基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置

    公开(公告)号:CN214928351U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120533302.0

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法,涉及压印技术领域。其中,基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法,包括:振动台底座,以及设置于所述振动台底座一侧的电机支架;电机支架上设置有音圈电机;振动台底座上设置有导轨,所述导轨上设置有振动台,所述振动台与所述音圈电机动子连接;振动台上方设置有宏动进给机构,所述宏动进给机构内设置有微动进给机构,宏动进给机构和所述微动进给机构之间设置有预紧螺栓和压电陶瓷驱动器,所述预紧螺栓与所述压电陶瓷驱动器连接。本实用新型,解决由于聚合物材料的不可压缩性,压出完成后会产生毛边等缺陷,且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。

    一种串联微纳操作机械臂
    83.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213562579U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022258595.4

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括:第一操作臂和第二操作臂,所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接;所述立体柔性铰链机构包括:第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构,所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接;所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构,尺寸较大,且行程较小的技术问题。

    一种智能钻孔医用机器人
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213552137U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202021881926.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人,包括操作台和固定座,所述固定座固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部,所述第一机械臂设置有驱动装置,所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动,所述第二机械臂内设置有旋转装置,所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动,所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头,本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔,达到自动化钻孔的功效,再配合电动钻头上的摄像头,医生观察数控终端上的显示屏,起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。

    一种微纳加工系统
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212403455U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202020377539.X

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域,具体涉及一种微纳加工系统。该微纳加工系统,包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂,所述装配基臂一侧设有固定基臂,装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂,所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂,所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器,第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器,所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是:结构简单紧凑,运动形成大,固有频率高,用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力,而且提高了工件加工表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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