-
公开(公告)号：CN105427674A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734491.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据，构建无人机飞行状态评估模型，对无人机飞行状态进行判断，同时接收上位机传输的飞行指令，调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据，通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法，构建出无人机飞行状态评估预警模型，实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
-
公开(公告)号：CN105329454A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510737558.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D47/00
CPC分类号： B64D47/00 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法，包括吊舱地面显控单元，根据控制按键的输入向串口指令转换模块发送控制命令，并把吊舱采集的信息在地面吊舱显控单元显示出来；串口指令转换模块，接收来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成适合Q/GDW 11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，通过与机载飞控的无线传输，由机载飞控把指令发给机载吊舱控制模块，控制任务吊舱执行相应的命令。本发明提高了无人机巡检的统一性、规范性、可替代性以及易维护性。
-
公开(公告)号：CN103529362B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310517395.8
申请日：2013-10-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于感知的绝缘子识别与缺陷诊断方法，包括如下步骤：步骤（1）：利用输电线路知识模型对绝缘子多平行线结构进行感知；步骤（2）：对绝缘子所在区域进行识别：检测重叠的输出区域，合并重叠的区域，修正潜在的绝缘子区域为任意角度的矩形；步骤（3）：基于分块特征量的绝缘子掉片缺陷诊断：采用绝缘子区域分块和块间相似度计算两步骤来诊断玻璃绝缘子自爆掉片缺陷。本发明的有益效果：它能有效排除背景对识别绝缘子区域的影响，大大提高识别绝缘子缺陷的正确率。
-
公开(公告)号：CN104978580A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510330413.0
申请日：2015-06-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练，得到针对绝缘子的检测模型；绝缘子目标区域检测：对输电线路图像进行检测，获取绝缘子目标的候选框；对候选框进行非极大值抑制，得到最终的绝缘子候选框；对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作，获取中心点，候选框的角度和大小信息，最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104867134A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510219238.8
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法，包括：采集待检测输电线路的图像；利用LSD算法提取所述输电线路图像中的直线图像，将最终得到的直线存储在Line中，并记录每条直线的起始点；统计直线数量及直线长度，根据直线长度对直线图像进行过滤；对过滤后的直线图像进行分块；统计待检测的输电线路图像中所有杆塔块的数量，根据所述杆塔块的数量以及杆塔块的分布区域，判断杆塔图像中是否含有杆塔。本发明有益效果：输电线路杆塔的快速识别技术可以有效实现对巡检图像中的杆塔定位，为后续缺陷诊断提供基础。这一技术也可对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104239899A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459129.9
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法，采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位，该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义；适合户外应用，对复杂背景下的图像处理效果好。
-
公开(公告)号：CN103839194A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410083948.8
申请日：2014-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法，包括：图像处理服务器、外部信号输入装置、结果显示装置、无人机和地面监控站；所述外部信号输入装置将外部信号或指令输入所述图像处理服务器，所述结果显示装置将所述图像处理服务器的处理结果输出，所述地面监控站读取所述无人机的飞行状态信息和巡检结果数据并将读取数据发送到所述图像处理服务器，所述地面监控站与所述图像处理服务器无线通信。本发明可以提高巡检结果数据检索和处理的效率，降低巡检图像处理的成本；提高了服务器检索和处理图像的速度，降低了巡检结果的处理时间成本。
-
公开(公告)号：CN103823451A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410083993.3
申请日：2014-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。
-
公开(公告)号：CN103529362A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517395.8
申请日：2013-10-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于感知的绝缘子识别与缺陷诊断方法，包括如下步骤：步骤（1）：利用输电线路知识模型对绝缘子多平行线结构进行感知；步骤（2）：对绝缘子所在区域进行识别：检测重叠的输出区域，合并重叠的区域，修正潜在的绝缘子区域为任意角度的矩形；步骤（3）：基于分块特征量的绝缘子掉片缺陷诊断：采用绝缘子区域分块和块间相似度计算两步骤来诊断玻璃绝缘子自爆掉片缺陷。本发明的有益效果：它能有效排除背景对识别绝缘子区域的影响，大大提高识别绝缘子缺陷的正确率。
-
公开(公告)号：CN118171697A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410584793.X
申请日：2024-05-13
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明的一种深度神经网络压缩的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于卷积神经网络技术领域，方法包括：获取原始深度神经网络的权重矩阵；通过局部结构化稀疏处理对权重矩阵进行稀疏剪枝；通过乘积量化方法对稀疏剪枝后权重矩阵进行矩阵权重压缩，获得压缩权重；将压缩权重放入adam模块进行微调，获得压缩后的输变电缺陷识别模型。本发明通过结构化稀疏提高了计算效率，通过乘积量化降低了存储开销，结构化稀疏和乘积量化两者协同工作，大大提高了深度神经网络的压缩率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
220 条记录 (耗时 0.094 秒)
