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公开(公告)号：CN113566733B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110726393.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种线激光视觉三维扫描装置及方法，包括一组用于数据采集的可旋转角度的阵列式相机、可伸缩的相机支架和可旋转的线激光投影装置。利用将相机在不同视角采集的图像进行图像拼接，有效降低单一相机采集图像易受相机角度和物体表面反光而使图像采集不完整和噪声干扰的影响，提高三维重建的准确性；利用中间的RGB工业相机可以采集到被测物表面的颜色信息，利用图像处理技术优化扫描路径，方便对被测物的三维重建；利用可旋转角度的阵列式相机可以增加相机扫描的景深，实现对不同高度的零件扫描；利用可旋转的线激光投影装置，在该装置位置不变的情况下，实现对物体表面进行大范围三维重建，解决了传统线激光传感器测量范围小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110813834B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911072243.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人。包含固定机构、清洗机构、运动机构和控制机构；太阳能光伏板安装于太阳能板框架中，固定机构的四块支撑板分别安装位于太阳能光伏板的太阳能板框架四个角上；运动机构包括四组线驱移动组件，固定机构的每块支撑板上均安装固定一个线驱移动组件，每个线驱移动组件包括绕线轮、伺服电机和柔索线绳；清洗机构包括移动板以及安装在移动板底部的左非接触式气爪、右非接触式气爪、前后滚动式毛刷，控制机构包括气泵和弹性管。本发明能平稳完成清洗工作，在不影响太阳能板正常使用的前提下，将其表面无接触的清洗整洁，且进行无死角的清洁，避免对太阳能板的损伤。
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公开(公告)号：CN113566733A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110726393.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种线激光视觉三维扫描装置及方法，包括一组用于数据采集的可旋转角度的阵列式相机、可伸缩的相机支架和可旋转的线激光投影装置。利用将相机在不同视角采集的图像进行图像拼接，有效降低单一相机采集图像易受相机角度和物体表面反光而使图像采集不完整和噪声干扰的影响，提高三维重建的准确性；利用中间的RGB工业相机可以采集到被测物表面的颜色信息，利用图像处理技术优化扫描路径，方便对被测物的三维重建；利用可旋转角度的阵列式相机可以增加相机扫描的景深，实现对不同高度的零件扫描；利用可旋转的线激光投影装置，在该装置位置不变的情况下，实现对物体表面进行大范围三维重建，解决了传统线激光传感器测量范围小的问题。
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公开(公告)号：CN110813834A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911072243.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人。包含固定机构、清洗机构、运动机构和控制机构；太阳能光伏板安装于太阳能板框架中，固定机构的四块支撑板分别安装位于太阳能光伏板的太阳能板框架四个角上；运动机构包括四组线驱移动组件，固定机构的每块支撑板上均安装固定一个线驱移动组件，每个线驱移动组件包括绕线轮、伺服电机和柔索线绳；清洗机构包括移动板以及安装在移动板底部的左非接触式气爪、右非接触式气爪、前后滚动式毛刷，控制机构包括气泵和弹性管。本发明能平稳完成清洗工作，在不影响太阳能板正常使用的前提下，将其表面无接触的清洗整洁，且进行无死角的清洁，避免对太阳能板的损伤。
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公开(公告)号：CN110834339A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911071455.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种餐厅送餐机器人。包括导轨和运送机器人，导轨分为直线导轨、转弯圆盘和卸料梳齿，直线导轨铺设在运输地面上，直线导轨间设有转弯圆盘，直线导轨是由条形底板和布置在条形底板上的两条平行布置的条状导轨构成，转弯圆盘是由圆形底板和布置在圆形底板上的两条同心圆布置的圆弧导轨构成，通过转弯圆盘和运送机器人的配合进行路口拐弯实现不同直线导轨间的运输；直线导轨上布置有卸料架，卸料架上安装卸料梳齿。本发明结构简单有效，机器人不需要考虑转向问题，有效减少运送的时间，降低了由于轮子的差速造成的侧翻率，实用性高，能够适应不同的应用场合。
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公开(公告)号：CN211705234U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921891435.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应背部按摩器。包含整体固定结构和安装在整体固定结构上的颈部支撑机构、背部按压机构和传动带机构；整体固定结构包括底座板、底板、两根长镀络棒、两个镀络棒固定底座，底座板放置座椅，固定布置底板，颈部支撑机构的两侧支撑安装在底板上，颈部支撑机构和底板之间连接有传动带机构；长镀络棒上安装连接有背部按压机构，背部按压机构和传动带机构连接，由传动带机构带动背部按压机构沿长镀络棒上下升降运动，并且长镀络棒外套装有用于背部按压机构上下限位移动的限位夹块。本实用新型可自适应人体背部曲线的按摩装置，达到适应人体曲线并放松肌肉、缓解疲劳的效果，解决实际市场需求。
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