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公开(公告)号：CN110775531B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110721910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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公开(公告)号：CN111903333B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010394581.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
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公开(公告)号：CN110681648B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911083729.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 李云翔 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 马婷慧 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用风送式除杂装置，包括架体，所述架体的顶端设置有送风仓，所述送风仓的顶端固定连接有入料斗，且入料斗贯穿送风仓的外表面，所述送风仓的内部固定连接有第一气泵，所述第一气泵的靠近送风仓外侧的一侧设置有第一过滤网，所述第一过滤网与送风仓的内壁之间固定连接，所述第一气泵远离第一过滤网的一侧设置有第二过滤网，所述第二过滤网与送风仓的内壁之间固定连接。本发明中，通过离心作用更有效的去除枸杞表面的灰尘，当需要清理储尘箱内积攒的灰尘时，通过开启开合电机，通过开合电机带动箱门，从而便于工作人员清理储尘箱内的灰尘，此外第一过滤网与第二过滤网可有效避免外界灰尘被吸入送风仓内。
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公开(公告)号：CN110775363B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911084313.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 马婷慧 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 沙新林 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实双边传输用动力供给装置，包括采摘箱和双边传输箱，所述双边传输箱位于采摘箱的下方，所述采摘箱的两侧外壁靠近下方的位置固定连接有第二导流板，所述双边传输箱的内部设置有传送机构，所述传送机构包括两个转盘，两个所述转盘的外表面套设有传送带，两个所述转盘通过传送带传动连接，所述传送带的外表面设置有多个收纳盒，所述传送带位于第二导流板的下方。本发明中，能够将枸杞采摘下来，然后采摘后的枸杞在重力的作用下转移出去，便于下一步的传输，能够将收纳盒传送至第二导流板的下方并停留一段时间，待收纳结束后传送离开，继续下一个收纳盒的收纳，操作简单，具有一定的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110521393B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910955945.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 沙新琳 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 门惠芹 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 巫鹏举 , 李建国 , 杨山博 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用残枝破碎机，包括破碎机主体、动力传动装置、残渣收集装置和牵引架，动力传动装置安装在破碎机主体的上端，动力传动装置一端与牵引机的后端的动力输出轴连接，传递枸杞专用残枝破碎机工作时所需的动力，残渣收集装置滑动安装在破碎机主体的后端，收集破碎后的残渣，牵引架安装在破碎机主体的上端，并与牵引机后端的悬挂连接，提供枸杞专用残枝破碎机前行的动力。本发明动力传动装置可将牵引机的动力分两部分传递给枸杞专用残枝破碎机，分两道工序进行破碎，残渣收集装置可将收集的残渣进行回田处理，对田间的土地可进行滋养，同时，采用本发明可降低破碎时的人力资源的投入，既提高了破碎的效率，又保护了环境。
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公开(公告)号：CN110660127B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910899378.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，涉及三维点云扫描技术领域。该基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，包括以下步骤：a.筛选枸杞：扫描人员按照符合本品种特征且特征明显无病虫害的枸杞果实进行筛选；b.枸杞扫描：1)以完整的成熟枸杞及成熟枸杞剖面为扫描对象，在室内进行扫描；2)组装OKIO‑5M扫描仪，其扫描精度为0.03mm，扫描范围为3mm‑400mm,使用2390标定板对其进行校准，按照软件规定操作进行标定工作至标定成功。通过三维点云扫描技术，精确测定成熟枸杞的表面积及体积，果实内部特征如中轴长度、宽度及果肉厚度，可批量测定枸杞果实表型组数据，节省人力，减少误差。
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公开(公告)号：CN109580402B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811512625.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明公开一种枸杞枝条硬度的测量方法，该方法是将枸杞枝条水平固定于测定平台上，用载物台装置固定其基部固定端，用测定装置连接枸杞枝条的硬度测定标记处，匀速转动测定装置的手柄；在枸杞枝条发生形变量，推拉力计示数开始变化时，匀速转动手柄；当推拉力计示数达到固定值时，记录刻度尺示数，计算单位位移的力，由F/△S衡量枸杞枝条硬度。还提供了一种可快速测量枸杞枝条硬度的装置。本发明在测定枸杞枝条硬度时，对所测材料不受限制，不仅能够对早期的枝条硬度进行测定，并且枝条硬度测定位置可以根据枝条长短及生长状况进行适当调整。采用本发明的方法对枸杞枝条硬度进行有效测定，该测量装置在田间可以直接固定使用，操作快捷、方便。
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公开(公告)号：CN112255132A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011343514.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 一种基于质构仪测定枸杞果实硬度的方法，包括以下步骤:设计三种目标形变的枸杞全质构测试实验方案；准备枸杞鲜果备用；准备拉伸探头进行不同形变量下枸杞鲜果物性差异测试；每组实验进行平行实验，并用仪器软件对结果进行分析；设计枸杞单次破坏性测试实验方案，采用仪器软件自带统计算法对结果进行分析；记录全质构实验数据和单次破坏测试实验数据；根据试验数据分析，确定枸杞果实硬度测试用参数。本发明涉及一种枸杞果实硬度的测定方法，该方法可快速测定不同枸杞果实硬度，将不同枸杞果实硬度进行分类，建立枸杞果实不同品种硬度的评价体系,从而对枸杞鲜果育种、保鲜、加工工艺探索提供物性数据支撑。
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公开(公告)号：CN111098946A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911418355.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 马婷慧 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
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