公开(公告)号：CN111240206A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010058234.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  孔琪娟 ,  马灿洪 ,  严彦成 ,  张烨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质。该方法通过建立建筑结构的第一力学模型；基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束。通过使用本发明中的方法，能够保证建筑在具有不确定性的执行器失效的情况下，仍可在有效时间内快速稳定，提高了建筑的安全性。本发明可广泛应用于主动抗震技术领域内。

公开(公告)号：CN109339121A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811051494.0

申请日：2018-09-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  黄星 ,  王涛 ,  何标涛

IPC: E02D33/00

Abstract: 本发明公开了一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法，包括框架，基桩，沉降量测量模块，根据沉降量测量模块所测的距离信息确定加载情况的重物加载模块，微处理器；重物加载模块位于框架的一侧，沉降量测量模块位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载模块和沉降量测量模块之间；其中微处理器发出指令对重物加载模块的加载情况进行控制，沉降量测量模块采用超声波测距，微处理器根据渡越时间法测距，本发明实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，控制系统成本低廉，控制简单，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。

公开(公告)号：CN206865729U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720809576.1

申请日：2017-07-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  陈子聪 ,  陈文力 ,  黄运昌 ,  黄星

IPC: H04R3/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种音频播放器，包括：主控芯片、显示模块、语音模块、电源模块、按键模块和温湿度检测模块；其中，主控芯片分别与显示模块、语音模块、电源模块、按键模块、温湿度检测模块连接；电源模块与显示模块连接。采用本实用新型技术方案能实现对温湿度的采集，提高音频播放器的实用性。

公开(公告)号：CN204903060U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520332854.X

申请日：2015-05-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  张立 ,  朱厚耀 ,  周鉴潮 ,  越沛宏 ,  陈东 ,  黄梓航

IPC: G01L3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式电机功率损耗测量装置，包括：转速测量装置、扭矩测量装置、定子电压电流测量装置、控制器以及监控装置。本实用新型提供的非接触式电机功率损耗测量装置及方法初次投入成本较低，灵活性强，便于安装更换，功率测量精度高。因利用无线技术使电机在正常生产状态下也可以实现电机功率的测量，大大提高了生产效率，为生产企业带来更大的收益。

公开(公告)号：CN218017571U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221972478.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴宇深 ,  刘嘉睿 ,  王建晖 ,  李咏华 ,  胡梓凯 ,  张苑晴 ,  严彦成

IPC: B24B9/04 ,  B24B51/00 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人控制器领域，且公开了一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置，包括盒体，所述盒体的顶部上设置有显示屏，所述盒体的正面通过螺栓固定安装操控面板，所述操控面板上设置有，所述盒体的内壁上固定安装有安装基板，所述安装基板上设置有安装组件，且安装基板通过安装组件固定安装有主控制板，所述安装基板上还设置有信号传输器和传感器，该控制装置通过内部设置的安装组件可以对主控制板进行固定卡接，同时也方便对主控制板的拆卸，利于后期对主控制板进行维修或者更换作业。

公开(公告)号：CN208705962U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821500325.6

申请日：2018-09-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  王涛 ,  何标涛 ,  黄星

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32和蓝牙模块的智能刷卡控制装置，包括STM32单片机、蓝牙模块、电磁锁、存储器，蓝牙模块包括门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块，门禁蓝牙模块与所述电磁锁连接，门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块经过调试后，门禁蓝牙模块受到所述控制蓝牙模块控制，从而控制所述电磁锁；所述电磁锁设置在需要控制进出的门上，电磁锁与STM32单片机电连接；所述存储器用以保存数据，所述存储器与所述STM32单片机电连接；本实用新型通过STM32单片机和蓝牙模块的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，蓝牙模块的引入使门禁系统实用性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207027522U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720902765.3

申请日：2017-07-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  黄运昌 ,  陈文力 ,  陈子聪 ,  何标涛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多轴控制系统，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，上位机与PLC控制器连接；伺服电机、三个气缸动作系统安装在动作履带上；PLC控制器分别与动作履带、伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。采用本实用新型技术方案能提高多轴控制系统的控制精度。

公开(公告)号：CN218504096U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202221972425.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘嘉睿 ,  吴宇深 ,  严彦成 ,  王建晖 ,  李咏华 ,  胡梓凯 ,  张苑晴 ,  廖世旺

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/12 ,  B24B49/00 ,  B24B45/00

Abstract: 本实用新型涉及高铁钢轨焊缝自动打磨机器领域，且公开了一种具备智能识别、检测焊缝功能的恒力控制打磨器具，包括两个连接座，两个所述连接座之间设置有电机，所述电机的输出轴穿过连接座延伸到外侧，所述电机的输出轴上设置有力传感器，所述力传感器的一端设置有连接装置，所述电机的输出轴通过连接装置连接有打磨轮，所述靠近力传感器一侧的一个连接座设置有视觉传感器，该具备智能识别、检测焊缝功能的恒力控制打磨器具，利用在打磨设备上视觉传感器，实现钢轨焊缝的快速识别与精准检测，提高焊缝识别准确度、机器定位精度，以及焊缝特征点提取的准确度，准确获取钢轨焊缝的精确信息。

公开(公告)号：CN208673147U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821477363.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  何标涛 ,  黄星 ,  王涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，包括小车本体、STM32单片机、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，所述测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与STM32单片机电连接；舵机与STM32单片机电连接；所述电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；所述电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本实用新型通过STM32单片机控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207037083U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720920716.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  黄运昌 ,  陈子聪 ,  陈文力 ,  王涛

IPC: G01S15/93

Abstract: 本实用新型公开了智能防撞系统，包括：ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机。ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、L298电机驱动模块连接。本实用新型技术方案使用超声波进行远距离测距，能提高测量准确性，从而提高防撞系统的安全性。