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公开(公告)号：CN111631020A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393822.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 戴国礼 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 马婷慧 , 周旋 , 姜雪琴 , 秦垦 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本发明中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN111066483B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN111038923B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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公开(公告)号：CN111066483A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN111038923A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775531B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110721910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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公开(公告)号：CN110521393B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910955945.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 沙新琳 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 门惠芹 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 巫鹏举 , 李建国 , 杨山博 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用残枝破碎机，包括破碎机主体、动力传动装置、残渣收集装置和牵引架，动力传动装置安装在破碎机主体的上端，动力传动装置一端与牵引机的后端的动力输出轴连接，传递枸杞专用残枝破碎机工作时所需的动力，残渣收集装置滑动安装在破碎机主体的后端，收集破碎后的残渣，牵引架安装在破碎机主体的上端，并与牵引机后端的悬挂连接，提供枸杞专用残枝破碎机前行的动力。本发明动力传动装置可将牵引机的动力分两部分传递给枸杞专用残枝破碎机，分两道工序进行破碎，残渣收集装置可将收集的残渣进行回田处理，对田间的土地可进行滋养，同时，采用本发明可降低破碎时的人力资源的投入，既提高了破碎的效率，又保护了环境。
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公开(公告)号：CN110521393A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910955945.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 沙新琳 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 门惠芹 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 巫鹏举 , 李建国 , 杨山博 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用残枝破碎机，包括破碎机主体、动力传动装置、残渣收集装置和牵引架，动力传动装置安装在破碎机主体的上端，动力传动装置一端与牵引机的后端的动力输出轴连接，传递枸杞专用残枝破碎机工作时所需的动力，残渣收集装置滑动安装在破碎机主体的后端，收集破碎后的残渣，牵引架安装在破碎机主体的上端，并与牵引机后端的悬挂连接，提供枸杞专用残枝破碎机前行的动力。本发明动力传动装置可将牵引机的动力分两部分传递给枸杞专用残枝破碎机，分两道工序进行破碎，残渣收集装置可将收集的残渣进行回田处理，对田间的土地可进行滋养，同时，采用本发明可降低破碎时的人力资源的投入，既提高了破碎的效率，又保护了环境。
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公开(公告)号：CN111631014A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393811.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 李云翔 , 何军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 赵建华 , 王秀英 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。
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