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公开(公告)号：CN110817343B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911172333.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111689339A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010547391.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路，一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路，活塞上部设有上活塞杆，下部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠，丝杠底端连接于提升容器，每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用，以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节，确保提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN109901400B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910255430.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点，进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器，消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强，可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。
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公开(公告)号：CN110274125A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910417258.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 南京理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭小变径管道的无线控制机器人，包括若干个通过柔性钢索串在一起的动力装置，其中两个相邻的动力装置之间连接有无线控制装置，动力装置包括伸缩杆，伸缩杆两端设有两个支撑套筒，支撑套筒的周向边缘上铰接有若干个交替布置的直流无刷电机组和支撑杆，两个支撑套筒上对应的无刷电机组和支撑杆铰接在一起，直流无刷电机组输出端连接有行星减速器，行星减速器外连驱动轮，伸缩杆内设有弹簧，弹簧的两端分别与两个支撑套筒固定连接，其结构简单、可靠性高，可适应管道直径与角度的复杂变化、又可在竖直管道内自由行走，还能实现中远距离的无线操控进行管道作业。
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公开(公告)号：CN110068514A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910171418.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的拉扭复合疲劳测试装置及其测试方法，装置包括机架、扭转载荷加载系统、拉伸载荷加载系统、监测系统。本发明公开的测试装置可对圆环链平环-立环进行拉扭复合工况下的疲劳实验，监测圆环链所承受的拉伸及扭转载荷，动态监测圆环链的裂纹萌生及扩展情况，监测立环-平环接触位置的磨损量。实现对圆环链立环-平环拉扭复合工况下的损伤失效机理进行研究，对刮板输送机的可靠性设计及安全服役寿命预测具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847817B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510181928.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置，包括基座和滑杆，滑杆可沿基座的中轴线方向滑动；基座的中轴线两侧的侧壁内侧对称设有光源发生单元和光源接收单元。本发明将提升机制动盘轴向跳动转换为滑杆上方形通孔的移动，利用光感原理获得制动盘的轴向跳动值，经换算得提升机制动盘的偏摆量；实现对提升机制动盘偏摆的实时监测。该发明可以在不改变原提升设备的情况下实时监测提升机制动盘的偏摆情况，实现对提升机制动盘状态的监测，对提升机制动系统的运行状态监测有一定的指导意义。轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置结构简单，使用方便，减少了工人的参与，提高了对提升机制动盘偏摆故障诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN105366455B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN104444707B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410592694.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法，所述张力平衡系统包括伺服液压缸(3)、提升容器(6)、油箱(7)、变量柱塞泵(12)、两位三通电磁换向阀(16)、比例方向阀(17)、两位两通电磁换向阀(19)、张力主被动调节切换控制器；所述张力平衡系统的工作状态包括主动调节和被动调节状态，张力主被动调节切换控制器用于控制该系统在两个状态之间无缝切换。该超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统兼具了主动调节和被动调节的优点，减少了人的参与，避免了一些不必要的事故，改善了调节的实时性，节省了时间，提高了煤矿的生产效率，对矿井生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104847817A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181928.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置，包括基座和滑杆，滑杆可沿基座的中轴线方向滑动；基座的中轴线两侧的侧壁内侧对称设有光源发生单元和光源接收单元。本发明将提升机制动盘轴向跳动转换为滑杆上方形通孔的移动，利用光感原理获得制动盘的轴向跳动值，经换算得提升机制动盘的偏摆量；实现对提升机制动盘偏摆的实时监测。该发明可以在不改变原提升设备的情况下实时监测提升机制动盘的偏摆情况，实现对提升机制动盘状态的监测，对提升机制动系统的运行状态监测有一定的指导意义。轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置结构简单，使用方便，减少了工人的参与，提高了对提升机制动盘偏摆故障诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN103935848B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410161526.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/02
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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