据进行统计学分析,获取训练集;以单次落料量的训练集作为自适应神经网络的输入值,并对自适应神经网络进行学习,得到神经网络模型;输出模型结果;将模型输出响应和期望响应进行对比,输出误差信号;判断累计落料量是否达到目标值;若达到目标值,则完成药物的定量。该方法效率高,对环境适应能力强,定量精度高,操作简单,定量误差小。

    一种基于速度与能量感知的无人机自组网改进AODV路由方法

    公开(公告)号:CN113727408A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110843097.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于速度与能量感知的无人机自组网改进AODV路由方法,结合跨层思想,提出链路代价概念,把能量剩余率、相对移动度、拥塞度作为度量指标定义链路代价,修改路由判据,依据最小链路代价进行择路,设计具有速度能量意识的改进AODV路由协议,此外,提出基于邻居节点数的中继广播策略,引入概率因子和随机因子实现中继概率分级广播功能来降低RREQ广播冗余。相较于传统AODV路由协议,改进后的协议缩短了节点间端到端的延时,提高了分组投递率,降低了路由发现频率,还减少了能耗增多了节点平均剩余能量,有效控制路由开销,提高了网络的整体性能,更加适应无人机自组网的拓扑环境。

    基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法

    公开(公告)号:CN111770548A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010814328.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法,利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求,并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值;获取初始萤火虫位置并初始化发光强度,同时基于移动公式做离散化移动;并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上,并对应调整所述萤火虫位置和发光强度,直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值,本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点,提高传输链路的稳定性,延长了路径的生存时间,提高了业务的接收速率,降低了端到端时延,减少了路由开销,提高了无人机自组网的整体性能。

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