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公开(公告)号：CN204189035U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420679438.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 宁波大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉传感器的多自由度微调机构，包括组成视觉传感器的传感器外壳、激光发生器和监控相机，传感器外壳内设置有用于调节激光发生器的第一角度调节装置，特点是第一角度调节装置包括底板、微调板和推杆，底板的上端与传感器外壳相轴接，推杆与传感器外壳相螺接，推杆的内端顶在底板上用于推动底板绕其轴接端转动，微调板上设置有长形孔，连接螺钉穿过长形孔与底板相螺接，用于将微调板固定在底板上，长形孔的宽度大于连接螺钉的直径，激光发生器与微调板相连接；优点是该结构简单、成本较低，且安装维修方便，调节简单，并可实现激光发生器和监控相机的多自由度调节。
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公开(公告)号：CN202473885U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220029856.8
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本实用新型公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211705234U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921891435.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应背部按摩器。包含整体固定结构和安装在整体固定结构上的颈部支撑机构、背部按压机构和传动带机构；整体固定结构包括底座板、底板、两根长镀络棒、两个镀络棒固定底座，底座板放置座椅，固定布置底板，颈部支撑机构的两侧支撑安装在底板上，颈部支撑机构和底板之间连接有传动带机构；长镀络棒上安装连接有背部按压机构，背部按压机构和传动带机构连接，由传动带机构带动背部按压机构沿长镀络棒上下升降运动，并且长镀络棒外套装有用于背部按压机构上下限位移动的限位夹块。本实用新型可自适应人体背部曲线的按摩装置，达到适应人体曲线并放松肌肉、缓解疲劳的效果，解决实际市场需求。
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公开(公告)号：CN211356566U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922145061.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度串并混联上肢康复机器人，包括：下部机构，包括底盘、设在底盘上的升降柱以及设在升降柱上的第一多维力传感器；中间机构，包括上平台、下平台以及连接上、下平台的多个连接组件，所述下平台设置在第一多维力传感器上；上部机构，包括连杆组件以及驱动连杆组件工作的动力件；末端握持机构，所述末端握持机构设置在上部机构的连杆组件上，包括第二多维力传感器、握持手柄和臂托架，所述第二多维力传感器设置在连杆组件上，所述臂托架转动设置在第二多维力传感器的上部，所述握持手柄设置在臂托架中。本实用新型采用串并混联的方式，使得产品结构刚度大，运动灵活性强，给上肢康复运动提供充分的活动空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210170262U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920488911.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垂吊式稳手机器人，其技术方案要点包括固定底板、设置在所述固定底板上侧的纵向电动推杆以及供患者手部穿过放置的吊带，所述纵向电动推杆的顶端固定连接有做上下移动的轴承座，所述轴承座设置有做水平周向转动的旋转底座，所述旋转底座上设置有一端与吊带连接的横向电动推杆。本实用新型具有在病患的手部放置在吊带上后，患者手臂通过其自身重量作用在吊带上的反作用力对患者手臂形成拘束力，有效缓解患者手部的抖动幅度与频率；通过控制纵向电动推杆和/或横向电动推杆移动后将达到驱动放置患者手部的吊带做上下和/或水平移动的目的，进而为患者手臂提供稳定活动的空间范围，提高患者的生活水平，丰富患者的精神生活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206802673U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720521053.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式可升降的投影仪放置台，包括主体支架、安装在主体支架下方的万向轮和持物机构；主体支架包括两个相对放置的侧板，每个侧板具有两个竖向设置且相互平行的十字形卡槽，十字形卡槽在侧板厚度方向打通；每个侧板上固定两个上下排布的轴承座和两个左右排布的卡槽；两个轴承座之间设有固定架；固定架为爬梯结构，且与轴承座之间为可旋转连接；持物机构包括托板，所述托板为长方体结构且上表面具有矩形凹槽，所述矩形凹槽的底部开有若干通孔，托板的宽上各有两个十字形凸起；所述十字形凸起与侧板的十字形卡槽配合，并且伸到侧板的外壁外面；本实用新型具有结构简单、使用方便、重量轻、便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN206799052U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720508386.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 宁波大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式移动增力搬运装置，包括主体支架、安装在主体支架下方的万向轮、悬挂在主体支架上的持物机构和增力机构；主体支架包括底座、支撑杆、支柱和横杆；底座包括C型型材主体，支柱与C型型材主体中间杆铰链连接；横杆与支柱铰链连接；增力机构包括滑轮组和旋转手柄；持物机构包括圆形套管、若干扁绳和托板；本实用新型通过在机构各个地方设置铰链连接或可拆卸连接，使装置实现可折叠的功能，解决了重物搬运装置占用空间大的问题，做到用时有用，不用时不占位的优点。本实用新型具有结构稳定、可靠、重量轻、便于携带、省力、使用方便的特点。
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