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公开(公告)号:CN214928351U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120533302.0
申请日:2021-03-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法,涉及压印技术领域。其中,基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法,包括:振动台底座,以及设置于所述振动台底座一侧的电机支架;电机支架上设置有音圈电机;振动台底座上设置有导轨,所述导轨上设置有振动台,所述振动台与所述音圈电机动子连接;振动台上方设置有宏动进给机构,所述宏动进给机构内设置有微动进给机构,宏动进给机构和所述微动进给机构之间设置有预紧螺栓和压电陶瓷驱动器,所述预紧螺栓与所述压电陶瓷驱动器连接。本实用新型,解决由于聚合物材料的不可压缩性,压出完成后会产生毛边等缺陷,且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。
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公开(公告)号:CN213564409U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022237595.6
申请日:2020-10-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请公开了一种多喷嘴选择性并行3D打印装置,其特征在于,包括喷头,所述喷头的底端为平面设置,其顶端扇形设置;所述喷头的底端设有多个喷嘴,所述喷头内部设有多个与喷嘴配合使用的第一输送通道,所述喷头的顶端设有贯通第一输送通道的内螺纹孔洞,并与外螺纹连接管螺纹连接,所述连接管一端设有贯穿的第二输送通道,其表面套设有加热块,所述加热块与温控模块电路连接,所述加热块的表面通过螺栓固定连接有热敏电阻,所述热敏电阻与所述温控模块电路连接。本申请解决了多喷嘴同时工作和独立控制的技术问题。
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公开(公告)号:CN213562579U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022258595.4
申请日:2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括:第一操作臂和第二操作臂,所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接;所述立体柔性铰链机构包括:第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构,所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接;所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构,尺寸较大,且行程较小的技术问题。
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公开(公告)号:CN213554987U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202021652289.2
申请日:2020-08-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种紫外线新风正压防护服,包括防护服和新风风箱,所述新风风箱内设置有紫外线光源。因在新风风箱内设置有紫外线光源,紫外线具有杀菌效果,且杀菌率高,从新风风机泵出至防护服的空气含菌率低,保护了穿戴人员的健康。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:因在新风风箱内设置有紫外线光源,紫外线具有杀菌效果,且杀菌率高,从新风风机泵出至防护服的空气含菌率低,保护了穿戴人员的健康。
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公开(公告)号:CN213552137U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202021881926.3
申请日:2020-09-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津纳通医学科技研究院有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: A61B17/17
Abstract: 本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人,包括操作台和固定座,所述固定座固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部,所述第一机械臂设置有驱动装置,所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动,所述第二机械臂内设置有旋转装置,所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动,所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头,本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔,达到自动化钻孔的功效,再配合电动钻头上的摄像头,医生观察数控终端上的显示屏,起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。
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公开(公告)号:CN213383843U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202021773430.4
申请日:2020-08-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能汽车用防晒机器人,包括底座,所述底座上固定连接有支撑架,所述支撑架远离底座一端的两侧分别固定连接有导轨,两个导轨之间滑动连接有防晒组件,所述防晒组件包括导向杆和防晒布,所述导向杆滑动连接在两个导轨上,防晒布一端固定连接在导向杆上,另一端固定连接在支撑架的上端,支撑架上端还设置有驱动装置,驱动装置通过传动组件与导向杆的两端传动连接,导向杆通过驱动装置沿导轨方向做直线运动,支撑架上设置有总控制器,驱动装置和总控制器电性连接,本实用新型通过总控制器控制防晒组件在导轨上滑动,防晒布为汽车进行遮阳,从而降低汽车的室内温度,同时防晒布可拆卸进行清洗更换。
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公开(公告)号:CN213058726U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202021842879.1
申请日:2020-08-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅的机器人搬运夹具,涉及一种机器人搬运夹具技术领域,旨在解决如何在水平方向上固定不同宽度座椅的问题,包括背板和固定连接在背板下端的支撑板,所述背板通过单向气缸与垂直夹臂相连接,还包括若干水平夹臂,所述若干水平夹臂之间通过运动机构相连接,若干水平夹臂在运动机构的带动下沿水平向相对运动,所述运动机构固定连接在背板上,通过双向气缸带动两端的水平夹臂相对运动,从而实现在水平方向上达到固定不同宽度座椅的功能,还具备方便操作,提升搬运汽车座椅的效率的功能。
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公开(公告)号:CN213052899U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202020383673.0
申请日:2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q15/013 , B23Q17/24
Abstract: 本实用新型公开了曲面薄壁零件铣削加工监测装置,包括Y轴装置和X轴装置,所述X轴装置在Y轴装置上端做直线位移运动,所述Z轴装置在X轴装置上端做直线位移运动,且Z轴装置的位移方向与X轴装置的位移方向垂直,所述Z轴装置包括Z轴调整架、固定架和Z轴底座,所述Z轴底座滑动安装在X轴装置上端,所述固定架固定安装在Z轴底座上端,所述Z轴调整架活动安装在固定架侧端。本实用新型涉及一种在线监测装置,特别涉及曲面薄壁零件铣削加工监测装置,属于曲面薄壁零件加工技术领域。解决了薄壁曲面零件加工变形和振动实时在线监测过程中所涉及的切削点时变、曲率时变、传感器跟踪位移和转角时变等技术难题。
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公开(公告)号:CN212445212U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201922462603.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于夹持器技术领域,具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器。该具有搓动功能的微夹持器,包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件,所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构,所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂与装配基臂连接,第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接,所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是:结构简单,基于柔性交流电微夹持器,提供微搓动功能,行程大,运动精密可控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212403455U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020377539.X
申请日:2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域,具体涉及一种微纳加工系统。该微纳加工系统,包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂,所述装配基臂一侧设有固定基臂,装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂,所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂,所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器,第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器,所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是:结构简单紧凑,运动形成大,固有频率高,用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力,而且提高了工件加工表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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