公开(公告)号：CN119796570A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510187289.0

申请日：2025-02-20

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 何青海 ,  郭洪恩 ,  单东日 ,  李晓丽 ,  何勇 ,  褚幼晖 ,  王海滨 ,  张启超

IPC: B64U70/93

Abstract: 本发明公开了一种自动找平的无人机起落平台，涉及无人机技术领域，包括起落平台本体，所述起落平台本体的下方设置有调节板，所述调节板的顶端等角度安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有用于对起落平台本体进行调整的调节机构，且所述第一螺纹杆与伺服电机的输出端相连接。本发明通过伺服电机的输出端能够带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆在旋转时能够带动活动块在其外侧移动，同时活动块的顶端会带动铰接杆进行角度上的偏转，进而使得起落平台本体边缘处的水平度能够得到调整，保证起落平台本体在使用时的稳定性，有效避免因起落平台本体角度偏移导致的无人机起落不平稳的情况。

公开(公告)号：CN119612005A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510130475.0

申请日：2025-02-05

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 何青海 ,  李晓丽 ,  何勇 ,  单东日 ,  王海滨 ,  冯旭萍 ,  张文东 ,  张玉浩

IPC: B65D90/00 ,  B65D88/74 ,  B65D88/54 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明公开了一种便携式农业用无人机方舱，包括设置的舱体，所述舱体内部设置有限位座，所述限位座上安装有支撑板，所述限位座侧端安装有电机，所述电机输出端通过第一驱动件连接有第一套筒，所述第一套筒内部通过第一螺杆连接在支撑板底部，所述支撑板侧端通过转动组件连接有夹持板。该便携式农业用无人机方舱，将无人机放置在支撑板上，支撑板底部设置的升降板带动第二套筒进行下降，第二套筒内部的滚珠带动第二螺杆进行转动，使得第二螺杆上的第一转动杆带动夹持板进行旋转，方便通过夹持板将无人机底座进行夹持固定，整体机械结构具有较高的稳定性和耐久性，减少了因采用弹簧进行限位导致的稳定性降低问题。

公开(公告)号：CN119929204A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510131620.7

申请日：2025-02-06

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 张玉浩 ,  何青海 ,  何勇 ,  郭洪恩 ,  单东日 ,  褚幼晖 ,  王海滨 ,  张启超

IPC: B64U20/30 ,  B64U10/16 ,  B64U30/299 ,  B64U60/00 ,  B64C25/62 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种低飞悬挂防撞式农业用无人机，包括机体以及机体外侧设置的螺旋桨机构，所述机体的内部设置有加料框，所述机体的下端固定安装有安装板，所述安装板的下端固定安装有挂钩，所述机体的下端固定安装有固定杆，所述固定杆的下端固定安装有支撑杆。本发明通过防撞圈和防撞弧杆的设置，可以对无人机全面保护，并且防撞圈和防撞弧杆为中空铝合金材质，可以在碰撞时发生形变对该机体进行防护，保证该无人机的防撞效果，可以减缓无人机发生碰撞时对机体的影响，并且通过定位杆在固定筒的内部进行滑动，可以对该无人机水平方向上产生的碰撞进行缓冲，总体提高该无人机的防碰撞效果。

公开(公告)号：CN119749853A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510158986.3

申请日：2025-02-13

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 何青海 ,  李晓丽 ,  何勇 ,  单东日 ,  张启超 ,  王海滨 ,  冯旭萍 ,  张玉浩

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/31 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种农作物生长监测无人机，涉及农作物生长领域，包括所述无人机顶板的上方安装有飞行组件，且无人机顶板的下表面安装有连接支撑板，所述连接支撑板的左右两侧面安装有滑动角度板，且滑动角度板的内部安装有对液压喷洒管进行内部贯通的弹性传动机构。本发明需要进行药水的喷洒工作时，启动智能反转电机工作，智能反转电机通过固定转动盘带动抵触半圆杆进行圆周转动，并且在抵触半圆杆进行转动的同时将内凹抵触架推动，内凹抵触架同步将转动堵塞板进行下端抵触，转动堵塞板沿着滑动内槽产生摆动，由于转动堵塞板的上端挡住药水储存箱与液压喷洒管的相互接通处，所以转动堵塞板的转动使液压喷洒管被接通。

公开(公告)号：CN119590668A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510046339.3

申请日：2025-01-13

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 何青海 ,  何勇 ,  单东日 ,  褚幼晖 ,  张玉浩 ,  王海滨 ,  王帅 ,  王琦

IPC: B64U80/70 ,  B64U80/40 ,  B64U70/92 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种可稳固储存农作物监测无人机的方舱，涉及无人机领域，包括支撑腿以及支撑腿内部滑动安装的升降管，所述升降管的上端固定安装有方舱主体，且方舱主体的内部开设有四组储存腔，所述方舱主体的内部转动安装有转动轴，且转动轴的上端固定安装有翻转盖板。该可稳固储存农作物监测无人机的方舱，同时控制四组翻转盖板的开启和闭合，并且四组翻转盖板水平设置，实现该方舱内部无人机同时起飞和降落作业，保证该方舱使用的便捷性，使得主动板、从动板和限位夹板进行运动，完成对无人机的自动限位，使得无人机位于储存腔的中间位置，避免无人机与方舱发生接触并造成无人机的损坏，有效的提高了该方舱对无人机存储的保护效果。

公开(公告)号：CN119568460A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510001325.X

申请日：2025-01-02

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 何青海 ,  张玉浩 ,  何勇 ,  单东日 ,  王海滨 ,  郭洪恩 ,  王帅 ,  张文东

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种快降式农作物监测无人机，涉及农业无人机领域，包括无人机本体和监测设备本体，所述无人机本体的两侧对称设置有螺旋桨组件，所述无人机本体两侧的底部对称固定安装有固定罩，所述无人机本体两侧的底部设置有双轴伸缩气缸本体；所述双轴伸缩气缸本体的输出端固定安装有连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有联动臂。通过设置了监测设备本体，可为无人机的飞行控制系统提供准确的反馈，提高无人机的快降式，且设置了第一齿轮和第二齿轮，可对监测角度进行灵活调节，并且设置了双轴伸缩气缸本体和万向轮，可确保无人机在降落时能够平稳接触地面，同时设置了螺杆，可对监测设备本体进行拆卸与快速安装。