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公开(公告)号：CN114080953A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111305855.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
Abstract: 本公开提供了一种菇房光照管理方法，包括：将菇房划分为多个区域；实时获取每个区域内菌棒的生长数据；根据菌棒的生长数据，确定每个区域内菌棒的生长阶段；根据菌棒的生长阶段和预设的光照管理模型，得到菇房光照管理指令；根据菇房光照管理指令对菇房进行光照管理；其中，所述光照管理模型为深度学习模型；菇房光照管理指令包括光源位置、光照时间、光照度和光质；本公开中按照初始设定给出不同指令，调节光源位置、光照时间、光照度和光质，再将优质菌棒光照环境进行深度学习多从迭代找出菌棒最适宜的光照环境，在菌棒生长时不断更新指令，保证菇房内所有菌棒生长在相同的光照环境下，实现了批量生产优质香菇的目的。
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公开(公告)号：CN109934464A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910126913.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
Abstract: 本公开提出了一种基于植物生命体征的水肥药决策系统及方法，包括：植物生命体征信息采集单元，采集植物叶片的水分、新梢的养分、叶片养分、主干养分及根部养分并将上述信息传输至信息采集与智能决策综合控制柜；高清摄像头，采集植物生长过程中的图片信息并传输至智能决策综合控制柜；所述智能决策综合控制柜包括控制器，所述控制器根据所采集的信息判断植物的健康状况并基于该健康状况实现对水肥药的施加。
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公开(公告)号：CN108650953A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810481425.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三连杆导向的晃动落种装置及播种装置，包括主动盘和被动盘，主动盘通过一个电机I驱动其旋转，主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接，三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接，所述的被动盘上安装有种箱，主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度；电机带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态。
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公开(公告)号：CN106211874A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610832474.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
CPC classification number: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C21/005
Abstract: 本发明提供一种智能变量播种施肥机、补种方法及变量播种施肥方法，播种过程出现漏播时能够自动进行补种作业。其包括机架，机架前端经悬挂机构连接牵引机体，机架上依次设置变量施肥单元、变量播种单元及自动补种单元，机架后部设置镇压装置，变量施肥单元的排肥管连接施肥开沟器，变量播种单元及自动补种单元前方连接一个播种开沟器，播种开沟器后方设置覆土装置，智能变量播种施肥机还包括自动控制系统。
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公开(公告)号：CN104145574B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410444922.1
申请日：2014-09-03
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种智能小麦宽苗带精密播种机构。本智能小麦宽苗带精密播种机构，包括：种箱，固定安装于机架上，种箱上、下开口，下开口与圆桶形壳体连接并贯通，圆桶形壳体左侧面和底部设置开口；取种滚筒，安装于圆桶形壳体内，取种滚筒内装有导气轴，导气轴左端伸出圆桶形壳体左侧面外部；气吸装置，安装于导气轴左端，其包括负压管、正压管和双作用风机；排种电机，位于取种滚筒右端，且排种电机的转轴与取种滚筒相连；控制器，与排种电机相连；多路导种管，竖直安装于圆桶形壳体底部开口下；宽苗带开沟器，安装于多路导种管的前方，宽苗带开沟器后方挂有覆土器；机架上安装镇压机构，镇压机构位于圆桶形壳体的后方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401235A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410721843.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。其包括：轨道；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有车桥、驱动轮、驱动电机和差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和位置标记及识别系统,包括多个射频发射器、接收天线和射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
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公开(公告)号：CN119929204A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510131620.7
申请日：2025-02-06
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
IPC: B64U20/30 , B64U10/16 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种低飞悬挂防撞式农业用无人机，包括机体以及机体外侧设置的螺旋桨机构，所述机体的内部设置有加料框，所述机体的下端固定安装有安装板，所述安装板的下端固定安装有挂钩，所述机体的下端固定安装有固定杆，所述固定杆的下端固定安装有支撑杆。本发明通过防撞圈和防撞弧杆的设置，可以对无人机全面保护，并且防撞圈和防撞弧杆为中空铝合金材质，可以在碰撞时发生形变对该机体进行防护，保证该无人机的防撞效果，可以减缓无人机发生碰撞时对机体的影响，并且通过定位杆在固定筒的内部进行滑动，可以对该无人机水平方向上产生的碰撞进行缓冲，总体提高该无人机的防碰撞效果。
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公开(公告)号：CN119749853A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510158986.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/31 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物生长监测无人机，涉及农作物生长领域，包括所述无人机顶板的上方安装有飞行组件，且无人机顶板的下表面安装有连接支撑板，所述连接支撑板的左右两侧面安装有滑动角度板，且滑动角度板的内部安装有对液压喷洒管进行内部贯通的弹性传动机构。本发明需要进行药水的喷洒工作时，启动智能反转电机工作，智能反转电机通过固定转动盘带动抵触半圆杆进行圆周转动，并且在抵触半圆杆进行转动的同时将内凹抵触架推动，内凹抵触架同步将转动堵塞板进行下端抵触，转动堵塞板沿着滑动内槽产生摆动，由于转动堵塞板的上端挡住药水储存箱与液压喷洒管的相互接通处，所以转动堵塞板的转动使液压喷洒管被接通。
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公开(公告)号：CN119678746A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510013831.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种设有辅助采摘结构的运输车，属于辅助采摘运输车技术领域，设置有在轨运行的运输车本体，且运输车本体的内表面转动连接有丝杠；包括第一同步带，嵌套连接于丝杠的外表面下侧，并将第一同步带嵌套在运输车本体的内表面下侧，且丝杠的内表面螺纹连接有车厢板，并将车厢板限位滑动在运输车本体的内表面。设置有运输车本体，将配合车厢板高度的调节，减少产品直接从高度下坠造成损坏，并通过横移架和支撑架，控制固定架和折叠架的位置，用于控制采摘范围，并控制两者之间的折叠，提高展开和收纳使用，且设置的竖向架组装的高速摄像头，配合采摘件进行采摘，并通过剪切刀形成高度可调节的剪切工作。
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公开(公告)号：CN119657500A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411853860.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 山东省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种食用菌自动分拣设备，设置便于定位组装的分拣机，且分拣机的内表面转动连接有输送带，输送带的下表面贴合连接有支撑板；包括防泄板，安装于所述分拣机的上表面后端，且防泄板的上表面安装有支撑件，并且支撑件的外表面侧面贴合支撑有进料仓，同时分拣机的外表面中后侧安装有第一支架。通过设置进料仓和转轴控制的拨料杆，配合嵌套的硅胶杆对堆积的食用菌形成拨料，避免输送带上的食用菌发生堆积的情况，且通过设置高速摄像头和移动支架的配合，调节分拣架和分拣杆的位置，对识别后的食用菌进行吸附拾取，并在对待较大的食用菌，可通过固定座对拆装件形成便捷替换，并替换不同的拾取件。
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