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公开(公告)号：CN115280981B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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公开(公告)号：CN115280959A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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公开(公告)号：CN115176596A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210935259.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN115153045A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN115101841A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210651696.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H01M10/54 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及使用气流将固体从固体中分离装置领域，具体涉及一种锂电池电极片的回收装置，其包括夹具单元、单元壳体、弹性件和热风送风器。本申请使用弹性件的回弹力驱使至少2个夹具单元朝向电极片靠近，使得电极片被峰夹持并且悬至于单元壳体内部，同时使用热风送风器通过进风口向单元壳体内部输出能够使得树脂融化的热风，树脂软化后被峰向着两侧挤压至谷内部，树脂最终形成粘稠的流体顺着电极片和谷之间的缝隙向下流淌并且通过出风口流出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919881A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN114391343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN114391359A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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公开(公告)号：CN114391343A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN111919542B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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